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1. 发明授权

US5631471A Device to irradiate surfaces with electrons 失效
标题翻译：用电子照射表面的装置
公开(公告)号：US5631471A
公开(公告)日：1997-05-20
申请号：US528957
申请日：1995-09-15
申请人： Peter Anderl , Klaus Bloemer , Alfred Mueller , Ulrich Schwab , Eberhard Hartmann , Reiner Mehnert , Alexander Mende
发明人： Peter Anderl , Klaus Bloemer , Alfred Mueller , Ulrich Schwab , Eberhard Hartmann , Reiner Mehnert , Alexander Mende
IPC分类号： B05D3/06 , H01J33/02 , H01J37/065
CPC分类号： H01J33/02 , B05D3/068
摘要： The invention relates to a device to irradiate surfaces with electrons, especially to harden surface layers. The device includes a vacuum chamber that has an electron beam window; an electron beam-permeable film that closes off the vacuum chamber from the ambient medium; and an electron beam generating system, consisting of a cathode and a forming electrode which are connected to a high-voltage and beam current feed line. In order to achieve an increase of the electron beam power and to reduce the energy losses during the transfer out of the electron beam window in such a device, according to the invention, the forming electrode is designed as a tubular hollow body with inner hollow space lengthwise dividers and with a lengthwise slit that is open towards the electron beam window. A wire-shaped cathode is arranged in each hollow space segment divided off by the hollow space lengthwise divider.
摘要翻译：本发明涉及一种用电子照射表面的装置，特别涉及硬化表面层。该装置包括具有电子束窗的真空室; 一个电子束可透过的膜，它从真空室中封闭环境介质; 以及由阴极和成形电极组成的电子束产生系统，其连接到高压和束电流馈送线。根据本发明，为了实现电子束功率的增加和减少在这种装置中的电子束窗口传送期间的能量损失，成形电极被设计成具有内部中空空间的管状空心体并且具有向电子束窗开放的纵向狭缝。在由中空空间纵向分隔线分隔的每个中空空间段中布置有线状阴极。

2. 发明公开

EP0527121A1 Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters 失效
标题翻译： Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters。
公开(公告)号：EP0527121A1
公开(公告)日：1993-02-10
申请号：EP92890172.7
申请日：1992-07-23
申请人： IGM ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft
发明人： Zampa, Erich
IPC分类号： B25J17/02 , F16H37/04
CPC分类号： B25J17/0241 , B25J9/102 , F16H1/006 , F16H1/203 , F16H55/24
摘要： Das Getriebe zum Antrieb eines Gelenkes insbesondere eines Industrieroboters ist als Schneckengetriebe (9, 10) ausgeführt, dessen Schneckenwelle (12) im wesentlichen quer zur Längserstreckung des Armes (5), in dem sie gelagert ist, ausgerichtet ist. Zum Antrieb der Schneckenwelle (12) ist ein Kegelradgetriebe (15) vorgesehen. Die Schnecke (9) des Schneckengetriebes (9, 10) kann dabei eine an sich bekannte, geteilte und durch Federkraft verspannte Schnecke (9) sein. Dadurch ist ein spielfreies Getriebe kleiner Baugröße und hoher Übersetzung gegeben.
摘要翻译：用于驱动关节的齿轮，特别是用于工业机器人的齿轮装置被构造为蜗轮传动装置（9,10），蜗杆轴（12）基本上横向于臂（5）的纵向范围安装。蜗杆传动装置（15）用于驱动蜗杆轴（12）。在这种布置中，蜗轮传动装置（9,10）的蜗杆（9）可以是已知的分裂蜗杆（9），并且通过弹簧力来限制。由此可以提供无游隙，小尺寸，高传动比的无齿轮。

3. 发明公开

EP0486458A1 Werkstückhalterung 失效
标题翻译： Werkstückhalterung。
公开(公告)号：EP0486458A1
公开(公告)日：1992-05-20
申请号：EP91890242.0
申请日：1991-10-10
申请人： IGM ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft
发明人： Wichart, Klaus, Dr. , Chwatal, Walter
IPC分类号： B23Q3/02 , B23K37/04
CPC分类号： B23K37/053 , B23Q1/0063 , B23Q1/52
摘要： Eine Werkstückhalterung zur Befestigung eines Werkstückträgers (2) an einer Vorrichtung (1), vorzugsweise an einem Werkstückmanipulator einer Roboterschweißanlage besitzt eine Scheibe (3), die am Werkstückträger (2) angeordnet ist und wenigstens drei an der vorrichtung (1) angeordnete Halteeinrichtungen (6), die um eine gemeinsame Drehachse (5) verschwenkbar sind und an der Scheibe (3) angreifen.
Die Scheibe (3) weist wenigstens zwei kreisbogenförmige Randbereiche (7) und die Halteeinrichtungen (6) jeweils drei Rollen (12, 13, 14), von denen zwei gegenüberliegend an den Stirnflächen und eine an der Umfangsfläche der Scheibe (3) angreifen, auf.
摘要翻译：一种用于将工作载体（2）紧固到装置（1），优选地连接到机器人焊接单元的工作机械手的工作夹具，具有布置在工作载体（2）上的盘（3），并且至少布置在装置（1）上的三个保持装置（6）可围绕公共旋转轴线（5）枢转并作用在盘片（3）上。盘（3）具有至少两个圆弧形边缘区域（7），并且保持装置（6）各自具有三个辊（12,13,14），其中两个在端面上彼此相反并且一个作用在盘（3）的外围表面上。

