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81. 发明授权

CN114777744B 一种古生物领域的地质测量方法、装置及电子设备有权
公开(公告)号：CN114777744B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210438595.3
申请日：2022-04-25
申请人：中国科学院古脊椎动物与古人类研究所
发明人：张绍光
IPC分类号： G01C11/02 , B64U20/80 , B64U20/87 , G05D1/43 , G05D1/249 , B64U101/30 , B64U101/35

82. 发明公开

CN117606487A 一种定位方法、系统及介质审中-实审
公开(公告)号：CN117606487A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311670818.X
申请日：2023-12-07
申请人：零束科技有限公司
发明人：农耘 , 程韡
IPC分类号： G01C21/20 , G01C11/02 , G01C21/00 , G01C21/34
摘要：本发明涉及一种定位方法、系统及介质，涉及定位技术领域，所述方法包括基于所述图像采集设备获取所述停车场的有效车位号；将所述有效车位号的位置设为所述移动器的基准位置；通过预设的绑路算法对所述基准位置进行一次纠偏，得到所述移动器的粗略位置；以及，通过预设的三角定位算法对所述粗略位置进行二次纠偏，得到所述移动器的精确位置。本发明仅依靠移动器本身的摄像头，配合标清级别的室内地图，便能实现较为精准的移动器位置定位。

83. 发明公开

CN117606448A 一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法有权
公开(公告)号：CN117606448A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311617215.3
申请日：2023-11-29
申请人：山东艺术学院
发明人：王一卓
IPC分类号： G01C11/02 , G01C11/04 , G01C15/00
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体公开了一种基于摄像视频的林地实时测量系统及其使用方法，包括测量作业机台和全角图像成影机组，所述全角图像成影机组安装有高度调距件；通过全角图像成影机组的图像引导使测点标定记录件对树干位置定位，作为空出路径图形构成模块中二维图表的树木定位标点，通过动态轨迹捕捉模块读取测点标定记录件标记过程中测量作业机台的行驶轨迹，作为空出路径图形构成模块中二维图表中的标记线段，进而在图像节点间距分析模块读取二维图表后，将测点标定记录件中的非可选节点的标记设定为非可用倾倒路线，通过获取二维图表中各相邻标记节点能够使用的最大相离间距，测量出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。

84. 发明公开

CN117602129A 一种多功能不动产现场测量装置有权
公开(公告)号：CN117602129A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311585949.8
申请日：2023-11-27
申请人：秦皇岛市房产测绘咨询服务有限公司
发明人：李军海 , 史航 , 梁久超
IPC分类号： B64U20/87 , G01C11/02 , B64U10/14 , B64C17/02 , B64D47/02 , B64U101/30
摘要：本发明涉及测绘装置领域的一种多功能不动产现场测量装置，包括测绘无人机主体，测绘无人机主体的下端固定连接有图像采集装置和找平装置，而在测绘无人机主体飞行过程中遇到颠簸时，平衡球会在固定环一与固定环二的带动下，随着测绘无人机主体一起颠簸转动，而平衡结构整体会在配重块的作用下保持相对稳定，维持原有的姿势，因此光源灯球所产生的光线穿过平衡球的位置也会随之发生改变，感光单元所检测到的光线颜色也会随之发生变化，而测绘无人机主体的控制终端可以根据感光单元检测到的光线颜色变化测得测绘无人机主体颠簸幅度，进而对图像采集装置的采集角度进行对应的调节，增加图像采集的效果。

85. 发明公开

CN117570967A 一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法
公开(公告)号：CN117570967A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604287.4
申请日：2023-11-28
申请人：北京航空航天大学
发明人：尹继豪 , 魏晓东 , 崔林艳
IPC分类号： G01C21/00 , G01C11/02 , G01C11/04
摘要：本发明公开了一种视觉引导强化学习的小行星自主探测和建图方法，属于深空探测技术领域，包括以下步骤：(1)获取探测器状态及小行星表面图像；(2)利用获取的探测器状态和小行星表面图像更新神经辐射场模型参数，利用神经辐射场模型对小行星表面进行建图并估计建图的不确定度；(3)根据探测器状态、小行星表面图像和神经辐射场模型估计的建图不确定度，使用强化学习模型进行探测器飞行调整的决策；(4)评估强化学习决策效果，并优化强化学习模型参数。该方法通过融合神经辐射场模型和强化学习模型同步实现了小行星表面建图和绕飞决策，能够提升小行星绕飞过程中探测器的自主能力。

86. 发明公开

CN117566141A 一种三维实景数字地图测量设备有权
公开(公告)号：CN117566141A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311596686.0
申请日：2023-11-28
申请人：江苏如是地球空间信息科技有限公司
发明人：柳黎 , 何伍斌 , 张桂军 , 陈娇
IPC分类号： B64U20/87 , G01C11/00 , G01C11/02 , B64U10/14 , B64U60/50 , B64U60/40 , B64U20/30 , B08B1/10 , B64U101/32
摘要：本发明涉及数字地图测量技术领域，且公开了一种三维实景数字地图测量设备，包括主体和螺旋桨，螺旋桨设置在主体顶部，主体底部开设有收缩槽，主体底部固定连接有收缩架，主体底部开设有嵌合槽，还包括活动槽，活动槽均开设在主体的正面和背面中轴处，滑槽，滑槽开设在活动槽的左侧和右侧内壁，测量机构，测量机构设置在收缩槽内部。本发明通过橡胶架与连接杆的连接，带动转架在转槽块内部转动，使两个防护板移动到收缩架的出口处，从而对收缩架进行封堵，当主体发生操作失误的现象而导致主体降落到凹凸不平的地貌时，避免因为凸起的石块与镜头接触碰撞的情况，从而避免导致镜头发生磨损或者破裂的情况而影响该装置的使用。

