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    • 90. 发明专利
    • 車両の制御装置
    • JP2021082035A
    • 2021-05-27
    • JP2019209193
    • 2019-11-19
    • トヨタ自動車株式会社
    • 田端 淳奥田 弘一今村 健
    • G05B13/02
    • 【課題】自車両の学習値がリセットされた場合の初期値として同じ型式の制御対象部品が搭載された複数の学習後車両の学習値を用いつつ、リセット後の車両の制御性を早期に改善する車両の制御装置を提供する。 【解決手段】車両の制御装置100は、(a)自車学習値LRNownをリセットするか否かを判定するリセット判定部100fと、(b)同じ型式の複合変速機40を搭載した複数の学習後車両の学習値の収束値Paに関する情報を取得する取得部100eと、(c)収束値Paの分散Varが所定のばらつき値Varj未満であるか否かを判定するばらつき判定部100gと、を備え、分散Varが所定のばらつき値Varj未満であると判定された場合において、自車学習値LRNownがリセットされた場合の初期値INITを収束値Paの平均Paaveに基づいた第1学習値Pa1に設定する初期値設定部100hを更に備える。 【選択図】図1