专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

4. 发明专利

JP5325976B2 How to meet the medical robot, and performance requirements of the medical robot 有权
公开(公告)号：JP5325976B2
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：JP2011507890
申请日：2009-05-05
申请人：クーカ・ラボラトリーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングKuka Laboratories Gmbh
发明人：オルトマイエル，トビアス , ウエベルレ，マルク−ヴォルテル
IPC分类号： B25J13/00 , A61B19/00
CPC分类号： G05B19/4061 , A61B34/30 , A61B90/98 , B25J9/1676 , G05B2219/33199 , G05B2219/45117 , G05B2219/49137 , G05B2219/49138 , G05B2219/49305
摘要： The invention relates to a medical robot (R) and a method for meeting the performance requirements of a medical robot (R). The robot (R) comprises several axes (1-6) and a controller (17). A medical tool (21 -24) is fixed to a fixing device (18) on the robot (R) and the working range (30) of the robot (R) is set by the controller (17) in particular with safe techniques such that the robot (R) meets the performance requirements of the medical tool (21-24).

6. 发明专利

JP5032343B2 How to display the virtual object and equipment, as well as a method and apparatus for superimposing a virtual object to the environment image 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5032343B2
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：JP2007557397
申请日：2006-02-25
申请人：クーカ・ラボラトリーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングKuka Laboratories Gmbh
发明人：カツィ，アリフ , ビショフ，ライナー
IPC分类号： G06T19/00 , G06F3/042 , G06T15/20 , G06T15/40
CPC分类号： G06T15/20 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B2027/0127 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T7/70 , G06T19/006 , G06T7/004
摘要： A method for overlaying AR objects on an environmental image representing the environment includes recording a depth image of the environment from a point of vision; modifying the representation of an AR object to be placed in the environmental image in terms of how it appears from the point of vision at a pre-defined spot in the environmental image; determining how the parts of the AR object facing the point of vision are arranged in relation to an associated image point of the depth image, from the point of vision; modifying at least the representation of parts of the AR object in a pre-determined manner in relation to the apparent depth in the image; and overlaying the processed AR object on the environmental image. A device for overlaying AR objects on an environmental image displaying the environment operates according to the method steps.
摘要翻译：用于在表示环境的环境图像上重叠AR对象的方法包括从视点记录环境的深度图像; 根据在环境图像中预先定义的位置处的视点出现的方式修改要放置在环境图像中的AR对象的表示; 确定面向视点的AR物体的部分如何相对于深度图像的相关图像点从视点安排; 至少以相对于图像中的表观深度的预定方式修改AR对象的部分的表示; 并将经处理的AR对象重叠在环境图像上。用于在显示环境的环境图像上重叠AR对象的装置根据方法步骤进行操作。

7. 发明专利

JP5015155B2 wheel 有权
公开(公告)号：JP5015155B2
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：JP2008525384
申请日：2006-08-08
申请人：クーカ・ラボラトリーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングKuka Laboratories Gmbh
发明人：グュンター，ボルフガング
IPC分类号： B60B19/00 , B60B5/02 , B60B19/12
CPC分类号： B60B19/125 , B60B19/003 , B60B2360/324 , B60B2900/351

8. 发明申请

WO2015090963A1 RÖNTGENVORRICHTUNG MIT EINER VERSTELLEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：有调节X射线设备
公开(公告)号：WO2015090963A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/076379
申请日：2014-12-03
申请人： KUKA LABORATORIES GMBH
发明人： BRUDNIOK, Sven
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： A61B6/4441 , A61B6/4452 , A61B6/4458 , A61B6/56
摘要： Die Erfindung betrifft eine Röntgenvorrichtung (1), für einen medizinischen Arbeitsplatz, aufweisend einen insbesondere C-bogenförmigen Träger (2), der einen ersten Trägerhalteabschnitt (3) aufweist, an dem eine Röntgensendeeinrichtung (5) gehalten ist, und der einen dem ersten Trägerhalteabschnitt (3) gegenüberliegenden zweiten Trägerhalteabschnitt (4) aufweist, an dem eine Röntgenempfangseinrichtung (6) gehalten ist, des weiteren aufweisend eine Verstelleinrichtung (7a, 7b, 7c), die ausgebildet ist, eine relative Pose von Röntgensendeeinrichtung (5) und/oder Röntgenempfangseinrichtung (6) zu dem C-bogenförmigen Träger (2) durch Verstellen der Pose der Röntgensendeeinrichtung (5) an dem ersten Trägerhalteabschnitt (3) und/oder durch Verstellen der Pose der Röntgenempfangseinrichtung (6) an dem zweiten Trägerhalteabschnitt (4) unabhängig voneinander zu ändern.
摘要翻译：本发明涉及的X射线设备（1），包括一个特定的C-弧形支撑医学工作站（2），具有第一载流子保持部（3），其上（5）被保持的X射线发射装置，和一个第一载流子保持部（3）相对的第二支撑部分（4），在其上的X射线的接收装置（6）被保持，还包括一个调整装置（7A，7B，7C），其形成时，X射线的相对位姿发射装置（5）和/或X射线接收装置（6）在C-弧形支撑件（2）通过使X射线的发射装置的姿态（5）上的第一载流子保持部分（3）和/或由彼此独立地调整所述X射线接收装置（6）的姿态的第二支承部（4）至改变。

