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81. 发明申请

WO2023046629A1 TEMPERIERANORDNUNG FÜR EIN MIKROELEKTRISCHES SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2023046629A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/EP2022/075954
申请日：2022-09-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOCOUREK, Vaclav , KETTERER, Markus , ASTNER, Martin , KLEIN, Rico Alf , SCHULZ, Udo , STRAUB, Hubert
IPC分类号： H02K44/04 , H05B6/62 , F04B19/00 , F04B23/04 , F04B53/08
摘要： Die Erfindung betrifft eine Temperieranordnung (1) für ein mikroelektrisches System sowie ein mikroelektrisches System mit einer solchen Temperieranordnung (1). Die Temperieranordnung (1) umfasst ein geschlossenes Kanalsystem (3), welches mindestens einen Kanal (4) zur Führung eines elektrisch und thermisch leitfähigen Mediums (5) umfasst und thermisch mit mindestens einem zu temperierenden Objekt des mikroelektrischen Systems gekoppelt ist, und eine magnetohydrodynamischen Pumpe (7) mit mehreren magnetohydrodynamischen Modulen (10), welche jeweils eine Elektrodenvorrichtung mit zwei Elektroden und eine Magnetvorrichtung aufweisen, welche ein magnetisches Feld erzeugt, wobei mindestens zwei magnetohydrodynamische Module (10) als Pumpmodule (10A, 10B) ausgeführt und elektrisch in Reihe geschaltet sind, wobei in den Pumpmodulen (10A, 10B) jeweils eine erste Elektrode der Elektrodenvorrichtung einen elektrischen Stromfluss mit einer vorgegebenen Stromdichte an mindestens einem Kanalabschnitt in das elektrisch und thermisch leitfähige Medium (5) einleitet und eine zweite Elektrode der Elektrodenvorrichtung den elektrischen Stromfluss an dem mindestens einen Kanalabschnitt aus dem elektrisch und thermisch leitfähigen Medium (5) ausleitet, so dass ein Zusammenwirken des in dem geschlossenen Kanalsystem (3) geführten elektrisch und thermisch leitfähigen Mediums (5) mit dem eingeleiteten elektrischen Stromfluss und mit dem erzeugten magnetischen Feld eine Lorenzkraft erzeugt, welche das elektrisch und thermisch leitfähige Medium (5) in dem mindestens einen Kanalabschnitt gezielt beschleunigt, und ein resultierender Druckaufbau einen gewünschten Volumenstrom des elektrisch und thermisch leitfähigen Mediums (5) durch den mindestens einen Kanal (4) des geschlossenen Kanalsystems (3) bewirkt, wobei der Volumenstrom des elektrisch und thermisch leitfähigen Mediums (5) eine Temperierung des mindestens einen zu temperierenden Objekts bewirkt, wobei das elektrisch und thermisch leitfähige Medium (5) während eines Heizvorgangs Wärme an das mindestens eine zu temperierende Objekt überträgt oder während eines Kühlvorgangs Wärme von dem mindestens einen zu temperierenden Objekt (9) aufnimmt.

82. 发明申请

WO2022184781A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER RECHENEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022184781A1
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：PCT/EP2022/055304
申请日：2022-03-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , MUENZENMAY, Micha , TANIMOU, Mouham , KRUG, Tobias
IPC分类号： G06F9/54
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Recheneinheit, auf der eine Programmfunktion (200) ausgeführt wird, wobei für die Programmfunktion (200) durch einen Bereitstellungsmechanismus eine Kommunikation mit wenigstens einer anderen Programmfunktion (200) unter Verwendung einer Funktions-Kommunikations-Abstraktions-Schicht (210) und einer Funktions-Integrations-Schicht (230) bereitgestellt wird, wobei der Bereitstellungsmechanismus folgendes umfasst: Zuordnen der Funktions-Kommunikations-Abstraktions-Schicht (210) zu der Programmfunktion (200) und Betreiben der Funktions-Kommunikations-Abstraktions-Schicht (210) derart, dass sie eine Schnittstelle von der Programmfunktion zur mittelbaren oder unmittelbaren Kommunikation mit der Funktions-Integrations-Schicht (230) bereitstellt, Betreiben der Funktions-Integrations-Schicht (230) derart, dass sie eine Schnittstelle zur mittelbaren oder unmittelbaren Kommunikation mit der Funktions-Kommunikations-Abstraktions-Schicht (210) der Programmfunktion bereitstellt, und Betreiben der Funktions-Integrations-Schicht (230) derart, dass sie einen mittelbaren oder unmittelbaren Kommunikationszugriff auf ein auf der Recheneinheit ausgeführtes Betriebssystem und/oder eine Kommunikationsschnittstelle bereitstellt.

