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    • 88. 发明专利
    • Inspection robot and method of inspecting reactor using inspection robot
    • 检查机器人和使用检查机器人检查反应器的方法
    • JP2012220500A
    • 2012-11-12
    • JP2012090001
    • 2012-04-11
    • Massachusetts Institute Of TechnologyMitsubishi Heavy Ind Ltdマサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー三菱重工業株式会社
    • HARUHIKO HARRY ASADAANIRBAN MAZUMDARIAN C RUSTFUJITA ATSUSHI
    • G21C17/08G21C17/00G21C17/003
    • B25J13/006G21C17/013
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection robot which is simple and compact and can be freely moved without connecting rope, and a method of inspecting a reactor using the inspection robot.SOLUTION: An inspection robot is provided which inspects a reactor, and comprises a ship body 30, an on-board control section which controls move of the inspection robot and controls one or more sensors inspecting a structure inside a reactor, a gimbal mechanism which rotates the ship body 30 of the inspection robot, a camera 26 which provides visible indications of one or more structures inside the reactor and is rotatable around an axial center by the gimbal mechanism, and a wireless communication link 34 which enables the inspection robot to wirelessly communicate with a remote station. By using the wireless communication link 34, the remote station outputs an instruction to execute various inspection tasks to the inspection robot, and the inspection robot communicates investigation results relating to the inspection tasks to the remote station.
    • 要解决的问题:提供一种简单紧凑并且可以在不连接绳索的情况下自由移动的检查机器人,以及使用检查机器人检查反应堆的方法。 解决方案:提供一种检查反应堆的检查机器人,包括船体30,控制检查机器人的移动并控制检测反应堆内的结构的一个或多个传感器的车载控制部,万向节 使检查机器人的船体30旋转的机构;相机26,其提供反应器内的一个或多个结构的可见指示并且可通过万向节机构围绕轴心旋转;以及无线通信链路34,其使得检查机器人 与远程站无线通信。 通过使用无线通信链路34,远程站向检查机器人输出执行各种检查任务的指示,并且检查机器人将与检查任务相关的调查结果传达给远程站。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT