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81. 发明专利

TWI567285B 用於運輸系統軸及臂總成的位置感測裝置有权
简体标题：用于运输系统轴及臂总成的位置传感设备
公开(公告)号：TWI567285B
公开(公告)日：2017-01-21
申请号：TW101135611
申请日：2012-09-27
申请人：偉柏科技控股公司 , WABTEC HOLDING CORP.
发明人：強普曼馬修 , CHAPMAN, MATTHEW
IPC分类号： E05F15/00 , B61D19/00
CPC分类号： G01B7/30 , G01D5/34738

82. 发明申请

WO2013114567A1 エンコーダ、エンコーダ製造方法、駆動装置审中-公开
标题翻译：编码器，编码器制造方法和驱动装置
公开(公告)号：WO2013114567A1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：PCT/JP2012/052131
申请日：2012-01-31
申请人：株式会社安川電機 , 杉山雄一郎
发明人：杉山　雄一郎
IPC分类号： G01D5/245 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/24442 , G01D5/34738
摘要：【課題】接着剤の完全硬化を待たずに他の処理等を行うことが可能なエンコーダ及びエンコーダ製造方法、並びに、駆動装置を提供する。【解決手段】円板状のディスク３０と、ディスク３０が端面２３に接着されたハブ２０と、ディスク３０の表面３２とハブ２０の端面２３との間に形成された、第１塗布剤による第１塗布層１０１と、表面３２と端面２３との間に形成された、第１塗布剤と物性の異なる第２塗布剤による第２塗布層１０２と、を有する。
摘要翻译： [问题]提供一种编码器，其可以执行其他处理等而不等待粘合剂的完全固化，编码器制造方法和驱动装置。 [解决方案]该编码器具有：盘（30）; 轮毂（20），其具有接合在其端面（23）上的盘（30）; 形成在盘（30）的表面（32）与轮毂（20）的端面（23）之间并由第一涂层剂组成的第一涂层（101）以及形成在所述表面（32）和所述端面（23）之间的第二涂层（102），所述第二涂层由与所述第一涂布剂的物理性质不同的第二涂布剂组成。

83. 发明申请

WO2010119513A1 ロータリーエンコーダ及びその製造方法审中-公开
标题翻译：旋转编码器及其制造方法
公开(公告)号：WO2010119513A1
公开(公告)日：2010-10-21
申请号：PCT/JP2009/057518
申请日：2009-04-14
申请人：三菱電機株式会社 , 佐土根俊和 , 吉田雅彦 , 社本庫宇祐 , 淺野匠
发明人：佐土根俊和 , 吉田雅彦 , 社本庫宇祐 , 淺野匠
IPC分类号： G01D5/36
CPC分类号： G01D5/34738
摘要：　回転軸と、中心部に嵌合孔が形成され、端部に清浄な接着面を有し、前記嵌合孔に前記回転軸が嵌合され、固定部材により前記回転軸に固定されたボスと、中心部に前記回転軸に対する締り嵌め孔が形成され、前記締り嵌め孔の周囲に清浄な被接着面を有し、前記締り嵌め孔に前記回転軸が圧入され、接着剤により前記被接着面が前記ボスの接着面に接着される位置検出用パターンが形成されたパルス円板と、前記パルス円板の位置検出用パターンに光を照射する発光素子と、前記発光素子からの光を前記パルス円板の位置検出用パターンを介して受光する受光素子と、を備える。
摘要翻译：旋转编码器设置有旋转轴，凸台，脉冲盘，发光元件和光接收元件。凸台具有形成在其中心的嵌合孔，并且在其一端具有干净的接合表面。旋转轴安装在装配孔中，凸台通过固定构件固定在旋转轴上。脉冲盘在其中形成位置检测图案，其中心处具有用于旋转轴的干涉配合孔，并且在干涉配合孔周围还具有干净的粘合表面。旋转轴压配合在干涉配合孔中。接合表面结合到凸台的接合接合表面。发光元件将光照射到脉冲盘的位置检测图案。光接收元件通过脉冲盘的位置检测图案接收来自发光元件的光。

