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1. 发明专利

KR102238029B1 KR102238029B1 - Tactile information supply devide 有权
公开(公告)号：KR102238029B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020180066824A
申请日：2018-06-11
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 이정범
IPC分类号： G06F3/01 , G06F1/16 , H02K7/06 , H02N2/02
CPC分类号： G06F3/016 , G06F1/163 , H02K7/063 , H02N2/02
摘要： 본 발명은 촉각 정보 제공 기기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각 정보 제공 기기(100)는, 외부의 알림 정보를 수신하거나, 알림 정보를 생성하는 스마트 코어(150); 스마트 코어(150)와 전기적으로 연결되는 동작부(110)를 포함하고, 동작부(110)는, 복수의 동작 유닛(115)을 포함하며, 스마트 코어(150)의 제어부(120)에서 동작 유닛(115)에 인가되는 전압 또는 전류의 세기, 패턴, 주기 중 적어도 어느 하나를 제어함에 따라서 동작 유닛(115)이 사용자에게 촉각 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.

2. 发明申请

WO2016052802A1 촉각 제공 장치 审中-公开
标题翻译：提供触觉感觉的装置
公开(公告)号：WO2016052802A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/KR2014/010977
申请日：2014-11-14
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 도승훈 , 김형준
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/046 , G08B6/00 , H01F7/126
摘要： 본 발명은 촉각 제공 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 자성 입자를 포함한 촉각 전달부(1)를 이용하여, 사용자에서 다양한 촉감을 제공하는 촉각 제공 장치에 관한 것이다. 촉각 제공 장치는 자성 입자(2) 및 매트릭스 소재(3)로 구성된 촉각 전달부(1); 및 촉각 전달부(1)를 변형시키기 위해 자기장을 발생시키는 자기장 생성부(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供触觉的装置，更具体地说，涉及一种借助于包含磁性颗粒的触感传感单元（1）向使用者提供各种触感的装置。一种用于提供触感的装置包括：具有磁性颗粒（2）和矩阵材料（3）的触感传感单元（1）; 以及用于产生磁场以改变触觉传输单元（1）的磁场产生单元（200）。

3. 发明申请

WO2016018035A1 촉각 정보 제공 모듈 审中-公开
标题翻译：信息提供模块
公开(公告)号：WO2016018035A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/KR2015/007849
申请日：2015-07-28
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 도승훈 , 김형준
IPC分类号： G06F3/01 , F16F6/00
CPC分类号： F16F6/00 , G06F3/01
摘要： 본 발명은 촉각 정보 제공 모듈에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각 정보 제공 모듈(50)은, 외부로부터 알림 정보를 수신하는 수신부(51); 알림 정보를 촉각 신호로 변환하는 제어부(52); 및 촉각 신호에 따라 사용자에게 촉각 정보를 전달하는 동작부(53)를 포함하고, 동작부(53)는, 자성 입자 및 매트릭스 소재로 구성된 촉각 전달부(1)를 포함하며, 촉각 전달부(1)는 외부 자기장에 의한 변형(10a~10d, 20a~20d)을 통해 촉각 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：触觉信息提供模块技术领域本发明涉及触觉信息提供模块。根据本发明的触觉信息提供模块（50）的特征在于包括：接收单元（51），用于从外部接收通知信息; 用于将通知信息转换为触觉信号的控制单元（52）以及用于根据触觉信号将触觉信息中继到用户的致动单元（53）。所述致动单元（53）包括由磁性颗粒和矩阵元素构成的触觉中继单元（1），并且所述触觉中继单元（1）通过外部设备（10a至10d和20a至20d）提供触觉信息磁场。

4. 发明申请

WO2019078669A1 촉각 정보 제공 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2019078669A1
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：PCT/KR2018/012400
申请日：2018-10-19
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 손기석 , 김민호
IPC分类号： G06F3/01 , G08B6/00
摘要： 본 발명은 촉각 정보 제공 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각 정보 제공 시스템은, 입력 신호로부터 햅틱 패턴 데이터를 생성하는 스테이션, 및 스테이션으로부터 햅틱 패턴 데이터를 전달받아 햅틱 자극을 발생시켜 사용자에게 전달하는 촉각 기기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

