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71. 发明授权

KR100670201B1 주행 로봇 有权
标题翻译：旅行机器人
公开(公告)号：KR100670201B1
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：KR1020050114918
申请日：2005-11-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이연백 , 양수상 , 김용재 , 오연택
IPC分类号： B25J5/00
摘要： A traveling robot is provided to maintain driving force of driving wheels and minimize vibration of the robot on a non-flat surface with steps. A traveling robot(1) comprises a main body frame(10), a first driving unit(30a), a second driving unit(30b), a first interlock hinge unit(70a), and a second interlock hinge unit. The main body frame has a front wheel(20). The first driving unit includes a first driving wheel(40a) operating in a travel direction; a first rear wheel arranged in the rear of the first driving wheel; and a first wheel frame(60a) for supporting the first driving wheel and the first rear wheel. The second driving unit includes a second driving wheel(40b) operating in the travel direction independently from the first driving wheel; a second rear wheel arranged in the rear of the second driving wheel; and a second wheel frame(60b) for supporting the second driving wheel and the second rear wheel. The first interlock hinge unit supports the first wheel frame to the main body frame to have a hinge axis vertical to the travel direction. The second interlock hinge unit supports the second wheel frame to the main body frame independently from the first interlock hinge unit to have a hinge axis in the same direction with that of the first interlock hinge unit.
摘要翻译：提供行进机器人，以保持驱动轮的驱动力，并使机器人在非平坦表面上的步进减少振动。行走机器人（1）包括主体框架（10），第一驱动单元（30a），第二驱动单元（30b），第一互锁铰链单元（70a）和第二互锁铰链单元。主体框架具有前轮（20）。第一驱动单元包括在行进方向上操作的第一驱动轮（40a）布置在所述第一驱动轮的后部的第一后轮; 以及用于支撑第一驱动轮和第一后轮的第一轮架（60a）。第二驱动单元包括独立于第一驱动轮在行进方向上操作的第二驱动轮（40b）; 布置在所述第二驱动轮的后部的第二后轮; 以及用于支撑第二驱动轮和第二后轮的第二轮架（60b）。第一联锁铰链单元将第一轮框架支撑到主体框架以具有垂直于行进方向的铰链轴线。第二联锁铰链单元独立于第一互锁铰链单元将第二轮框架支撑到主体框架，以使铰链轴线与第一互锁铰链单元的铰链轴线相同。

72. 发明公开

KR1020060088662A 단차 승월용 캐스터 无效
标题翻译：用于上下移动的电脑
公开(公告)号：KR1020060088662A
公开(公告)日：2006-08-07
申请号：KR1020050009574
申请日：2005-02-02
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이연백 , 김용재 , 오연택 , 양수상
IPC分类号： B60B33/00 , B60B33/02
摘要： 본 발명은 요철이나 단턱, 계단 등의 단차를 용이하게 넘을 수 있는 단차 승월용 캐스터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 캐스터는 기기에 하부에 회전 가능하게 체결되는 브라켓과, 브라켓에 회전 가능하게 부착된 주바퀴와 보조바퀴를 구비하는 캐스터에 있어서, 보조바퀴는 브라켓의 회전축과 주바퀴의 사이에 마련되되 주바퀴의 좌우측에 한 쌍으로 형성된다. 따라서 단차에 정면으로 접근할 경우에는 주바퀴의 전방 상측에 마련된 보조바퀴에 의해 단차를 용이하게 넘을 수 있으며, 단차에 측면에서 비스듬히 접근할 경우에는 보조바퀴 및 브라켓에 의해 진행방향을 단차의 정면으로 교정함으로써 작은 구동력으로도 단차를 수월하게 넘을 수 있다.

73. 发明公开

KR1020060068968A 비콘을 이용하여 위치 및 방향 인식이 가능한 로봇시스템 失效
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：KR1020060068968A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040107933
申请日：2004-12-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김용재 , 오연택 , 홍준표 , 이연백 , 김민중
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： G05D1/0234 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 로봇시스템에 관한 것으로서, 위상정보를 갖는 광을 송출하는 광 송출부와, 초음파를 송출하는 초음파 송출부를 갖는 위치정보 송출 유닛과; 상기 광을 수신하는 광 수신부와, 상기 초음파를 수신하는 초음파 수신부와, 상기 광 수신부를 통해 수신된 상기 광의 상기 위상정보와 상기 초음파 수신부를 통해 수신된 상기 초음파에 기초하여 상기 위치정보 송출 유닛에 대한 상대 위치를 측정하는 위치측정부를 갖는 로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 외부환경에 영향을 받지 않고 로봇의 위치를 정확하게 인식할 수 있으며, 시스템의 구성에 소요되는 비용을 최소화할 수 있다.

