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    • 83. 发明申请
    • DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSVORRICHTUNG, AKTOR, ROBOTER
    • 扭矩传递装置,执行器,机器人
    • WO2014139702A1
    • 2014-09-18
    • PCT/EP2014/050710
    • 2014-01-15
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • BACHMAIER, GeorgCYRIACKS, MarcoGÖDECKE, AndreasZÖLS, Wolfgang
    • F16F15/023
    • F16D3/80B25J9/126F16D3/66F16F15/023F16F15/161Y10S901/19Y10S901/23
    • Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung (3) mit einer variabel einstellbaren Steifigkeit und einen Aktor (1) mit dieser Drehmomentübertragungsvorrichtung (3) und einen Roboter (26). Die erfindungsgemäße Drehmomentübertragungsvorrichtung (3) ist mit einem Innenring (5), einem aus einer Neutrallage (25) in eine positive Drehrichtung (17) oder negative Drehrichtung (18) drehbar zum Innenring (5) angeordneten Außenring (4), wenigstens einem Paar Aufnahmebälge (9, 10), umfassend einen positiven Aufnahmebalg (9) und einen negativen Aufnahmebalg (10), zumindest einer Gasdruckfeder (13) und einer mit der zumindest einen Gasdruckfeder (13) verbundenen Verstelleinheit versehen. Die Aufnahmebälge (9, 0) sind zwischen dem Außenring (4) und dem Innenring (5) in der Weise angeordnet, dass der Positivaufnahmebalg (9) bei einer Drehung des Innenrings (5) in die positive Drehrichtung (17) komprimierbar ist und der Negativaufnahmebalg (10) bei einer Drehung des Innenrings (5) in die negative Drehrichtung (18) komprimierbar ist. Die Aufnahmebälge (9, 10) sind zudem mit der zumindest einen Gasdruckfeder (13) fluidleitend verbunden.
    • 本发明涉及一种扭矩传递装置(3)与可变地可调节的刚度和致动器(1)与所述转矩传递装置(3)和机器人(26)。 转矩传递装置根据本发明(3)设置有一个内环(5),在旋转(17)或旋转(18)的负方向的正方向上的中立位置(25)中的一个可旋转地与内环(5),其布置在所述外环(4),至少一对Aufnahmebälge (9,10),包括一个正Aufnahmebalg(9)和一个负Aufnahmebalg(10),至少一个气体压力弹簧(13)和与所述至少一个气体压力弹簧(13)提供的相关的调整单元。 所述Aufnahmebälge(9,0)设置在外环(4)和以这样的方式所述内环(5)之间,所述Positivaufnahmebalg(9)是可压缩的后旋转(17)的正方向的内环(5)的旋转轴线和 Negativaufnahmebalg(10)当在旋转(18)的负方向上的内圈(5)的转动是可压缩的。 所述Aufnahmebälge(9,10)也被连接在一个流体传导的方式与至少一个气体压力弹簧(13)。
    • 84. 发明申请
    • STELLVORRICHTUNG FÜR EINE VAKUUMSCHALTRÖHRE UND TRENNANORDNUNG
    • 装置停车用于真空开关管与分离装置
    • WO2014048747A1
    • 2014-04-03
    • PCT/EP2013/068810
    • 2013-09-11
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • BACHMAIER, GeorgERGIN, DominikGÖDECKE, AndreasKOSSE, SylvioPHILIPP, Andreas
    • H01H33/28H01H33/666H01H47/22H01H3/60
    • H01H51/27H01H3/60H01H33/285H01H33/6662H01H47/226H01H50/30H01H50/321H01H50/443H01H50/64
    • Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung (18) für eine Vakuumschaltröhre (12) mit einem Verbindungselement (20), das mit einem elektrischen Kontakt (16) der Vakuumschaltröhre (12) verbindbar ist, einer elektromagnetischen Stelleinrichtung (28) zum Bewegen des Verbindungselements (20) zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung, einem Haltejoch (22), zu dem das Verbindungselement (20) relativ bewegbar ist, und das ein erstes Magnetelement (24) umfasst, wobei das erste Magnetelement (24) in dem Haltejoch (22) einen ersten und einen zweiten Magnetkreis hervorruft, und einem ferromagnetischen Halteanker (26), der an dem Verbindungselement (20) angeordnet ist, wobei sich der Halteanker (26) in der ersten Stellung des Verbindungselements (20) in dem ersten Magnetkreis und in der zweiten Stellung des Verbindungselements (20) in dem zweiten Magnetkreis befindet und wobei das Verbindungselement (20) in der ersten und in der zweiten Stellung durch eine jeweilige magnetische Kraft zwischen dem Haltejoch (22) und dem Halteanker (26) stabil gehalten ist.
    • 本发明涉及一种用于真空断续器(12)与真空开关管(12)的电接触件(16)的连接元件(20)的调节装置(18)是可连接的,用于移动所述连接元件的电磁致动装置(28)(20) 在第一和第二位置之间,保持轭架(22),所述连接元件(20)可相对移动,并包括第一磁性元件(24),其中,在所述保持磁轭,第一磁性元件(24)(22)包括第一 和使第二磁路,并且其被布置在所述连接元件(20)上的铁磁保持衔铁(26),其中,在所述第一磁路中的连接元件(20)的第一位置和在第二位置的所述保持衔铁(26) 连接元件(20)处于所述第二磁路,并且其中,所述连接元件(20)兹维在第一和第二位置由相应的磁力 排除固定磁轭(22)和所述保持衔铁(26)保持稳定。
    • 86. 发明申请
    • AKTORVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINER POSITION EINES LINEAR BEWEGLICHEN ELEMENTS
    • 用于调整线性运动元素的位置致动器装置和方法
    • WO2014001083A1
    • 2014-01-03
    • PCT/EP2013/062109
    • 2013-06-12
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • BACHMAIER, GeorgBACHMANN, ChristianFREITAG, ReinhardZÖLS, WolfgangEBELSBERGER, GeritGÖDECKE, Andreas
    • F15B7/08H02N2/04F04B17/00
    • F15B7/08F15B15/18H02N2/043
    • Die Erfindung betrifft eine Aktorvorrichtung zum Erzeugen einer linearen Bewegung, mit einem hydraulischen Aktor (12), welcher ein erstes Kolbenelement (14) zum Betätigen des Aktors und ein zweites Kolbenelement (18) zum Erzeugen der linearen Bewegung umfasst, welchen jeweilige fluidisch miteinander gekoppelte Arbeitsräume (16, 20) zugeordnet sind, deren Volumen durch Bewegen des jeweiligen Kolbenelements (14, 18) änderbar sind, wobei ein Piezoaktor (36) zum Hin- und Herbewegen des ersten Kolbenelements (14) vorgesehen ist und die jeweiligen Arbeitsräume (16, 20) über ein Rückschlagventil (24), dessen Durchflussrichtung von dem ersten Arbeitsraum (16), der dem ersten Kolbenelement (14) zugeordnet ist, zu dem zweiten Arbeitsraum (20), der dem zweiten Kolbenelement (18) zugeordnet ist, zeigt, und ein erstes Drosselelement (28), das parallel zum Rückschlagventil (24) geschaltet ist, verbunden sind.
    • 本发明涉及一种致动器装置,用于产生线性运动,具有一个液压致动器(12),其包括一第一活塞部件(14),用于致动用于产生线性运动,其各自流体耦合到彼此的工作腔室中的致动器和第二活塞部件(18) (16,20)通过移动相应的活塞构件(14,18)是可变的,其中提供了一种用于往复式第一活塞部件(14)的压电致动器(36),以及相应的工作腔室(16,20分配给该卷 )(通过止回阀24),其流动方向(从第一工作腔室16),其与所述第一活塞构件(14)相关联,(到第二工作腔室20),其与所述第二活塞元件相关联(18)表示,和一 其并联连接到所述单向阀(24)第一节气门元件(28)相连接。
    • 88. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REDUZIERUNG VON STROM-OBERSCHWINGUNGEN
    • 方法和装置用于降低功耗的谐波
    • WO2013143762A2
    • 2013-10-03
    • PCT/EP2013/052927
    • 2013-02-14
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • PAIS, GuillaumeBACHMAIER, GeorgBACHMANN, ChristianBERGMANN, DominikCYRIACKS, MarcoGERLICH, MatthiasGÖDECKE, Andreas
    • B60L11/1811B60L15/025B60L2270/147H02J3/01H02M1/12H02M7/219H02M2007/53876H02P21/05H02P29/50Y02E40/40Y02T10/643Y02T10/7005Y02T10/7072Y02T90/127Y02T90/14
    • Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren von Strom- Oberschwingungen bei harmonischen Frequenzen einer Grundfrequenz (f 0 ), welche von einem an ein Mehrphasensystem (1) schaltbaren AC/DC-Konverter (2) hervorgerufen werden, mit den Schritten: Erfassen (S1) eines Spannungswinkels (θ) und von Phasenströmen (I a , I b , I c ) des Mehrphasensystems (1); Berechnen (S2) eines Grund-Raumzeigers (RZ i ) für die Grundfrequenz (f 0 ) der gemessenen Phasenströme (I a , I b , I c ) anhand des erfassten Spannungswinkels (θ); Berechnen (S3) von weiteren Raumzeigern (RZ i ) für harmonische Frequenzen (f i ) der gemessenen Phasenströme (I a , I b , I c ) anhand von harmonischen Vielfachen des erfassten Spannungswinkels (h·θ); Addieren (S4) der berechneten Raumzeiger (RZ 0 , RZ i ) der Grundfrequenz (f0) und der harmonischen Frequenzen (f i ) zur Berechnung eines Summen-Raumzeigers (SRZ); Generieren (S5) von PWM- Steuersignalen in Abhängigkeit des berechneten Summen- Raumzeigers (SRZ) und Ansteuern (S6) des AC/DC-Konverters (2) des Mehrphasensystems (1) mit den generierten PWM- Steuersignalen.
    • 用于在基本频率(F0)的谐波频率减少电流谐波的方法和设备,它是从一到多相位系统(1)的AC / DC转换器(2)引起的切换的方法,包括以下步骤:检测(S1)的电压角( THETA)和(相电流Ia,多相系统的IB,IC)(1); 计算(S2),用于基于检测到的电压角(THETA)的测得的相电流(Ia,IB,IC)的基本频率(F0)碱性空间矢量(RZI); 从其他空间矢量(RZI),用于基于检测到的电压角的谐波倍数所测量的相电流(Ia,IB,IC)的谐波频率(FI)(H·THETA)计算(S3); 添加(S4),用于计算一个总和空间矢量(SRZ)所计算的空间矢量(rz0,RZI)基本频率的(F0)和谐波频率(FI); 多相系统(1)与所生成的PWM控制信号的所计算出的总和的空间矢量(SRZ)的依赖性的PWM控制信号的生成(S5)和AC / DC转换器的驱动(S6)(2)。