5. 发明申请

WO2017191962A1 재분산성이 향상된 자기유변유체 및 자기유변유체의 재분산성 평가방법 审中-公开
标题翻译：可再分散的改进的磁流变流体和磁流变流体的评估方法的再分散性
公开(公告)号：WO2017191962A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/KR2017/004627
申请日：2017-05-01
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 신의섭 , 김준섭 , 최민규
IPC分类号： H01F1/44 , H01F1/147 , H01F1/20 , G01N15/02
摘要： 자기유변유체 및 자기유변유체의 재분산성 평가방법이 개시된다. 본 발명에 의한 자기유변유체는 자성입자, 분산매체 및 첨가제를 포함하는 자기유변유체에 있어서, 자기유변유체 내 모든 고형분들을 회수하여 입도분포를 측정하여 다음과 같이 정의된 스팬값(span value)을 얻을 때, 스팬값=(D 90 - D 10 )/D 50 , 상기 스팬값은 1.3 이상인 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의한 자기유변유체의 재분산성 평가방법은 자기유변유체가 담겨있는 투명용기를 제공하는 단계, 상기 투명용기를 원심분리기에 의해 회전시키면서 근적외선을 조사하여 상기 투명용기를 투과하는 광량을 측정하는 단계(1차 분산안정성 측정), 상기 자기유변유체에 외력을 가하여 원심분리된 고형분을 분산매체에 재분산시키는 단계 및 상기 고형분이 재분산된 자기유변유체가 담긴 투명용기를 다시 원심분리기에 의해 회전시키면서 근적외선을 조사하여 상기 투명용기를 투과하는 광량을 측정(2차 분산안정성 측정)하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：
流变流体和磁流变流体的方法的自再分散性评价中公开。在根据本发明的磁流变流体的磁流变流体包含磁性粒子，分散介质和添加剂，通过测量所述磁流变流体的粒度分布，以恢复我的所有固体中定义的跨度值（跨度值）如下：获得时，跨度值=（d <子> 90 - d <子> 10 ）/ d <子> 50 ，跨度值的特征在于，不小于1.3。此外，根据本发明的磁流变流体的再分散性评价方法中，自旋转通过流变流体的步骤，同时提供一种包含透明容器的离心机为照射透过透明容器传送的近红外光的光的量的透明容器测量（一次分散稳定性的测量），所述磁流变步骤加入到外力到流体中以再分散在分散介质中，并离心分离含有的固体成分中的磁流变流体的透明容器中的离心分离固体成分中的再分散回分离器通过透明容器传送的光的量的步骤被旋转照射近红外测量（二次分散稳定性测量）。

6. 发明申请

WO2016114487A1 촉각 정보 제공 기기 审中-公开
标题翻译：快乐信息提供设备
公开(公告)号：WO2016114487A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/KR2015/012680
申请日：2015-11-24
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 도승훈 , 김형준
IPC分类号： G06F3/01 , G06F1/16
CPC分类号： G06F1/16 , G06F3/01 , H04M19/04
摘要： 본 발명은 촉각 정보 제공 기기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각 정보 제공 기기(100)는, 외부의 알림 정보를 수신하는 수신부(120); 알림 정보를 촉각 신호로 변환하는 제어부(130); 및 촉각 신호에 따라 사용자에게 촉각 정보를 전달하는 동작부(110)를 포함하고, 동작부(110)는, 복수의 동작 유닛(110a-110j)을 포함하며, 각각의 동작 유닛(11a-110j)은 각각 다른 알림 정보에 대응하여 동작함에 따라 사용자에게 각각 다른 촉각 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：触觉信息提供装置技术领域本发明涉及触觉信息提供装置。根据本发明的触觉信息提供装置（100）包括：接收单元（120），用于接收外部通知信息; 用于将所述通知信息转换为触觉信号的控制单元（130）以及用于根据所述触觉信号将触觉信息传送给用户的操作单元（110），其中，所述操作单元（110）包括多个操作单元（110a-110j），各操作单元（110a-110j）响应于不同的通知信息，从而将不同的触觉信息传送给用户。

7. 发明申请

WO2021080071A1 래디얼 마그넷 액추에이터 审中-公开
公开(公告)号：WO2021080071A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/KR2019/015020
申请日：2019-11-07
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 이종기 , 이인범
IPC分类号： H02K33/02 , H02K33/16 , H02K11/30 , G06F3/046
摘要： 일 실시 예에 따른 래디얼 마그넷 액추에이터는 내부 공간을 갖는 하우징; 상기 내부 공간에서 상대적으로 운동 가능하게 설치되는 질량체와, 상기 질량체에 설치되는 중공 형상의 래디얼 마그넷을 구비하는 운동체; 상기 내부 공간의 일측으로부터 상기 운동체를 탄성 지지하는 탄성 부재; 및 상기 내부 공간의 상측에 설치되고 적어도 일부가 상기 래디얼 마그넷의 중공에 삽입되는 중공 형상의 코일부를 포함하고, 상기 래디얼 마그넷은 반경 방향으로 착자되어 있을 수 있다.