87. 发明授权

CN116519032B 一种双镜反射的视觉检测设备有权
公开(公告)号：CN116519032B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310489221.9
申请日：2023-04-28
申请人：广东顺德西安交通大学研究院
发明人：卢伟健 , 伍建桦 , 邹建华 , 张拯 , 傅科为
IPC分类号： G01D11/00 , G01C11/02 , G01N21/01 , G01N21/84
摘要：本发明公开了一种双镜反射的视觉检测设备，双镜反射的视觉检测设备包括固定支架和镜框平移支架，固定支架的顶面设置为检测台，固定支架的底部设置有检测部件；镜框平移支架设置有第一反射镜片和第二反射镜片，第一反射镜片和第二反射镜片的镜面相互垂直；第一反射镜片的镜面朝向检测台，第二反射镜片的镜面朝向检测部件；镜框平移支架上设置有第一伸缩转动杆、第二伸缩转动杆、第一镜片连接杆和第二镜片连接杆，第一反射镜片设置在第一镜片连接杆上，第二反射镜片设置在第二镜片连接杆上。检测设备通过设置伸缩转动杆将反射镜片的角度关系固定，可以同步对多个镜片进行调整，提高镜片角度调整的便捷性，减少人为操作误差影响，提高检测可靠性。

88. 发明授权

CN114538088B 基于飞拍的高速高精度取放料方法有权
公开(公告)号：CN114538088B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210130190.3
申请日：2022-02-11
申请人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人：黄智伟
IPC分类号： B65G47/91 , G01C11/02 , G01C1/00 , G05B19/05
摘要：本发明公开并提供了一种基于飞拍的高速高精度取放料方法，可实现全程高速、机械轴无等待的高速工作状态。本发明包括如下步骤：1、相机根据设定的路径高速对槽穴进行飞拍定位，获取每个槽穴的位置坐标以便后续产品放入托盘槽穴；2、产品处于载具的槽穴内，俯拍相机根据制定的路径高速移动飞拍，高速移动过程将产品的角度、位置计算出来，调整对应吸嘴的角度、位置姿态，让吸嘴分别吸取载具台上的产品。3、吸嘴上的产品高速移动至托盘上方途中经过仰拍相机，飞拍计算每个产品的角度、位置，随后根据步骤1获得的槽穴坐标每个吸嘴调整角度、位置姿态放置在托盘槽穴内。本发明应用于3C检测高速抓取设备的技术领域。(56)对比文件CN 212449815 U,2021.02.02CN 215577323 U,2022.01.18DE 3236416 A1,1984.04.05JP 2003211381 A,2003.07.29JP 2009117488 A,2009.05.28JP H0712517 A,1995.01.17US 6614408 B1,2003.09.02WO 2017031802 A1,2017.03.02WO 2018113565 A1,2018.06.28WO 2019157925 A1,2019.08.22鲍湘之;李东福;李强;张振宇.基于机器视觉的圆环筛选机的设计.制造业自动化.2015,(第01期),全文.李婷婷.基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究.现代制造技术与装备.2017,(第12期),全文.朱文龙;刘凌云;宋卓峰.基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制.湖北汽车工业学院学报.2020,(第01期),全文.陈立国;朱吉锋;刘殿冬;赵明宣.基于旋转式反射镜的飞行视觉系统设计.光学技术.2010,(第05期),全文.

89. 发明授权

CN113932776B 一种实景建模无人机系统有权
公开(公告)号：CN113932776B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111236726.1
申请日：2021-10-23
申请人：昆山市城乡房产测量有限公司
发明人：陈波 , 王伟 , 王芳 , 赵黎晨 , 李文浩
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/02 , G06T17/05 , B64U20/87 , B64U30/26 , B64U30/299 , B64U101/30 , B64U101/32
摘要：本申请涉及无人机航测技术领域，尤其是涉及一种实景建模无人机系统，其包括像控点、无人机、摄像机和遥控终端，像控点设置在地面上，将像控点坐标输入遥控终端形成初步坐标图，摄像机安装在无人机的底端，遥控终端与无人机无线连接并控制无人机运动，无人机运动时摄像机拍照得到的数据实时传输到遥控终端，遥控终端利用得到的数据生成中间坐标图；根据中间坐标图上模糊图像的问题坐标，控制无人机前往对应的像控点，使摄像机对问题坐标的景象进行反复拍摄，生成勘测模型图。有效的解决了一次实景建模需要多次拍摄的情况，提升了实景建模的效率，节约操作人员的时间，生成的勘测模型图定位精准、清晰。

90. 发明公开

CN117522919A 一种基于YOLOV5依据环境航拍分辨率确定航速航高的方法审中-实审
公开(公告)号：CN117522919A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311486658.3
申请日：2023-11-09
申请人：中国人民解放军32272部队51分队
发明人：王斌 , 郑海滨 , 余健 , 房磊 , 宋正林 , 姚正德
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/60 , G06T3/40 , G06T7/70 , G06N3/02 , G06V20/17 , G06V10/75 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01J1/00 , G01C25/00
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种基于YOLOV5依据环境航拍分辨率确定无人机航速航高的方法。先采集环境的光照度和分辨率要求，根据这些参数进行试飞行的航速航高的确定，确定好航速和航高后，进行不少于10秒的试飞行，对于试飞行采集图像数据进行基于YOLOV5算法的对比分析，再根据分析结果进行航速航高的调整，实现快速指定能够满足目标区域航拍要求的无人机航高航速，响应速度快，准确率高，有很好的应用前景。采用YOLOV5算法对无人机航拍的图片数据进行处理，辅助得到对应目标物的精准GPS坐标信息，便于后续对目标物的获取或者打击，整个追踪过程响应速度快，识别成功率高。

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