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    • 1. 发明申请
    • SYSTEME DE DIRECTION D'UN VÉHICULE COMPORTANT UN MODE DE FONCTIONNEMENT DÉGRADÉ EN CAS DE PANNE D'UN ACTIONNEUR DE BRAQUAGE DE ROUE
    • 在车轮转向执行机构断路情况下包括降级运行模式的车辆转向系统
    • WO2007003661A1
    • 2007-01-11
    • PCT/EP2006/064758
    • 2006-06-30
    • Conception et Développement MICHELIN S.A.AUGUET, Thierry
    • AUGUET, Thierry
    • B62D5/04B62D7/15
    • B62D7/159B62D5/003B62D5/0484B62D9/00
    • Système de commande de direction pour véhicule terrestre à au moins quatre roues directrices (1AvG, 1AvD, 1ArG, 1ArD), le système comportant un actionneur par roue directrice (3AvG, 3AvD, 3ArG, 3ArD), le système comportant un organe de commande (2) à la disposition d'un conducteur et délivrant un angle de braquage demandé (0), ledit système de direction comportant une unité de pilotage (4) du braquage utilisant comme variable d'entrée au moins ledit angle de braquage demandé (0) pour déterminer un angle de pilotage du braquage pour opérer ledit actionneur, le système comporte des moyens de détection d'un blocage (5) d'un des actionneurs de roue directrice, capables de délivrer un signal d'alerte identifiant un actionneur bloqué, ladite unité de pilotage du braquage ayant au moins un mode normal et au moins un mode dégradé en cas de blocage d'un actionneur, le mode dégradé calculant l'angle de pilotage du braquage (αp i ) des roues non bloquées en imposant une première stratégie de mode dégradé par laquelle le centre instantané de rotation (CIR) du véhicule est situé sensiblement sur la droite perpendiculaire au plan de la roue bloquée et passant par le centre de l'aire de contact au sol de la roue bloquée, à une position fonction de l'angle de braquage demandé (0).
    • 本发明涉及一种具有至少四个方向盘(1AvG,1AvD,1ArG,1ArD)的陆地车辆的转向控制系统,该系统包括用于每个方向盘(3AvG,3AvD,3ArG,3ArD)的致动器,该系统包括 控制构件(2),其被提供给驾驶员并且传递所请求的转弯角度(θ),所述转向系统包括用于至少使所述请求的转角(θ)作为输入变量监视(4)所述偏转的单元,以确定 偏转监视角度来操作所述致动器。 所述系统包括用于检测所述方向盘致动器中的一个的锁定装置(5),所述方法盘致动器能够传递识别锁定致动器的警告信号,所述偏转监视单元具有至少一个正常模式,并且在执行器被锁定的情况下至少一个降级模式 所述降级模式通过施加第一退化模式策略来计算所述解锁车轮的偏转监视角度(ap1),由此所述车辆的瞬时转动中心(ICR)基本上位于所述直线上 垂直于锁定轮的平面并且在基于所请求的转角(θ)的位置处,通过与锁定轮的接地的接触区域的中心。