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81. 发明专利

JP2009043165A Robot program adjusting system 有权
标题翻译：机器人程序调整系统
公开(公告)号：JP2009043165A
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：JP2007209913
申请日：2007-08-10
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： ITO TAKAYUKI , NAGATSUKA YOSHIHARU
IPC分类号： G05B19/4093 , B25J9/16 , G05B19/18 , G05B19/4069 , G05B19/42
CPC分类号： B25J9/1671 , G05B2219/37342 , G05B2219/40387 , G05B2219/40461
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To lighten the load for an axis with a large load without trial and error.
SOLUTION: This robot program adjusting system (11) adjusting an operating program of a robot arm having a plurality of axes includes an overload identifying means (12) for successively reading operational instructions from the operating program of the robot arm to run simulations and thereby identifying an axis where overload is acting from the plurality of axes, an additional operation generating means (13) for generating an additional operation for an axis other than the axis identified by the overload identifying means 12 to lighten the load of the identified axis, and a program adjusting means (15) for adjusting the operating program of the robot arm based on the additional operation generated by the additional operation generating means.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：减轻负载大的负载，无需试错。调整具有多个轴的机器人手臂的操作程序的该机器人程序调整系统（11）包括用于从机器人手臂的操作程序连续读取操作指令以运行模拟的过载识别装置（12）从而识别从多个轴作用过载的轴;附加操作产生装置（13），用于产生除了由过载识别装置12识别的轴之外的轴线的附加操作，以减轻所识别的轴的负载以及用于基于由附加操作产生装置产生的附加操作来调节机器人手臂的操作程序的程序调整装置（15）。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

82. 发明专利

JP2004209630A Robot device, load absorbing device and load absorbing method 有权
公开(公告)号：JP2004209630A
公开(公告)日：2004-07-29
申请号：JP2003367477
申请日：2003-10-28
申请人： Sony Corp , ソニー株式会社
发明人： IRIBE MASATSUGU , YAMANAKA HAJIME
IPC分类号： B25J19/06 , B25J5/00 , B25J9/16 , F16D7/00 , G05B11/01 , H02P7/00
CPC分类号： B25J9/1633 , G05B2219/37342 , G05B2219/42289
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an excellent robot device for a motor used as a joint driving actuator of an articulated robot, and a load absorbing device and a load absorbing method. SOLUTION: DC component of a load torque is detected based on the sum of the absolute values of a torque applied on a link connected to an output shaft of a motor, and a torque generated by the motor, and if the value thus obtained is continuously beyond a first threshold value for a prescribed time or longer, an overload is recognized. Moreover, based on the nature that the change rate of energy given to the output shaft of the motor is proportional to the product of the motor and an angular velocity, AC component of the load torque is detected from the change rate of energy, and if the value becomes beyond a second threshold value, responding to this value, the overload is recognized. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

83. 发明专利

TW200732070A 可搬運式鑽床审中-公开
简体标题：可搬运式钻床
公开(公告)号：TW200732070A
公开(公告)日：2007-09-01
申请号：TW095148558
申请日：2006-12-22
申请人：日東工器股份有限公司 NITTO KOHKI CO., LTD.
发明人：大塚賢二 OTSUKA, KENJI , 淺野理 ASANO, OSAMU
IPC分类号： B23B
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要：產生過負荷之後,防止再產生過負荷狀態,而提高操作性及安全性。在交流電源10經由電動機控制部28,電流檢測部30及電源開關36連接有電動機12,而經由電源開關36及全波整流器18連接有磁鐵16。電動機控制部28是依照來自依據電動機起動開關38被作成導通之狀態的主控制部之訊號進行旋轉驅動上述電動機。主控制部14是電動機12成為過負荷狀態時,控制成徐徐地降低供應於電動機12,而在過負荷狀態被解決時徐徐地提昇電壓而進行通常的供電般地,又,在過負荷狀態繼續所定時間時,停止對電動機12的供電般地,控制電動機控制部28。
简体摘要：产生过负荷之后,防止再产生过负荷状态,而提高操作性及安全性。在交流电源10经由电动机控制部28,电流检测部30及电源开关36连接有电动机12,而经由电源开关36及全波整流器18连接有磁铁16。电动机控制部28是依照来自依据电动机起动开关38被作成导通之状态的主控制部之信号进行旋转驱动上述电动机。主控制部14是电动机12成为过负荷状态时,控制成徐徐地降低供应于电动机12,而在过负荷状态被解决时徐徐地提升电压而进行通常的供电般地,又,在过负荷状态继续所定时间时,停止对电动机12的供电般地,控制电动机控制部28。

84. 发明专利

TWI347867B 可搬運式鑽床有权
简体标题：可搬运式钻床
公开(公告)号：TWI347867B
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：TW095148558
申请日：2006-12-22
申请人：日東工器股份有限公司
发明人：大塚賢二 , 淺野理
IPC分类号： B23B
CPC分类号： B23B45/02 , B23B2260/062 , B23B2260/122 , B23B2270/32 , B25H1/0071 , G05B19/4062 , G05B2219/37285 , G05B2219/37342 , G05B2219/42286 , G05B2219/42289 , G05B2219/45127 , Y10S388/937 , Y10T408/14
摘要：產生過負荷之後，防止再產生過負荷狀態，而提高操作性及安全性。在交流電源10經由電動機控制部28，電流檢測部30及電源開關36連接有電動機12，而經由電源開關36及全波整流器18連接有磁鐵16。電動機控制部28是依照來自依據電動機起動開關38被作成導通之狀態的主控制部之訊號進行旋轉驅動上述電動機。主控制部14是電動機12成為過負荷狀態時，控制成徐徐地降低供應於電動機12的電壓，而在過負荷狀態被解決時徐徐地提昇電壓而進行通常的供電般地，又，在過負荷狀態繼續所定時間時，停止對電動機12的供電般地，控制電動機控制部28。
简体摘要：产生过负荷之后，防止再产生过负荷状态，而提高操作性及安全性。在交流电源10经由电动机控制部28，电流检测部30及电源开关36连接有电动机12，而经由电源开关36及全波整流器18连接有磁铁16。电动机控制部28是依照来自依据电动机起动开关38被作成导通之状态的主控制部之信号进行旋转驱动上述电动机。主控制部14是电动机12成为过负荷状态时，控制成徐徐地降低供应于电动机12的电压，而在过负荷状态被解决时徐徐地提升电压而进行通常的供电般地，又，在过负荷状态继续所定时间时，停止对电动机12的供电般地，控制电动机控制部28。

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