83. 发明申请

WO2021130185A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES VERRAUSCHTEN SPEKTRUMS DURCH ANPASSUNG DES SPEKTRUMS MITTELS EINES POLYNOMS DRITTER ORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021130185A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/EP2020/087503
申请日：2020-12-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , SRIVASTAVA, Ankur
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/47 , G01N21/4738 , G01N2201/0221 , G01N2201/0616 , G01N2201/129 , G01N2201/1296
摘要： Verfahren zum Bewerten eines mit einem Spektroskopiesensor erhaltenen Messergebnisses, das ein Spektrum (16) umfasst, wobei der Verlauf des Spektrums mit einem Polynom n-ter Ordnung angenähert wird, so dass ein an das Spektrum (16) angenäherter Verlauf erhalten wird, dieser angenäherte Verlauf mit dem Verlauf des Spektrums (16) verglichen wird, so dass ein Indikatorwert erhalten wird, der zur Bewertung herangezogen wird.

84. 发明申请

WO2021089279A1 SYSTEM ZUM STEUERN EINER MASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021089279A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/EP2020/078747
申请日：2020-10-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , TANIMOU, Mouham , OERGELE, Joshua-Niclas , WIEDMANN, Martin , MUENZENMAY, Micha , KRUG, Tobias , KAHR, Christian
IPC分类号： G06F8/36 , G06F9/54 , H04L29/08
摘要： System (10) zum Steuern einer Maschine, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - eine Hardware (11), - ein auf der Hardware (11) ausführbares Betriebssystem (12), - ein auf dem Betriebssystem (12) basierendes Integrations-Framework (18), - einen an das Framework (18) angepassten Nachrichtenbroker (13) und - mehrere über den Nachrichtenbroker (13) verbundene Container (14), die jeweils mindestens ein Steuerprogramm (15) für die Maschine umfassen.

85. 发明申请

WO2021023535A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021023535A1
公开(公告)日：2021-02-11
申请号：PCT/EP2020/071061
申请日：2020-07-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , THIEL, Thomas , KLEINEDER, Heiko , RIZZO, Angela , OERGELE, Joshua-Niclas , FLADEE, Andreas
IPC分类号： G06F3/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer mobilen Arbeitsmaschine mittels eines akustischen Sprachsignals. Es wird mittels Spracherkennung des akustischen Sprachsignals geprüft (110), ob die Arbeitsmaschine mittels des akustischen Sprachsignals adressiert wurde, und es wird mittels Spracherkennung des akustischen Sprachsignals geprüft (130), ob das akustische Sprachsignal eine Arbeitsanweisung für die Arbeitsmaschine enthält. Wenn die Arbeitsmaschine adressiert wurde und das akustische Sprachsignal eine Arbeitsanweisung für die Arbeitsmaschine enthält, wird die Arbeitsmaschine zum Ausführen der Arbeitsanweisung gesteuert (180).

86. 发明申请

WO2020083689A1 FLURFÖRDERFAHRZEUG MIT EINER LASTGABEL, VERFAHREN ZUM BETREIBEN, STEUERGERÄT, COMPUTER-PROGRAMM UND COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020083689A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/EP2019/077740
申请日：2019-10-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , HEEMSKERK, Edwinus , KRIEGER, Sebastian , TIMS, Dion , ROSENSTEIN, Filip
IPC分类号： B66F9/075
摘要： Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einer Lastgabel, die zumindest zwei an einem Gabelträger (3) gelagerte Gabelzinken (4,5) aufweist, und eine Sensoreinrichtung (6,9,10,11) zum Einfädeln der Gabelzinken (4,5) in Aufnahmevertiefungen einer handzuhabenden Last, wobei die Sensoreinrichtung (6,9,10,11) insbesondere zumindest eine Lichtquelle (7) aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung (6,9,10,11) dazu ausgebildet und/oder angeordnet ist, den Abstand (a,b) der Gabelzinken (4,5) zueinander und/oder die Position zumindest eines der Gabelzinken (4,5) an dem Gabelträger (3) zu erfassen.