84. 发明申请

WO2010012581A1 WINKELMESSEINRICHTUNG MIT SCHWINGUNGSDÄMPFENDER STATORKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：角度测量装置与振动吸收定子
公开(公告)号：WO2010012581A1
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：PCT/EP2009/058909
申请日：2009-07-13
申请人： DR. JOHANNES HEIDENHAIN GMBH , KURZ, Bernhard , TIEMANN, Marc Oliver , STOPFER, Ludwig , JÄGER, Thomas , MEYER, Hermann , THALER, Josef
发明人： KURZ, Bernhard , TIEMANN, Marc Oliver , STOPFER, Ludwig , JÄGER, Thomas , MEYER, Hermann , THALER, Josef
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34738
摘要： Die Erfindung betrifft eine Winkelmesseinrichtung umfassend einen Stator (1) und einen Rotor (2), wobei der Rotor (2) relativ zum Stator (1) drehbar angeordnet ist. Der Rotor (2) weist eine Welle (2.1) auf, an der eine Codescheibe (2.2) drehfest befestigt ist. Der Stator (1) weist einen Körper (1.3), eine Abtasteinrichtung (1.31 ) zur Abtastung der Codescheibe (2.2) und eine Ausgleichskupplung (1.2) auf. Durch die Ausgleichskupplung (1.2) ist eine radial und axial elastische aber drehsteife Verbindung des Stators (1) mit einem Maschinenteil (5.1) herstellbar. Erfindungsgemäß ist zwischen der Ausgleichskupplung (1.2) und dem Körper (1.3) ein Element (4; 4') angeordnet, welches sowohl mit der Ausgleichskupplung (1.2) als auch mit dem Körper (1.3) in Kontakt ist und eine schwingungsdämpfende Eigenschaft aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种角度测量装置，包括定子（1）和转子（2），其中，所述转子（2）相对于所述定子（1）可旋转地布置。所述转子（2）具有安装用于随其旋转的轴（2.1）连接到编码盘（2.2）。定子（1）具有用于扫描所述码盘（2.2）和补偿耦合（1.2）的主体（1.3），采样装置（1.31）。由补偿耦合（1.2）是定子（1）的与机器部件（5.1），以产生一个沿径向和轴向柔性的，但扭转刚性的连接。根据该补偿耦合（1.2）和所述主体（1.3）之间的本发明布置，其被连接到所述补偿耦合（1.2）并与主体（1.3）在接触和具有振动衰减特性;一个元件（4“4）。

85. 发明申请

WO2009138316A1 ENCODER DEVICE AND GAPPING AND CENTRING DEVICE FOR AN ENCODER DEVICE 审中-公开
标题翻译：编码器装置和用于编码器装置的接口和中心装置
公开(公告)号：WO2009138316A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/054824
申请日：2009-04-22
申请人： DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH , POWELL, Mark
发明人： POWELL, Mark
IPC分类号： G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34707 , G01D5/34738 , Y10T74/1488
摘要： An encoder device (5, 6) includes: a housing (10); a hub (15) arranged in the housing (10), the hub (15) arranged to carry an encoder disc (20), the hub (15) rotatable in the housing (10); a cover (30, 31 ) that is axially movable between a first position and a second position; and a gapping and centring device (35) arranged to urge the hub (15) into a predetermined axial and radial position relative to a portion of the housing (10) when the cover (30, 31 ) is in the first position, the gapping and centring device (35) arranged to permit axial and radial movement of the hub (15) when the cover (30, 31 ) is in the second position.
摘要翻译：编码器装置（5,6）包括：壳体（10）; 布置在所述壳体（10）中的轮毂（15），所述轮毂（15）布置成承载编码器盘（20），所述轮毂（15）可在所述壳体（10）中旋转; 可在第一位置和第二位置之间轴向移动的盖子（30,31）; 以及间隙和定心装置（35），其布置成当所述盖（30,31）处于所述第一位置时相对于所述壳体（10）的一部分推动所述轮毂（15）进入预定的轴向和径向位置，所述间隙和定心装置（35），其布置成当盖（30,31）处于第二位置时允许轮毂（15）的轴向和径向移动。