9. 发明申请

WO2014166573A1 MEDIZINROBOTER 审中-公开
标题翻译：医疗机器人
公开(公告)号：WO2014166573A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/EP2014/000680
申请日：2014-03-13
申请人： KUKA LABORATORIES GMBH
发明人： LOHMEIER, Sebastian
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B46/10 , A61B90/50 , A61B2017/00477 , A61B2034/306 , A61B2090/5025
摘要： Ein erfindungsgemäßer Medizinroboter (10) weist eine Basis (11.0), einen Instrumenten-Flansch (12) zum Ankoppeln eines minimalinvasiven Instruments (20), der durch eine aktuierte Kinematik (11.1 - 11.7) verstellbar mit der Basis verbunden ist, und einen Tubus-Flansch (3.1) zum Ankoppeln eines Tubus (3.2) auf, wobei der Tubus-Flansch durch eine bewegliche Gelenkanordnung (30) mit der Kinematik verbunden ist, die wenigstens ein, insbesondere elektrisch, aktuiertes und/oder wenigstens ein elastisch gefesseltes passives und/oder wenigstens ein arretierbares Gelenk (31 - 37) aufweist.
摘要翻译：根据本发明的医用机器人（10）具有基部（11.0），仪表凸缘（12），用于耦合微创器械（20）（11.1 - 11.7）由aktuierte运动学可调节地连接到基座，和一个Tubus- 凸缘（3.1），用于耦合的管（3.2），其中所述管凸缘通过一个可移动的铰链组件（30），其连接与运动学的至少一个，特别是电，aktuiertes和/或至少一个可弹性圈养无源和/或包括： - 至少一个可锁定的接头（37 31）。

10. 发明申请

WO2013159932A1 CHIRURGIEROBOTERSYSTEM 审中-公开
标题翻译：手术机器人系统
公开(公告)号：WO2013159932A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/EP2013/001252
申请日：2013-04-25
申请人： KUKA LABORATORIES GMBH
发明人： LOHMEIER, Sebastian , NGUYEN-XUAN, Cuong , NEFF, Thomas , SCHOBER, Wolfgang
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B50/30 , A61B90/40 , A61B90/90 , A61B90/98 , A61B2017/00464 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2090/0811 , A61B2090/0813 , B25J19/0075
摘要： Ein erfindungsgemäßes Chirurgierobotersystem umfasst nach einem Aspekt eine Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (201; 1101, 1102, 1103), und eine Instrumentenanordnung mit wenigstens einem durch die Roboteranordnung geführten Instrument (1; 101; 205; 901; 1104, 1105, 1106) mit • einem Instrumentengehäuse mit • wenigstens einem Antriebseinheit-Gehäuseteil (2; 102; 206; 902, 915) mit einem Hohlraum, der zur Aufnahme der Antriebseinheit eingerichtet ist, umfasst, wobei • das Antriebseinheit-Gehäuseteil einen Verschluss (5; 105; 213; 916) zur sterilen Abdichtung einer Einführöffnung des Hohlraums sowie eine dynamische Sterilbarriere (8; 19; 119; 211; 920) aufweist, die den Hohlraum steril abgrenzt und über die hinweg die Antriebsstranganordnung aktuierbar ist, und/oder • wobei die Antriebseinheit lateral zu einer Längsachse des Instrumentenschaftes hin zu einer Anbindung des Instrumentengehäuses an die Roboteranordnung versetzt ist.
摘要翻译：根据根据本发明的外科手术机器人系统的一个方面包括机器人装置，其包括至少一个机器人（201; 1101，1102，1103），和一个工具装置包括至少一个由机器人组件仪器上进行（1; 101; 205; 901; 1104，1105，1106）用，仪器外壳。至少一个驱动单元壳体部分（2; 102; 206; 902，915），其具有适于接收所述驱动单元的空腔，所述。所述驱动单元壳体部分具有一个封闭件（5; 916 105; 213），用于所述腔的插入开口和一个动态无菌屏障的无菌密封件（8; 19; 119; 211; 920），该无菌限定的空腔中，并且在其上驱动传动系是aktuierbar，和/或。其中，所述驱动单元被横向偏移相对于器械轴的纵向轴线，在仪器壳体的对机器人组件的连接。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式