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1. 发明专利

TWI310363B 空架行走車有权
简体标题：空架行走车
公开(公告)号：TWI310363B
公开(公告)日：2009-06-01
申请号：TW094100854
申请日：2005-01-12
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：中尾敬史 NAKAO, TAKASHI , 中村陽一 NAKAMURA, YOICHI
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B66C1/28 , Y10S414/14
摘要：本發明的構造為:藉由彈性體(28),將升降台(14)的底部所設置的定中心構件(20)朝下方按壓。用來支承彈性體(28)的上端的板部(26)的位置,在升降台(14)的升降過程中會升高,當上升動作結束時會降低,在升降過程中,會減低朝向定中心構件(20)的按壓力,在上升動作結束後會增强按壓力。
本發明的效果為:能抑制結束上升動作時的升降台的振動現象,並且當抓起荷重或放下荷重時,經由按壓體,能防止來自於物品的强力的向上的力量作動於升降台的情形。
简体摘要：本发明的构造为:借由弹性体(28),将升降台(14)的底部所设置的定中心构件(20)朝下方按压。用来支承弹性体(28)的上端的板部(26)的位置,在升降台(14)的升降过程中会升高,当上升动作结束时会降低,在升降过程中,会减低朝向定中心构件(20)的按压力,在上升动作结束后会增强按压力。本发明的效果为:能抑制结束上升动作时的升降台的振动现象,并且当抓起荷重或放下荷重时,经由按压体,能防止来自于物品的强力的向上的力量作动于升降台的情形。

2. 发明专利

TW200827281A 取物裝置及其之控制方法审中-公开
简体标题：取物设备及其之控制方法
公开(公告)号：TW200827281A
公开(公告)日：2008-07-01
申请号：TW096123090
申请日：2007-06-26
申请人：學校法人慶應義塾 KEIO UNIVERSITY , 村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：吉田和夫 KAZUO YOSHIDA , 村上武 MURAKAMI, TAKESHI
IPC分类号： B66C
摘要：計測滑動叉之前端加速度及昇降台之高度位置,將含有昇降台、滑動叉、以及配重在內之系之狀態量視為X。針對滑動叉之前端加速度及昇降台位置之推算値為y、該等計測値之誤差為(r-y)、卡氏篩選器(Kalman filter)為L,控制輸入為U,行列為A、B、C、D、以及時間經過之增益向量為K,藉由dX/dt=AX+BU+L(r-y);y=CX+DU;u=KX推算X、y。時間經過之增益K,於初期加重滑動叉之制振之重要性,後半則加重昇降台位置之重要性。可以縮小取物時之滑動叉之振動。
简体摘要：计测滑动叉之前端加速度及升降台之高度位置,将含有升降台、滑动叉、以及配重在内之系之状态量视为X。针对滑动叉之前端加速度及升降台位置之推算値为y、该等计测値之误差为(r-y)、卡氏筛选器(Kalman filter)为L,控制输入为U,行列为A、B、C、D、以及时间经过之增益矢量为K,借由dX/dt=AX+BU+L(r-y);y=CX+DU;u=KX推算X、y。时间经过之增益K,于初期加重滑动叉之制振之重要性,后半则加重升降台位置之重要性。可以缩小取物时之滑动叉之振动。

3. 发明专利

TWI297670B 搬運台車系統有权
简体标题：搬运台车系统
公开(公告)号：TWI297670B
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：TW093124694
申请日：2004-08-17
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：堀喜久雄 HORI, KIKUO , 中尾敬史 NAKAO, TAKASHI , 鴛海幸一郎 OSHIUMI, KOICHIRO , 石浦明彥 ISHIURA, AKIHIKO
IPC分类号： B66C
CPC分类号： B65G1/0421 , B66F9/0755 , G05D1/0236 , G05D2201/0216
摘要：本發明的搬運台車系統,是將掣子配置於停止位置的
跟前,並預先告知ID標籤的資料讀取。利用條碼讀取器
讀取ID標籤的資料後,求出標誌基準的停止位置。求出
相對於標誌的天車絕對位置,並於減速後始天車停止於目
標位置。據此,可達到不需潛移行進便可停止的效果。
简体摘要：本发明的搬运台车系统,是将掣子配置于停止位置的跟前,并预先告知ID标签的数据读取。利用条码读取器读取ID标签的数据后,求出标志基准的停止位置。求出相对于标志的天车绝对位置,并于减速后始天车停止于目标位置。据此,可达到不需潜移行进便可停止的效果。