86. 发明申请

WO2006116375A3 INTERNAL INTEGRATED ENCODER AND METHOD OF USE 审中-公开
标题翻译：内部集成编码器及其使用方法
公开(公告)号：WO2006116375A3
公开(公告)日：2007-08-16
申请号：PCT/US2006015586
申请日：2006-04-25
申请人： TRITEX CORP , BOBER KYLE
发明人： BOBER KYLE
IPC分类号： G01D5/34
CPC分类号： G01D5/34738 , G01D5/3473
摘要： In a preferred embodiment, an apparatus, including; a motor (60); a code wheel 70) attached to a rear surface of a rotor (86) of the motor; and an read head/circuit board assembly (72) attached to an inside surface of an end bell of the motor, the read head/circuit board assembly disposed so as to read the code wheel. A method of using the encoder is provided.
摘要翻译：在优选实施例中，一种装置，包括：电动机（60）; 附接到马达的转子（86）的后表面的代码轮70）和读取头/电路板组件（72），其附接到电动机的端铃的内表面，读头/电路板组件设置成读取码轮。提供了一种使用编码器的方法。

87. 发明申请

WO2007020812A1 光学式エンコーダ审中-公开
标题翻译：光学编码器
公开(公告)号：WO2007020812A1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/JP2006/315468
申请日：2006-08-04
申请人：株式会社安川電機 , 松谷泰裕
发明人：松谷泰裕
IPC分类号： G01D5/12 , G01D5/30
CPC分类号： G01D5/34707 , G01D5/34738
摘要：　回転ディスクとハブの接触面積を大きくすると共に、回転ディスク中央孔部がない場合でも、回転ディスクとハブの接触面の空気を抜くことができ、回転ディスクの接着強度が高く、信頼性を向上させた光学式エンコーダを提供する。　光部と発光部の間で光を通過させるスリットパターンを有した回転ディスク（１）と、回転ディスク（１）を回転軸（６）に固定するためのハブ（２）とを備えた光学式エンコーダにおいて、ハブ（２）は、回転ディスク（１）との取付面側の端部に同心円状に形成した第１の溝（４）と該第１の溝（４）と法線方向に直交するように形成した第２の溝（５）を有しており、該ハブ（２）の第１の溝（４）および第２の溝（５）に、回転ディスク（１）とハブ（２）とを固着する接着剤（３）を充填する構成にした。これにより、回転ディスク（１）とハブ（２）の接触面の空気を抜くことができるため、回転ディスク（１）の接着強度が高くなり、信頼性も向上する。
摘要翻译：提供了一种光学编码器，其中旋转盘与轮毂的接触面积增加，即使没有旋转盘中心孔，也可以去除具有轮毂的旋转盘的接触平面上的空气，旋转盘的粘合强度高，可靠性提高。光学编码器设置有旋转盘（1），其具有用于在发光部分之间通过光的狭缝图案; 以及用于将旋转盘（1）固定到旋转轴（6）的毂（2）。轮毂（2）设置有同心地形成在要附接到旋转盘（1）的平面上的端部上的第一槽（4）; 和形成为沿着法线方向与第一槽（4）正交的第二槽（5）。轮毂（2）的第一槽（4）和第二槽（5）填充有用于将旋转盘（1）牢固地粘附在轮毂（2）上的粘合剂（3）。因此，由于能够去除带有轮毂（2）的旋转盘（1）的接触面上的空气，所以提高了旋转盘（1）的接合强度，并提高了可靠性。

88. 发明申请

WO2006116482A1 MOTOR-ENCODER SYSTEM HAVING A FLEXIBLE COUPLING 审中-公开
标题翻译：具有柔性联轴器的电机编码器系统
公开(公告)号：WO2006116482A1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：PCT/US2006/015782
申请日：2006-04-25
申请人： KOLLMORGEN CORPORATION , BEATTY, Reinhard , BUNCH, Thomas, Keith
发明人： BEATTY, Reinhard , BUNCH, Thomas, Keith
IPC分类号： G01D5/16 , G01D5/347 , G01L3/00 , G01D5/245
CPC分类号： F16D3/845 , F16D3/72 , G01D5/34738 , H02K5/26 , H02K7/083 , H02K11/22
摘要： A motor system having a motor and an encoder is built using a metal bellows coupling for anti-rotation of encoder housing with high torsional stiffness and capacity to survive large radial and axial misalignment (both static and dynamic) in a very compact space.
摘要翻译：具有电动机和编码器的电动机系统使用金属波纹管联接器来构建，以防止编码器壳体的旋转，具有高扭转刚度和容量，以在非常紧凑的空间中承受大的径向和轴向不对准（静态和动态）。

