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81. 发明公开

KR1020160126137A 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 곡률반경 센싱을 위한 센서 시스템 无效
标题翻译：用于估计轨道车辆主动转向控制的曲率半径的传感器系统
公开(公告)号：KR1020160126137A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150056517
申请日：2015-04-22
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 안다훈 , 서정원
IPC分类号： G01B21/20 , G01B11/00 , G01B17/00 , B61F5/38
摘要： 본발명은철도차량용능동조향제어를위한곡률반경센싱을위한센서시스템에관한것으로; 철도차량의차체에고정되는외통과, 상기내통에실린더구조로삽입안내되며대차프레임에고정되는내통과, 상기내통의내부에장착되는반사판과, 상기외통의내부에구비되어상기반사판과의상대변위를측정하는변위센서와, 상기내통과외통간의접촉부위에구비되는 LM블럭및 LM가이드로이루어지는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 철도차량용능동조향제어를위한곡률반경센싱을위한센서시스템의측정센서가내통과외통내부에설치되어내외통의양단부를차체와대차프레임에간단히설치할수 있고, 터널등의구간에서도철도차량의종방향상대변위측정및 능동조향제어를위한곡률반경의추정을안정적으로수행할수 있으며, 장기간사용하여도내외통간마모및 소음발생등을방지할수 있어유지보수성이우수하여반영구적사용할수 있다.

82. 发明授权

KR101671009B1 와전류 감쇠 특성을 이용한 철도차량용 댐퍼 및 축상스프링 有权
标题翻译：使用EDDY电流阻尼性能的铁路车辆的阻尼器和轴向弹簧
公开(公告)号：KR101671009B1
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150058076
申请日：2015-04-24
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 안다훈 , 허현무 , 박준혁 , 김남포
IPC分类号： B61F5/12 , F16F6/00 , B61F5/30
摘要： 본발명은와전류감쇠특성을이용한철도차량용댐퍼및 축상스프링에관한것으로, 자석과전도체를이용한와전류감쇠특성을가미하여온도에따른특성변화, 누유위험, 수명한계등의취약점을갖는종래유압식댐퍼의취약점을개선할 수있고유지보수가용이하며, 강성특성만을갖는종래코일스프링형식의축상스프링에감쇠특성을인가하여일체로구성할수 있고공진점주변에서진동저감효과를얻을수 있어별도의추가댐퍼설치가필요치않은철도차량용댐퍼및 축상스프링을제공한다.

83. 发明公开

KR1020160063457A 철도용 축상스프링 구조 有权
标题翻译： RAYROAD的悬挂结构
公开(公告)号：KR1020160063457A
公开(公告)日：2016-06-07
申请号：KR1020140166245
申请日：2014-11-26
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 안다훈 , 박준혁 , 김남포
IPC分类号： B61F5/30 , F16F15/067
CPC分类号： B61F5/30 , B61F5/301 , F16F15/067
摘要： 본발명은철도용축상스프링구조에관한것이며, 이를위하여일측이대차프레임에결합되며, 타측이액슬박스에결합되는철도용축상스프링구조체에있어서, 대차프레임일측으로부터액슬박스측으로연장형성되는내부몸체; 내부몸체가삽입되는수용공간이구비되는통형의외부몸체; 내부몸체의외주면을감싸도록권선되며, 일측은내부몸체에결합되고, 타측은액슬박스에결합되는코일스프링; 및내부몸체를둘러싸며, 수용공간에삽입결합되는축 스프링부재;를포함하며, 축스프링부재의외주면에는대차프레임에대하여액슬박스의이동이안정적으로이루어지도록외부몸체와결합되는플랜지부가구비될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于铁路的车轴弹簧结构。为此，本发明包括：一种用于铁路的车轴弹簧结构，其一侧联接到转向架框架，另一侧联接到轴箱，内部主体从转向架框架的一侧延伸到轴箱; 外筒体，其具有容纳空间，内体插入该容纳空间; 螺旋弹簧缠绕在所述内体的外周面上，并且具有联接到所述内体的另一侧和联接到所述轴箱的另一侧; 以及包围所述内体并通过插入而与所述容纳空间联接的轮轴弹簧构件，其中，在所述车轴弹簧构件的外周面上设置有联接到所述外体的凸缘部，以实现所述轴箱的稳定运动到转向架。

84. 发明授权

KR101545963B1 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 곡률반경 추정용 상대변위 측정장치 有权
标题翻译：相对位移检测用于估计铁路车辆主动转向控制的曲率半径的装置
公开(公告)号：KR101545963B1
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020140033185
申请日：2014-03-21
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 문경호 , 김남포 , 유원희
IPC分类号： B61F5/38 , G01B11/14 , G01B11/24 , B61K13/00
CPC分类号： B61F5/38 , B61K13/00 , G01B11/14 , G01B11/24
摘要： 본 발명은 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 곡률반경 추정용 상대변위 측정장치에 관한 것으로; 철도차량의 차체에 고정되는 내통과, 상기 내통이 실린더구조로 삽입 안내되며 대차프레임에 고정되는 외통과, 상기 외통의 내부에 장착되는 반사판과, 상기 내통의 내부에 구비되어 상기 반사판과의 상대변위를 측정하는 센서수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 곡률반경 추정용 상대변위 측정장치의 측정센서가 내통과 외통 내부에 설치되어 내외통의 양단부를 차체와 대차프레임에 간단히 설치할 수 있고, 터널 등의 구간에서도 철도차량의 종방향 상대변위를 안정적으로 측정할 수 있으며, 이를 통해 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 곡률반경의 추정을 안정적으로 수행할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计轨道车辆的主动转向控制的曲率半径的相对位移测量装置。所述相对位移测量装置包括：固定到铁路车身的内部容器; 外部容器，内部容器被插入并被引导到圆柱形结构中并固定到转向架框架上; 安装在外容器内的反射板; 以及传感器装置，其布置在内部容器内部并且测量反射板的相对位移。根据本发明，用于估计曲率半径的相对位移测量装置的测量传感器安装在内部容器和外部容器内部，因此内部和外部容器的两个端部可以容易地安装在车身中和转向架框架。此外，即使在诸如隧道等的部分中也可以可靠地测量铁路车辆的纵向相对位移，从而可靠地执行对铁路车辆的主动转向控制的曲率半径的估计。

85. 发明授权

KR101536658B1 철도차량용 능동 조향 제어를 위한 조향 액추에이터 장치 有权
标题翻译：用于铁路车辆主动转向控制的转向执行机构
公开(公告)号：KR101536658B1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：KR1020140033171
申请日：2014-03-21
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 박준혁 , 권성태 , 김형진 , 이찬우
IPC分类号： B61F5/38 , B61F5/46
CPC分类号： B61F5/38 , F16H19/04 , F16H25/08 , F16H25/20
摘要： 본발명은철도차량용능동조향제어를위한조향액추에이터장치에관한것으로; 철도차량의대차사이드프레임에일체로고정되는케이스와, 상기케이스내부일측에일단부가힌지결합되는제1 링크와; 상기케이스내부타측에일단부가힌지결합되는제2 링크와, 하우징의일측은상기제2 링크의타단부에힌지결합되고상기하우징의타측으로돌출구비되어상기제1링크의타단부에힌지결합되는피스톤링크를전후진시키는링크작동수단과, 상기제1 링크의중간부에일단부가힌지결합되고타단부는전방윤축을지지하는전방액슬박스의일측에힌지결합되는전방조향링크와, 상기제2 링크의중간부에일단부가힌지결합되고타단부는후방윤축을지지하는후방액슬박스의일측에힌지결합되는후방조향링크로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 대차사이드프레임에조향액추에이터장치를고정하고양측의전방및 후방조향링크를전방및 후방액슬박스의일측에힌지결합하여전방및 후방윤축의조향을동시에조정함으로서안정적인윤축의조향이가능하다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于铁路车辆主动转向控制的转向致动器。本发明的转向执行器包括：固定在铁路车辆的转向架侧框架上的壳体作为一体; 第一连杆，其一端在铰链的情况下与一侧结合; 第二连杆的一端在铰链的情况下与另一侧组合，并且其另一端与具有铰链的壳体的一侧组合; 用于使活塞杆前后移动的连杆操作装置，该连杆操作装置被放置成突出到壳体的另一侧并且与第一连杆的另一端与铰链组合; 前转向连杆，其一端与第一连杆的中部与铰链组合，并且其另一端与支撑前轮和轴与铰链的前轴箱的一侧组合; 以及一个后转向连杆，其一端与第二连杆的中间部分与铰链组合，并且其另一端与支撑后轮和轴的后轴箱的一侧与铰链组合。根据本发明，通过将转向致动器固定在转向架侧框架上，可以稳定地转向车轮和车轴，将两侧的前后转向链路与前轴和后轴箱的一侧与铰链同时控制前轮和后轮和后轮的转向。

86. 发明公开

KR1020140008735A 철도차량용 요댐퍼 구조 有权
标题翻译：用于铁路车辆的YAW阻尼器结构
公开(公告)号：KR1020140008735A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120075692
申请日：2012-07-11
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 박준혁 , 유원희
IPC分类号： B61F5/24 , F16F9/32 , F16F9/34
CPC分类号： B61F5/386 , B61F5/24 , B61F5/42 , B61G11/12 , B61G11/18 , F16F9/3221 , F16F9/3405 , F16F15/023
摘要： The present invention relates to a yaw damper structure for a railway vehicle and, more in detail, to a yaw damper structure for a railway vehicle capable of enhancing high speed running stability when running on a linear section and assuring a flexible curve tracking function when running on a curved section by applying an amplitude sensitive damper, of which attenuation force is varied according to the amplitude, to a yaw damper used for assuring the running stability of the railway vehicle. The present invention provides the amplitude sensitive damper of which attenuation force is varied according to the amplitude of the damper generated when the railway vehicle runs, in the yaw damper structure installed traversely between the truck and the chassis in the railway vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种用于铁路车辆的偏航阻尼器结构，更具体地涉及一种用于铁路车辆的偏航阻尼器结构，其能够在线性部分上行驶时提高高速行驶稳定性，并且当运行时确保柔性曲线跟踪功能通过将衰减力根据振幅变化的振幅敏感阻尼器施加到用于确保铁路车辆的行驶稳定性的偏航阻尼器的弯曲部分上。本发明提供了一种振幅敏感阻尼器，其在轨道车辆行驶时产生的阻尼器的振幅根据轨道车辆中的卡车和底盘之间的横摆阻尼器结构而变化。

87. 发明授权

KR101231838B1 곡선부 곡률반경 감지를 통한 철도차량 도유 시스템 및 방법 有权
标题翻译：铁路车辆的润滑系统和方法通过弯曲部分的曲率半径感测
公开(公告)号：KR101231838B1
公开(公告)日：2013-02-08
申请号：KR1020100130559
申请日：2010-12-20
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 유원희 , 김남포
IPC分类号： B61K3/02 , B61K9/08 , G01B7/28 , G01B5/20
摘要： 본 발명은 곡선부 곡률반경 감지를 통한 철도차량 도유 시스템 및 방법에 관한 것으로; 철도차량의 차체와 대차간의 전후방향 상대변위를 감지하여 곡선부의 곡률반경을 추정하는 곡률감지수단과, 윤활재를 공급하기 위한 오일탱크와, 상기 오일탱크의 윤활재를 노즐을 통해 차륜플렌지로 분사하도록 하는 급유부와, 상기 곡률감지수단에서 입력되는 추정된 곡률반경 신호가 설정된 곡률반경 이하이면 윤활재를 노즐을 통해 분사하도록 상기 급유부를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 곡선부 곡률반경 감지를 통한 철도차량 도유 시스템과; 그와 같은 도유 시스템을 이용해 곡률반경을 추정하여 설정 곡률반경이하인 경우 윤활재를 노즐을 통해 분사하도록 하는 도유 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 철도차량의 주행속도에 관계없이 곡선구간의 곡률반경을 효율적으로 추정하여 설정된 곡률반경 이하의 급곡선 구간에서만 윤활재를 차륜으로 도유할 수 있는 장점이 있다. 아울러, 곡선 구간이더라도 불필요한 구간에서의 윤활재의 도유를 예방하여 윤활재 소모를 저감함으로써 레일 또는 선로 주변의 환경 오염도 최소화할 수 있는 장점도 있다.

88. 发明公开

KR1020120138296A 차체 진동 시험용 축소형 철도차량 有权
标题翻译：用于汽车车身振动试验的微型铁路车辆
公开(公告)号：KR1020120138296A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：KR1020110057654
申请日：2011-06-14
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 신유정 , 유원희 , 허현무 , 박준혁 , 김남포
IPC分类号： G01M17/10 , G01M17/08 , B61F3/04
摘要： PURPOSE: A scaled railway vehicle for a vehicle body vibration test is provided to reduce time and expenses required for manufacturing an air spring and to obtain properties of the air spring with a coil spring easy to get. CONSTITUTION: A scaled railway vehicle for a vehicle body vibration test comprises a test vehicle(130). The test vehicle is supported to a test trolley(100) by a secondary suspension(120) and a center pivot(132). The secondary suspension is composed of a vertical coil spring and an LM guide. The test trolley comprises a lateral axle in a lower part by a first suspension.
摘要翻译：目的：提供一种用于车身振动试验的大型铁路车辆，以减少制造空气弹簧所需的时间和费用，并且获得容易获得的螺旋弹簧的空气弹簧的性能。构成：用于车身振动试验的大型轨道车辆包括测试车辆（130）。测试车辆由辅助悬架（120）和中心枢轴（132）支撑在测试台车（100）上。二次悬挂由垂直螺旋弹簧和LM导轨组成。测试台车由第一悬架在下部包括一个侧轴。

89. 发明授权

KR101131777B1 철도차량의 곡선구간 곡률반경 추정방법 有权
标题翻译：用于估计铁路车辆弯曲部分的曲率半径的方法
公开(公告)号：KR101131777B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020090117580
申请日：2009-12-01
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 김민수 , 김남포
IPC分类号： G01B21/20 , B61K9/08 , G01C7/04
摘要： PURPOSE: A method of estimating a radius of curvature for the curved section of a railway vehicle is provided to efficiently estimate a radius of curvature of the railway vehicle using the position data on a bogie. CONSTITUTION: A method of estimating a radius of curvature for the curved section of a railway vehicle is as follows. The relative angle and longitudinal displacement between a vehicle body and front/rear bogies when the railway vehicle runs on a curved section are measured using a displacement sensor(s10). The curvature radius in the curved section is estimated using the measured relative angle and displacement(s20). The estimated curvature radius is verified(s30).

90. 发明授权

KR101084157B1 철도차량용 능동 조향 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：铁路车辆主动转向控制装置及其方法
公开(公告)号：KR101084157B1
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：KR1020090130656
申请日：2009-12-24
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 허현무 , 유원희 , 김민수 , 박준혁
IPC分类号： B61F5/44 , B61K9/08 , G01B5/213 , B61F5/38
CPC分类号： B61F5/386
摘要： The present invention relates to an active steering control device and method for a railroad vehicle, and more specifically, to an active steering control device and method for a railroad vehicle, which can smoothly steer a moving railroad vehicle by estimating the radius of curvature of a curved line in real-time when the train moves on the curved line and controlling an optimal steering angle of the wheel and axle according to the estimated radius of curvature, and can remarkably reduce an angle of attack which exists between the curved line and the wheel and axle. The invention includes: a measurer that measures drive data of the moving railroad vehicle; an estimator that estimates the radius of curvature of the curved line on which the railroad vehicle is moving, by using the data measured in the measuring unit; a calculator that sets a target value of the steering angle of the wheel and axle of the moving railroad vehicle, by using the radius of curvature estimated in the estimator; a controller that generates a steering control signal on the wheel and axle by comparing an actual steering angle of the wheel and axle with the target value of the steering angle of the wheel and axle, which is set in the calculator; and an actuator that steers the wheel and axle using the steering signal of the controller.

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