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71. 发明公开

EP1209074A1 Ensemble pour orienter un organe de gouverne d'un navire 有权
标题翻译： Antriebssystem zum Steuern der Ruderanlage eines Schiffes
公开(公告)号：EP1209074A1
公开(公告)日：2002-05-29
申请号：EP01402732.0
申请日：2001-10-19
申请人： Alstom
发明人： Renaud, Jean-Yves
IPC分类号： B63H25/10 , B63H25/14 , F16H37/08
CPC分类号： F16H37/0826 , B63H25/10 , B63H25/14
摘要： L'ensemble comprend P moteurs électriques (M 1 , M 2 ... M P ) qui commandent la rotation de l'organe de gouverne (1) par l'intermédiaire de l'arbre de sortie mené (7) d'un réducteur additionneur de vitesses (5) comprenant P arbres d'entrée menants (6 1 , 6 2 ... 6 P ) et ledit arbre de sortie mené (7), le réducteur (5) comprenant P-1 différentiels associés (20, 21, 22), chaque différentiel comprenant deux pignons planétaires (13, 14), au moins un pignon satellite (15, 16) et une coquille de différentiel (17, 23), les arbres des pignons planétaires de chaque différentiel (6 1 , 6 2 , 22, 6 3 ) pris isolément étant, pour le différentiel considéré, des arbres menants tandis que sa coquille (17, 23) est menée, ledit arbre de sortie mené (7) dudit réducteur additionneur de vitesses (5) étant entraîné en rotation par la coquille de l'un des P-1 différentiels, un moyen (3 1 , 3 2 ... 3 P ) permettant d'assurer l'irréversibilité de chaque moteur étant disposé entre chaque arbre d'entrée menant (6 1 , 6 2 ... 6 P ) et le moteur électrique (M 1 , M 2 ... M P ) associé.
摘要翻译：该驱动器采用多个通过单独的减速器（3）连接到减速器/加法器（5）的电动机（M1-Mp）。单个减速器在电机故障条件下是不可逆转的，以确保驱动器不会通过故障电机转向。减速器/加法器使用内部差速器来增加电机速度，并通过最终的减速小齿轮和表冠（9,10）旋转转向盘（1）。

72. 发明公开

EP1009966A1 METHOD AND APPARATUS FOR NON-PROPULSIVE FIN CONTROL IN AN AIR OR SEA VEHICLE USING PLANAR ACTUATION 有权
标题翻译：方法和装置的空气和水的车辆方向舵控制由平面控制
公开(公告)号：EP1009966A1
公开(公告)日：2000-06-21
申请号：EP99932336.3
申请日：1999-07-02
申请人： Lockheed Martin Vought Systems Corporation
发明人： BAKER, Brian, C. , BANKS, Johnny, Edward
IPC分类号： F42B10/64 , F42B10/66 , B63H25/14 , B63H11/10
CPC分类号： B63B39/06 , B63H11/117 , B63H25/14 , B63H25/34 , F42B10/64 , F42B10/665
摘要： The invention, in one embodiment, is an apparatus for controlling the roll, pitch, and yaw attitudes of an air or sea vehicle. The apparatus includes an actuator (20) including an actuation plane (22) and an actuation mechanism (24), capable of displacing the actuation plane at three points (26); at least three non-propulsive fins (12); and a linkage (28) between the actuator and each one of the fins, the linkage communicating the actuation plane's displacement to the respective one of the fins.

73. 发明公开

EP0783424A1 POWER CENTERING COMPENSATOR FOR VEHICLE STEERING SYSTEMS 失效
标题翻译： KRAFTZENTRIERUNGSKOMPENSATOR用于车辆的转向系统
公开(公告)号：EP0783424A1
公开(公告)日：1997-07-16
申请号：EP95933965.0
申请日：1995-09-26
申请人： HOWARD, Durrell U.
发明人： HOWARD, Durrell U.
IPC分类号： B62D6 , B62D7 , B63H25
CPC分类号： B62D6/04 , B63H21/265 , B63H25/14
摘要： A power centering apparatus (10) for resisting off-center movement of the steered wheels (36) of a vehicle and returning them to a selected center position after each movement. A resistance force, a return force and the selected center position are varied remotely. An annular liquid reservoir (64) is formed in an accumulator (62) by a solid outer wall (87) concentric with a flexible inner wall (68) and permits gas to be separated from returned liquid and gas free liquid to be supplied to a centering unit (13) and to a center position trimming unit (16). A plurality of passages and check valves make the trimming unit (16) operable by a single solenoid valve (25) to supply gas free liquid to, and to remove gas contaminated liquid from, trim chambers (139, 146) on opposite sides of a trim piston (116) without intermixing these two liquids.

74. 发明公开

KR1020120041951A 선박용 조타장치 有权
标题翻译：转向装置
公开(公告)号：KR1020120041951A
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100103378
申请日：2010-10-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조희상 , 유성선 , 최순호
IPC分类号： B63H25/10 , B63H25/20
CPC分类号： B63H25/10 , B63H25/14
摘要： PURPOSE: A steering apparatus for a ship can supply driving force corresponding to the size of torque for rotating a rudder stock. CONSTITUTION: A steering apparatus for a ship comprises an upper worm wheel(110), a pair of upper worm shafts(120a,120b), an upper driving part(130), and an upper gear part(140). The upper worm wheel is shaft-coupled to the upper part of a rudder stock and comprises an upper worm wheel gear part. The upper worm wheel gear part is formed along the outer circumference in a radius direction of a rotary central axis. The upper worm shaft comprises an upper worm shaft gear part coupled with the upper worm wheel gear part and allows the worm wheel to rotate in one direction. The upper driving part provides driving force for rotating the upper worm shaft. The upper gear part delivers the driving force to the upper worm shaft.
摘要翻译：目的：用于船舶的转向装置可以提供与用于旋转舵杆的扭矩大小相对应的驱动力。构成：用于船舶的转向装置包括上蜗轮（110），一对上蜗杆轴（120a，120b），上驱动部分（130）和上齿轮部分（140）。上蜗轮与舵杆的上部轴联接，并包括上蜗轮齿轮部分。上蜗轮齿轮部沿着旋转中心轴的半径方向的外周形成。上蜗杆轴包括与上蜗轮齿轮部分联接的上蜗轮轴齿轮部分，并允许蜗轮沿一个方向旋转。上驱动部分提供用于旋转上蜗杆轴的驱动力。上齿轮部分向上蜗杆传递驱动力。