87. 发明申请

WO2019238435A1 VERFAHREN ZUM OPTIMIERTEN BETREIBEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUG-KOLONNE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019238435A1
公开(公告)日：2019-12-19
申请号：PCT/EP2019/064183
申请日：2019-05-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , TANIMOU, Mouham , RUEGER, Johannes-Joerg , HACK, Almut
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/44 , G08G1/00
摘要： Verfahren zum optimierten Betreiben einer automatisierten Fahrzeug-Kolonne (100), aufweisend die Schritte: - Erkennen eines über einen definierten Zeitraum und/oder über eine definierte Strecke unterhalb eines definiertem Mindestabstands zur automatisierten Fahrzeug-Kolonne (100) fahrenden Fahrzeugs (200); - Ermitteln, ob das Fahrzeug (200) funktional in die automatisierte Fahrzeug-Kolonne integrierbar ist; wobei - im Falle, dass das Fahrzeug (200) in die automatisierte Fahrzeug-Kolonne (100) funktional nicht integrierbar ist, wenigstens eine definierte Aktion zum Übersteigen des definierten Mindestabstandsdes Fahrzeugs (200) zur automatisierten Fahrzeug-Kolonne (100) durchgeführt wird.

88. 发明申请

WO2019228699A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN STEUERUNG EINES BAGGERS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019228699A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：PCT/EP2019/059130
申请日：2019-04-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： LIU, Kai , SCHULZ, Udo
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01C21/00 , G05D1/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Steuerung eines Baggers (10) mit einer Baggerschaufel (11), die über einen Arm (12) beweglich mit dem Bagger (10) verbunden ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zu Beginn wird eine semantische Karte mit den Koordinaten eines zu verändernden Untergrunds (20) für den Bagger (10) und eine Materialbearbeitungstrajektorie (70) für den Bagger (10) bereitgestellt. Die Materialbearbeitungstrajektorie (70) wird aus der semantischen Karte ermittelt und umfasst einen Startpunkt und eine Richtung zur Bearbeitung des Untergrunds durch die Baggerschaufel (11). Dann wird der Startpunkt angefahren. Im Anschluss erfolgen ein Berechnen einer Bewegungstrajektorie abhängig vom Startpunkt mittels der semantischen Karte und ein Berechnen einer Baggerschaufeltrajektorie mittels der semantischen Karte. Schließlich wird ein Arbeitsschritt gemäß der Materialbearbeitungstrajektorie (70), der Bewegungstrajektorie und der Baggerschaufeltrajektorie ausgeführt und letztlich die semantischen Karte aktualisiert.

89. 发明申请

WO2019197159A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN ZUMINDEST EINES SCHEINWERFERS FÜR EIN NUTZFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019197159A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：PCT/EP2019/057685
申请日：2019-03-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , STRAUB, Ralph , SCHWARZENBERG, Gregor
IPC分类号： B60Q1/14 , B60Q1/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein ein Nutzfahrzeug (100), das zumindest ein Anbauteil (104) und eine Sensoreinrichtung (110, 124) zum Erfassen des Anbauteils (104) aufweist. In dem Verfahren werden zunächst eine Positionsinformation (112), die eine unter Verwendung der Sensoreinrichtung (110, 124) bestimmte Position und/oder Bewegung des Anbauteils (104) repräsentiert, und eine Lichtverteilungsinformation, die eine dem Scheinwerfer (106) zugeordnete Lichtverteilung repräsentiert, eingelesen. In einem weiteren Schritt wird unter Verwendung der Positionsinformation (112) und der Lichtverteilungsinformation eine Blendung eines Fahrers (116) des Nutzfahrzeugs (100) ermittelt. Schließlich wird ansprechend auf das Ermitteln (220) der Blendung ein Ansteuersignal zum Ansteuern des Scheinwerfers (106) und/oder des Anbauteils (104) ausgegeben.

90. 发明申请

WO2019101651A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019101651A1
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：PCT/EP2018/081622
申请日：2018-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHULZ, Udo , HERTKORN, Peter
IPC分类号： G05D1/02 , A01B69/00 , G01C21/36
摘要： Verfahren zum Betreiben eines mobilen Systems (200), aufweisend die Schritte: - Erfassen eines 3D-Profils einer vorausliegenden Fahrstrecke definierter Länge; - Ermitteln einer Solltrajektorie (ST) des mobilen Systems (200) und/oder eines Werkzeugs (210) des mobilen Systems (200) aufgrund des erfassten 3D-Profils; und - Definiertes Betreiben des mobilen Systems (200) unter Berücksichtigung der Solltrajektorie (ST) entlang der Fahrstrecke.

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