4. 发明专利

TWI296604B 空架行走車系統有权
简体标题：空架行走车系统
公开(公告)号：TWI296604B
公开(公告)日：2008-05-11
申请号：TW094101450
申请日：2005-01-18
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：星野憲次 HOSHINO, KENJI
IPC分类号： B65G
CPC分类号： H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67775 , Y10S414/14
摘要：本發明的構造為：從處理裝置(16)的進料口(26a)朝向處理裝置(20)的進料口(26b)搬運物品。對應於各進料口(26)來設置空架緩衝部(28)，空架行走車(14)，不管是在與進料口(26)之間、或是在與空架緩衝部(28)之間，都能自由交接物品。本發明的效果為：經由製程間搬運路線，則能夠在不同製程的處理裝置間直接搬運物品，能減短搬運時間，且不需要製程內搬運路線與製程間搬運路線之間的堆料機。
简体摘要：本发明的构造为：从处理设备(16)的进料口(26a)朝向处理设备(20)的进料口(26b)搬运物品。对应于各进料口(26)来设置空架缓冲部(28)，空架行走车(14)，不管是在与进料口(26)之间、或是在与空架缓冲部(28)之间，都能自由交接物品。本发明的效果为：经由制程间搬运路线，则能够在不同制程的处理设备间直接搬运物品，能减短搬运时间，且不需要制程内搬运路线与制程间搬运路线之间的堆料机。

5. 外观设计

TWD122602S 具列印、掃描、影印功能之傳真機有权
简体标题：具打印、扫描、复印功能之传真机
公开(公告)号：TWD122602S
公开(公告)日：2008-04-21
申请号：TW096302498
申请日：2007-05-04
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
设计人：中野孝 NAKANO, TAKASHI , 本吉浩一 MOTOYOSHI, KOUICHI
摘要：【物品用途】本創作的物品是一種具列印、掃描、影印功能之傳真機，屬於傳真機、列印機、掃描器、影印機等的複合機；本物品可作為這些功能的全部，或者部分組合的複合機使用，亦可作為任何一種單一功能機使用。【創作特點】其詳細造形乃如各圖所示，本物品之外觀造型為直立方體，上方為一台傳真機，具有長矩形狀蓋板的自動輸送裝置、原稿供紙架與原稿排紙架及操作面板，下方則堆疊多數個供紙匣，在傳真機與供紙匣之間為一中空區域，在最上層的供紙匣之上面具有一突出的扇形凸部，表面具有細肋條；使用時，使用者可依需求操作控制面板上的按鈕進行列印、掃描或影印等作業；綜上所述，整體經設計者精心規劃的結果，使得各部能以最佳狀態提供使用者理想且適度的操控感。
简体摘要：【物品用途】本创作的物品是一种具打印、扫描、复印功能之传真机，属于传真机、打印机、扫描仪、复印机等的复合机；本物品可作为这些功能的全部，或者部分组合的复合机使用，亦可作为任何一种单一功能机使用。【创作特点】其详细造形乃如各图所示，本物品之外观造型为直立方体，上方为一台传真机，具有长矩形状盖板的自动输送设备、原稿供纸架与原稿排纸架及操作皮肤，下方则堆栈多数个供纸匣，在传真机与供纸匣之间为一中空区域，在最上层的供纸匣之上面具有一突出的扇形凸部，表面具有细肋条；使用时，用户可依需求操作控制皮肤上的按钮进行打印、扫描或复印等作业；综上所述，整体经设计者精心规划的结果，使得各部能以最佳状态提供用户理想且适度的操控感。