4. 发明授权

EP0875810B1 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Anlage mit mehreren Funktionseinheiten 失效
标题翻译：用于监控具有多个功能单元的系统的方法和装置
公开(公告)号：EP0875810B1
公开(公告)日：2002-08-14
申请号：EP98107462.8
申请日：1998-04-23
申请人： KUKA Roboter GmbH , IGM - ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft
发明人： Schwarzinger, Wolfgang, Dr. , Roth, Stefan
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/22

5. 发明公开

EP0875810A2 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Anlage mit mehreren Funktionseinheiten 失效
标题翻译：用于监控具有多个功能单元的系统的方法和装置
公开(公告)号：EP0875810A2
公开(公告)日：1998-11-04
申请号：EP98107462.8
申请日：1998-04-23
申请人： KUKA Roboter GmbH , IGM - ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft
发明人： Schwarzinger, Wolfgang, Dr. , Roth, Stefan
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406
CPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/22
摘要： Zur Erhöhung der Sicherheitsüberwachung einer Anlage mit mehreren Funktionseinheiten, wie einer Fertigungsanlage, sieht die Erfindung ein Verfahren vor, bei dem jede Funktionseinheit individuell durch eine jeweils eigene Sicherheitseinrichtung überprüft wird, bei dem die Sicherheitseinrichtungen laufend einander über ihren Überprüfungszustand unterrichten und bei einer Fehlfunktion mindestens einer Funktionseinheit oder Sicherheitseinrichtung mindestens ein sicherheitsrelevantes Stellglied betätigt wird. Eine Vorrichtung sieht zur Erreichung dieses Ziels vor, daß jeder Funktionseinheit jeweils eine eigene Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist und daß die Sicherheitseinrichtungen derart miteinander verbunden sind, daß sie bei einer Fehlfunktion mindestens einer Funktionseinheit oder Sicherheitseinrichtung mindestens ein sicherheitsrelevantes Stellglied betätigen.
摘要翻译：制造植物可以是在机器人装卸系统的形式做了具有功率模块A1U含电气和机械元件，这被耦合到控制模块A2U。一种手持式编程单元周期A3U被耦合到所述控制器与外围设备一起Ä4,5Ü每个模块有一个安全单元Ä6.1-6.5U基于双微处理器，RAM和ROM存储器。串行数据线对Ä7,8Ü安全单元连接在一起。

6. 发明公开

EP0875810A3 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Anlage mit mehreren Funktionseinheiten 失效
标题翻译：用于监控具有多个功能单元的系统的方法和装置
公开(公告)号：EP0875810A3
公开(公告)日：2000-03-22
申请号：EP98107462.8
申请日：1998-04-23
申请人： KUKA Roboter GmbH , IGM - ROBOTERSYSTEME Aktiengesellschaft
发明人： Schwarzinger, Wolfgang, Dr. , Roth, Stefan
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , B25J9/16
CPC分类号： G05B19/418 , G05B19/406 , Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/22
摘要： Zur Erhöhung der Sicherheitsüberwachung einer Anlage mit mehreren Funktionseinheiten, wie einer Fertigungsanlage, sieht die Erfindung ein Verfahren vor, bei dem jede Funktionseinheit individuell durch eine jeweils eigene Sicherheitseinrichtung überprüft wird, bei dem die Sicherheitseinrichtungen laufend einander über ihren Überprüfungszustand unterrichten und bei einer Fehlfunktion mindestens einer Funktionseinheit oder Sicherheitseinrichtung mindestens ein sicherheitsrelevantes Stellglied betätigt wird. Eine Vorrichtung sieht zur Erreichung dieses Ziels vor, daß jeder Funktionseinheit jeweils eine eigene Sicherheitseinrichtung zugeordnet ist und daß die Sicherheitseinrichtungen derart miteinander verbunden sind, daß sie bei einer Fehlfunktion mindestens einer Funktionseinheit oder Sicherheitseinrichtung mindestens ein sicherheitsrelevantes Stellglied betätigen.

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