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    • 75. 发明专利
    • ロボットハンド
    • JP2021091084A
    • 2021-06-17
    • JP2020194377
    • 2020-11-24
    • シナノケンシ株式会社
    • 篠塚 幸男
    • B25J15/08
    • 【課題】把持可能な対象物の範囲が拡大しており、小型化され、爪部の交換作業も容易であり、把持力の微細な制御が可能なロボットハンドを提供することを課題とする。 【解決手段】回転軸を有したモータと、前記回転軸の先端部を収容した収容部材と、前記回転軸が回転することにより前記収容部材に対して揺動する複数の揺動部材と、複数の前記揺動部材のそれぞれと共に揺動する複数の爪部材と、を備え、前記回転軸は、外周に軸ねじ歯車部が形成されており、前記揺動部材は、外周の一部に前記軸ねじ歯車部に噛み合う揺動ねじ歯車部と、外周の一部に当該揺動部材の揺動中心を介して前記回転軸とは反対側に設けられた固定面と、を含み、前記爪部材は、第1固定部材により取り外し可能に前記固定面に固定され、前記収容部材は、前記第1固定部材を取り外し可能に露出している、ロボットハンド。 【選択図】図3