6. 外观设计

TWD122245S 掃描機有权
简体标题：扫描机
公开(公告)号：TWD122245S
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：TW096302495
申请日：2007-05-04
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
设计人：福村淳 FUKUMURA, ATSUSHI , 中原秀忠 NAKAHARA, HIDETADA , 小谷嘉彥 KOTANI, YOSHIHIKO , 本吉浩一 MOTOYOSHI, KOUICHI
摘要：【物品用途】本創作的物品是一種掃描機，其主要是安裝在影印機、傳真機，或具備這些功能中之至少一種的複合機上；藉由與印表機連接，來掃描文件等的原稿，可將已讀取的影像資料，轉換為傳輸資料來輸出。【創作特點】其詳細造形乃如各圖所示，本物品大體上為一矩形盒體，且在主體上方的一側配置一具有長矩形狀蓋板的自動輸送裝置，且由該裝置的內側，向外延伸傾斜配置有原稿供紙架及原稿排紙架，而在主體的側邊突出配置一操作面板，該面板具有一小顯示幕及各種操作用之按鈕，其使用時，如使用狀態參考圖所示，被放置複合機的最上方；綜上所述，整體經設計者精心規劃的結果，使得各部能以最佳狀態提供使用者理想且適度的操控感。
简体摘要：【物品用途】本创作的物品是一种扫描机，其主要是安装在复印机、传真机，或具备这些功能中之至少一种的复合机上；借由与打印机连接，来扫描文档等的原稿，可将已读取的影像数据，转换为传输数据来输出。【创作特点】其详细造形乃如各图所示，本物品大体上为一矩形盒体，且在主体上方的一侧配置一具有长矩形状盖板的自动输送设备，且由该设备的内侧，向外延伸倾斜配置有原稿供纸架及原稿排纸架，而在主体的侧边突出配置一操作皮肤，该皮肤具有一小显示幕及各种操作用之按钮，其使用时，如使用状态参考图所示，被放置复合机的最上方；综上所述，整体经设计者精心规划的结果，使得各部能以最佳状态提供用户理想且适度的操控感。

7. 发明专利

TW200738534A 有軌台車系統失效
简体标题：有轨台车系统
公开(公告)号：TW200738534A
公开(公告)日：2007-10-16
申请号：TW095129087
申请日：2006-08-08
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：鴛海幸一郎 OSHIUMI, KOICHIRO , 石川和廣 ISHIKAWA, KAZUHIRO
IPC分类号： B65G
摘要：【發明構成】本發明於停靠站附近的固定側,設有線性同步馬達的一次線圈10,在堆疊起重機20設有線性同步馬達的磁鐵列48。於堆疊起重機20設有線性誘導馬達的一次線圈,在固定側將二次導體8連續設置在停靠站間。以行車輪44支撐堆疊起重機20的重量,以導輥46支撐線性誘導馬達或線性同步馬達所運作的旋轉力,從非接觸式電源接收部52獲得線性誘導馬達的電力。對磁鐵列48上的磁鐵位置進行檢測,使一次線圈10在停靠站附近動作,以ABS線性感測器12對相對於停靠站的堆疊起重機20絕對位置進行檢測然後使其停止。【發明效果】能夠高精度並且無塵地以高速搬運重量物。
简体摘要：【发明构成】本发明于停靠站附近的固定侧,设有线性同步马达的一次线圈10,在堆栈起重机20设有线性同步马达的磁铁列48。于堆栈起重机20设有线性诱导马达的一次线圈,在固定侧将二次导体8连续设置在停靠站间。以行车轮44支撑堆栈起重机20的重量,以导辊46支撑线性诱导马达或线性同步马达所运作的旋转力,从非接触式电源接收部52获得线性诱导马达的电力。对磁铁列48上的磁铁位置进行检测,使一次线圈10在停靠站附近动作,以ABS线性传感器12对相对于停靠站的堆栈起重机20绝对位置进行检测然后使其停止。【发明效果】能够高精度并且无尘地以高速搬运重量物。