74. 发明公开

KR1020050038114A 이동 로봇의 충전 장치 失效
标题翻译：手机机器人充电器
公开(公告)号：KR1020050038114A
公开(公告)日：2005-04-27
申请号：KR1020030073327
申请日：2003-10-21
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 양수상 , 이연백 , 오연택 , 이자우
IPC分类号： H02J7/02
CPC分类号： B25J5/00 , A47L9/00 , A47L2201/022 , B25J19/005 , B60L11/1818 , B60L11/1825 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , H01R13/2421 , H01R13/6315 , H01R43/26 , H02J7/0042 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
摘要： 본 발명은 충전기의 충전 구조를 개선함으로써 충전기와 이동 로봇간의 전기 접속이 용이하게 이루어지고 경제적 부담을 줄이며 충전 불량을 방지할 수 있도록 한 이동 로봇의 충전장치를 제공함에 그 목적이 있다. 본 발명의 충전기는 이동 로봇의 접촉단자에 전기 접속하기 위한 복수의 충전 단자부를 구비한다. 상기 충전 단자부는, 몸체와 헤드를 구비하고, 그 헤드에 상기 접촉단자와 전기 접속하기 위한 접촉판을 설치하며 상기 헤드는 가동할 수 있는 것을 특징으로 한다.

75. 发明授权

KR102250260B1 연결 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 有权
公开(公告)号：KR102250260B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020140090245
申请日：2014-07-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최병준 , 이연백 , 노세곤 , 이민형 , 김정훈 , 이종원 , 최현도
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 이상의설명은연결모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 연결모듈은, 사람의허리및 엉덩이사이에함몰된함몰공간으로부터상기사람의고관절까지하향경사지게형성되는케이스; 상기케이스의내부에배치되는동력전달어셈블리; 및상기동력전달어셈블리의출력단에위치하며, 상기사람의다리를지지하는지지모듈과결합가능한지지모듈연결부를포함할수 있다.

76. 发明授权

KR102250238B1 고정 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 有权
公开(公告)号：KR102250238B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020140107171
申请日：2014-08-18
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이민형 , 이연백 , 김정훈 , 노세곤 , 이종원 , 최병준 , 최현도
IPC分类号： A61H3/00 , A61F5/052
摘要： 이상의설명은고정모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 고정모듈은, 대상체의일 측면에배치되는제 1 중앙부와, 상기제 1 중앙부로부터상기대상체의전면및 후면을따라서각각연장되는제 1 전방연장부및 제 1 후방연장부를포함하는제 1 측면프레임; 상기대상체의타 측면에배치되는제 2 중앙부와, 상기제 2 중앙부로부터, 상기대상체의전면및 후면을따라서각각연장되는제 2 전방연장부및 제 2 후방연장부를포함하는제 2 측면프레임을포함하고, 상기제 1 중앙부및 제 2 중앙부는대향하도록배치되고, 상기제 1 중앙부및 제 2 중앙부사이의거리는조절될 수있다.

77. 发明授权

KR102250235B1 고정 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 有权
公开(公告)号：KR102250235B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020140090165
申请日：2014-07-17
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 이민형 , 최현도 , 김정훈 , 최병준 , 노세곤 , 이연백 , 이종원
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 이상의설명은고정모듈및 이를포함하는운동보조장치에관한것이다. 일실시예에따르면, 고정모듈은, 베이스바디; 상기베이스바디의양측에구비되는복수개의측면프레임; 상기측면프레임에구비되는조인트어셈블리; 및상기베이스바디에구비되고, 상기조인트어셈블리로전달되는동력을제공하는구동모듈이장착될수 있는높이조절어셈블리를포함하고, 상기복수개의측면프레임사이의간격은조절될수 있다.

78. 发明授权

KR102167184B1 구동 모듈, 구동 모듈을 포함하는 운동 보조 장치 및 운동 보조 장치의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102167184B1
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：KR1020140101743
申请日：2014-08-07
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정훈 , 이민형 , 최현도 , 노세곤 , 이연백 , 이종원 , 최병준
IPC分类号： H02K7/116 , A61H3/00

79. 发明授权

KR102115016B1 구동 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 有权
公开(公告)号：KR102115016B1
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：KR1020140062277
申请日：2014-05-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최현도 , 하태신 , 김정훈 , 노세곤 , 이민형 , 이연백 , 이종원 , 최병준
IPC分类号： A61H3/00

80. 发明授权

KR102092864B1 센서 모듈 및 이를 포함하는 운동 보조 장치 有权
公开(公告)号：KR102092864B1
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：KR1020150123089
申请日：2015-08-31
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 최현도 , 형승용 , 김정훈 , 노세곤 , 이민형 , 이연백 , 이종원 , 최병준
IPC分类号： G01L1/20 , G01L5/00 , B25J19/02

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