75. 实用新型

KR2020090010134U 수륙양용자동차 无效
标题翻译：登陆车辆汽车
公开(公告)号：KR2020090010134U
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR2020080004327
申请日：2008-04-02
申请人： 최건희
发明人： 최건희
IPC分类号： B60F3/00
CPC分类号： B60F3/0007 , B60F3/0069 , B60W2300/32 , B60Y2200/42 , B63B7/00 , B63B2718/00 , B63H25/14
摘要： 본 고안은 조립식 쌍 동선 구조의 선체를 이용한 자동차의 수상 운행 장치로 수상운행 필요 시 선체를 조립하거나, 미리 조립한 선체 위로 자동차가 올라간 다음, 그 자동차의 동력으로 선체와 함께 수상을 자유자재로 운행하게 된다. 기존의 수륙양용차는 군사용 외, 특수한 목적으로만 사용되어 와서 일반인들이 활용하기 에는 차량 구조와 외관, 특수 기능 등으로 인한 높은 가격 때문에 통상적인 육상 운행이 불가능한 실정이다. 현재 수상 스포츠의 저변 확대 등으로, 수륙양용차에 대한 수요가 일고 있고, 각국에서 개발에 적극 나서고 있으나 수요층을 만족할 적정 가격, 통상 운행의 편이성, 선체 안정성, 차량 디자인 등을 고루 갖춘 차량 들이 나오지 않고 있다.
본 고안은 이러한 종래의 문제들을 해결하기 위한 수단으로 선체에 해당되는 부분은 조립이 가능한 쌍 동선 구조를 채택하고 그 선체 위로 일상의 자동차가 탑재되어 탑재된 자동차의 타이어가 회전하면서 선체 바닥에 장착된 동력 전달 롤러와 동 축 연결된 발전기를 돌려, 발전 된 전력은 선체 하부와 조립되는 수중의 추진 동체의 모터에 전달되고 그 모터의 기동으로 추진 동체에 장착된 추진체를 회전시켜 운항하게 된다. 자동차의 후진 기어로 타이어가 역 회전되면 음 양극 변환장치를 통한 구동모터의 역회전으로 추진체도 역회전 되고 역시 선체도 후진이 된다. 타이어와 접촉되어 있는 조향 로드가 타이어의 좌,우 회전을 선체의 조향 키로 전달되어 원하는 방향의 운항이 가능하다. 선체에 올라간 자동차의 동력을 이용하고 조종 또한 자동차의 운전방법과 똑같기 때문에 누구나, 아무나 수상에서 내 차를 이용한 여러 가지의 수상 스포츠를 즐길 수 있고, 내 트럭을 이용한 어로작업이 가능하고, 건설장비를 탑재하여 장비 자체의 동력으로 수상토목공사가 가능하고 기존의 수륙양용차량을 이용하지 않고도 일반 육상 군 수송용 차량으로 도강, 해안 상륙작전이 가능하다.
수륙양용차, 쌍 동선, 군작전, 해안상륙, 도강

76. 发明公开

KR1020070016279A 소형 선박용 전동식 조타 모듈 및 장치 失效
标题翻译：小型电动汽车的电力转向
公开(公告)号：KR1020070016279A
公开(公告)日：2007-02-08
申请号：KR1020050070658
申请日：2005-08-02
申请人： 이경태
发明人： 조현성
IPC分类号： B63H25/10
CPC分类号： B63H25/14 , B63J2003/001
摘要： 본 발명은 선박용 전동식 조타 장치에 관한 것으로서, 조타 핸들과; 상기 조타 핸들에 인가되는 조타력을 감지하고 보조력을 발생시키는 전동식 조타 모듈과; 상기 전동식 조타 모듈에 의해 감지된 조타력으로부터 보조력을 계산하고 당해 계산된 보조력을 발생하도록 상기 전동식 조타 모듈을 제어하는 컨트롤 유닛과; 상기 전동식 조타 모듈에 인가되는 조타력 및 상기 발생된 보조력에 의해 유압을 발생시키는 헬름 펌프와; 상기 헬름 펌프로부터 인가되는 유압에 의해 러더를 구동하는 러더 실린더를 포함한다. 그리고, 상기 전동식 조타 모듈은 상기 조타 핸들이 체결되는 핸들축 샤프트와; 상기 헬름 펌프를 회전시키는 펌프측 샤프트와; 상기 핸들측 샤프트가 회전하여 좌우 공차 범위에 도달하면 펌프측 샤프트가 종동 회전하도록 상기 핸들축 샤프트와 펌프측 샤프트를 연결하는 토션바와; 상기 토션바의 뒤틀림을 측정하여 상기 조타 핸들에 인가되는 조타력을 감지하는 토크 센서와; 상기 컨트롤 유닛에 의해 제어되어 상기 펌프측 샤프트에 보조력을 인가하는 모터를 포함한다.
선박, 조타, 러더, 전동식, 헬름 펌프, 토션바, 토크 센서

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