8. 发明专利

TW200732214A 單片式搬運用托盤审中-公开
简体标题：单片式搬运用托盘
公开(公告)号：TW200732214A
公开(公告)日：2007-09-01
申请号：TW095129096
申请日：2006-08-08
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：深澤博 FUKAZAWA, HIROSHI , 田原良祐 TAHARA, RYOSUKE , 川口正富 KAWAGUCHI, MASATOMI
IPC分类号： B65D
摘要：提供一種單片式搬運用托盤,係可逐片載置薄板狀之物品,並以複數層疊狀態進行保管之單片式搬運用托盤,在層疊狀態時,也可對托盤間進行送風,不易發生粉塵堆積。在單片式搬運用托盤1之外框2之上面,隔著間隔配設著複數用以支撐被層疊之托盤之支撐部。此外,使外框2以其上端朝向外側之方式傾斜。
简体摘要：提供一种单片式搬运用托盘,系可逐片载置薄板状之物品,并以复数层叠状态进行保管之单片式搬运用托盘,在层叠状态时,也可对托盘间进行送风,不易发生粉尘堆积。在单片式搬运用托盘1之外框2之上面,隔着间隔配设着复数用以支撑被层叠之托盘之支撑部。此外,使外框2以其上端朝向外侧之方式倾斜。

9. 发明专利

TWI276595B 上浮運送裝置 LEVITATION TRANSPORTATION EQUIPMENT 失效
简体标题：上浮运送设备 LEVITATION TRANSPORTATION EQUIPMENT
公开(公告)号：TWI276595B
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：TW093103798
申请日：2004-02-17
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：田原良祐 TAHARA, RYOSUKE , 皆川和人 MINAGAWA, KAZUTO
IPC分类号： B65G
摘要：本發明的構造為：
組織性地排列複數個風扇構成運送通路，將空氣從風扇朝上方排送來使運送物上浮。本發明的效果為：
不需要壓縮機或槽體、配管等，可以顯著地簡化上浮運送裝置的構造。
简体摘要：本发明的构造为：组织性地排列复数个风扇构成运送通路，将空气从风扇朝上方排送来使运送物上浮。本发明的效果为：不需要压缩机或槽体、配管等，可以显着地简化上浮运送设备的构造。

10. 发明专利

TW200702966A 行走台車系統审中-公开
简体标题：行走台车系统
公开(公告)号：TW200702966A
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：TW095100647
申请日：2006-01-06
申请人：村田機械股份有限公司 MURATA KIKAI KABUSHIKI KAISHA
发明人：長澤敦雄 NAGASAWA, ATSUO
IPC分类号： G05D
CPC分类号： B60T7/18 , G05D1/0234 , G05D1/0272 , G05D1/0274
摘要：本發明是在目標停止位置的前側設置第1標誌20,並於第1標誌20與目標停止位置之間設置第2標誌22。當行走台車8的標誌感應器24偵測出第1標誌20時,由速度模式圖產生部26產生對應於剩餘行走距離的速度模式圖,當偵測出第2標誌22時,再由速度模式圖產生部26產生速度模式圖,而停止於目標停止位置。根據本發明可獲得:行走台車無須蠕動行走而可正確地停止於目標停止位置的功效。
简体摘要：本发明是在目标停止位置的前侧设置第1标志20,并于第1标志20与目标停止位置之间设置第2标志22。当行走台车8的标志感应器24侦测出第1标志20时,由速度模式图产生部26产生对应于剩余行走距离的速度模式图,当侦测出第2标志22时,再由速度模式图产生部26产生速度模式图,而停止于目标停止位置。根据本发明可获得:行走台车无须蠕动行走而可正确地停止于目标停止位置的功效。

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