89. 发明申请

WO2003069460A1 トラックボール审中-公开
标题翻译：轨道球
公开(公告)号：WO2003069460A1
公开(公告)日：2003-08-21
申请号：PCT/JP2003/000866
申请日：2003-01-29
申请人：多摩川精機株式会社 , 濱信治
发明人：濱信治
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： G06F3/03549 , G01D5/34738
摘要： A track ball capable of preventing foreign matter such as water and dirt from entering the inside of a case having a sensor substrate stored therein, wherein a rotating body (4) and a rotation sensor (5) are installed separately from each other through the case (2) so that the foreign matter such as water and dirt can be prevented from entering from a ball side space (SB) continued with an environment on the outside of the track ball into a case internal space (SI) having the sensor substrate (6) stored therein, and the case portions (2A) and (2B) of the case (2) separating at least the rotating body (4) and the rotation sensor (5) from each other and forming a part of an electromagnetic wave transmission route for detecting detected electromagnetic wave by the rotation sensor (5) can transmit the electromagnetic wave detectable by the rotation sensor (5).
摘要翻译：能够防止诸如水和污物的异物进入其中存储有传感器基板的壳体内部的轨道球，其中旋转体（4）和旋转传感器（5）通过壳体彼此分开地安装（2），使得可以防止诸如水和污垢的异物从在轨道球外部的环境继续的球侧空间（SB）进入具有传感器基板的壳体内部空间（SI） 6）和壳体（2）的壳体部分（2A）和（2B），至少将旋转体（4）和旋转传感器（5）彼此分离，并形成一部分电磁波传输通过旋转传感器（5）检测检测到的电磁波的路径可以传输由旋转传感器（5）可检测的电磁波。

90. 发明申请

WO01053142A2 ROTARY POSITION TRANSDUCER AND METHOD 审中-公开
标题翻译：旋转位置传感器和方法
公开(公告)号：WO01053142A2
公开(公告)日：2001-07-26
申请号：PCT/US2001/001590
申请日：2001-01-18
IPC分类号： B62D15/02 , G01D5/347 , B62D15/00
CPC分类号： G01D5/34738 , B62D15/02
摘要： A rotary position transducer (44) and method of mounting the same. The transducer (44) includes a housing (46) having a disc-shaped end plate (50), a guide (68) in a main aperture (66) in the end plate, a plurality of frangible coupling elements (70) rigidly supporting the guide on the end plate, a stator (72) rigidly supported on the transducer housing behind the end plate, and a rotor (74) rigidly attached to the guide and supported inside of the stator with an annular gap (76) therebetween. The transducer (44) is mounted on a structural member (18) around a shaft (26) rotatably supported on the structural member by first mounting the guide (68) on the shaft, then rigidly clamping the transducer housing (46) to the structural member, and then applying torque to the shaft to fracture the frangible coupling elements (70) and release the rotor (74) for rotation with the shaft relative to the transducer housing and the stator (72). A radial depth dimension "D" of the annular gap (76) between the rotor (74) and the stator (72) exceeds the maximum lateral departure of the shaft (26) from a rotation axis (32) of the structural member (18), i.e. the maximum lateral "runout" of the shaft, thereby to positively foreclose p hysical interference between the rotor and the stator after the coupling elements (70) are fractured.
摘要翻译：旋转位置传感器（44）及其安装方法。换能器（44）包括具有盘形端板（50）的壳体（46），端板中的主孔（66）中的引导件（68），多个易断裂的联接元件（70），刚性支撑端板上的引导件，刚性地支撑在端板后面的换能器壳体上的定子（72）和刚性地附接到引导件并被支撑在定子内部的转子（74），其间具有环形间隙（76）。传感器（44）通过首先将引导件（68）安装在轴上而安装在可旋转地支撑在结构件上的轴（26）周围的结构件（18）上，然后将换能器壳体（46）刚性地夹紧到结构然后将扭矩施加到所述轴上以使所述易碎的联接元件（70）断裂并释放所述转子（74）以使所述轴相对于所述换能器壳体和所述定子（72）旋转。转子（74）和定子（72）之间的环形间隙（76）的径向深度尺寸“D”超过了轴26与构件（18）的旋转轴线（32）的最大侧向偏离），即轴的最大横向“跳动”，从而在联接元件（70）断裂之后，肯定地抵消转子和定子之间的物理干扰。

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