8. 发明申请

WO2020101256A1 햅틱 데이터 생성 장치 및 방법, 햅틱 효과 제공 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020101256A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2019/015010
申请日：2019-11-07
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 손기석
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/16 , A63F13/285
摘要： 햅틱 데이터 생성 장치 및 방법, 햅틱 효과 제공 장치 및 방법이 개시된다. 햅틱 데이터 생성 장치는 햅틱 데이터 설정 정보에 기초하여 게임 플레이 중에 발생하는 이벤트에 대한 햅틱 데이터를 생성하는 콘트롤러 및 생성된 햅틱 데이터를 햅틱 효과 제공 장치에 전송하는 통신부를 포함한다. 햅틱 효과 제공 장치는 햅틱 데이터 생성 장치로부터 햅틱 데이터를 수신하는 통신부, 콘트롤러의 제어 하에 햅틱 효과를 발생시키는 햅틱 효과 재생부 및 햅틱 데이터에 기초하여 햅틱 효과의 발생을 제어하는 콘트롤러를 포함한다.

9. 发明申请

WO2017200258A2 음향 신호를 촉각 신호로 변환하기 방법 및 이를 이용하는 햅틱 장치 审中-公开
标题翻译：用于将声信号转换为触觉信号的方法以及使用该方法的触觉设备
公开(公告)号：WO2017200258A2
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005049
申请日：2017-05-16
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 강지구 , 이종훈 , 이정범 , 정종형
IPC分类号： G06F3/01 , A63F13/285
摘要： 일 실시 예에 따른 햅틱 장치는, 음향 정보를 저장하거나 또는 상기 음향 정보를 외부 기기로부터 전송 받기 위한 데이터베이스부; 상기 음향 정보를 미리 정해진 패턴에 따른 전기 신호로 변환하기 위한 제어부; 상기 전기 신호에 기초하여 모션 신호를 발생시키는 구동부; 상기 모션 신호에 의하여 사용자에게 패턴화된 촉각 신호를 전달하는 전달부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据一个实施例的触觉设备包括：数据库单元，用于存储声学信息或从外部设备接收声学信息; 控制器，用于根据预定模式将声学信息转换为电信号; 驱动单元，用于基于电信号产生运动信号; 以及传送单元，用于通过运动信号将图案化的触觉信号传送给用户。

10. 发明申请

WO2017188507A1 촉각 액추에이터 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：触觉致动器及其控制方法
公开(公告)号：WO2017188507A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/KR2016/006548
申请日：2016-06-21
申请人： 주식회사 씨케이머티리얼즈랩
发明人： 김형준 , 이종훈 , 이정범 , 강지구 , 정종형
IPC分类号： G06F3/01 , B06B1/02
CPC分类号： B06B1/02 , G06F3/01
摘要： 일 실시 예에 따르면 촉각 액추에이터는, 내부에 수용 공간을 형성하는 하우징; 상기 수용 공간의 적어도 일부를 커버하는 캡; 상기 수용 공간 내에 배치되는 진동부; 상기 진동부가 상기 하우징에 대하여 진동 가능하도록 상기 하우징 및 진동부를 연결하는 탄성 부재; 상기 진동부를 구동하기 위한 자기장을 형성하는 코일; 및 미리 설정된 복수 개의 구동 모드 중 수집된 구동 정보에 기초하여 어느 하나의 구동 모드를 결정하고, 상기 구동 모드에 따라서 상기 코일로 인가될 전류의 특성을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
摘要翻译：根据一个实施例，触觉致动器包括：在其中限定容纳空间的壳体; 盖住至少一部分容纳空间的盖子; 振动部分，设置在容纳空间中; 连接所述壳体和所述振动单元以使所述振动单元相对于所述壳体振动的弹性构件; 形成用于驱动振动部件的磁场的线圈; 并预先将驱动信息获取所述多个设置成根据驱动模式的驱动模式中的哪一个行驶模式的基础上，可以是控制单元，用于确定要被施加到所述线圈的电流的特性。

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