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71. 发明专利

JP2017093216A 給電システムおよび給電方法有权
公开(公告)号：JP2017093216A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2015222946
申请日：2015-11-13
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： B60L11/18 , B60L5/00 , B60M7/00 , B65G1/04 , H02J7/00 , H02J50/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/92
摘要：【課題】ラック間通路での無人搬送車の走行を妨げないように給電することができる給電システムおよび給電方法を提供する。【解決手段】ラック間走行と通常走行とを行う無人搬送車10に対して給電する給電システム1は、通常走行中の無人搬送車10に追従して走行しながら無人搬送車10に対して給電する給電車20と、建物内の天井Cに設けられ、ラック間走行中の無人搬送車10に対して給電する給電装置30と、ラック間通路Aへの無人搬送車10の進入およびラック間通路Aからの無人搬送車10の退出を検出する検出手段とを備える。検出手段により無人搬送車10の進入が検出されると、給電車20が、ラック間通路Aに進入することなく待機状態となり、給電装置30が、無人搬送車10への給電を開始する。検出手段により無人搬送車10の退出が検出されると、給電車20が、待機状態を解除して、無人搬送車10に追従して走行することを再開する。【選択図】図1

72. 发明专利

JP2015059034A 油圧システム及び該油圧システムを備えるフォークリフト有权
标题翻译：液压系统与其相结合
公开(公告)号：JP2015059034A
公开(公告)日：2015-03-30
申请号：JP2013195096
申请日：2013-09-20
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： HIRATA DAISUKE
IPC分类号： B66F9/22
摘要：【課題】マストの剛性を高めることができる油圧システム及び該油圧システムを備えるフォークリフトを提供する。【解決手段】油圧シリンダ2は、インナマストをアウタマストに沿って昇降させる油圧シリンダ6L、6Rと、ボトム室62L、62Rに接続されたボトム側回路Ca及びロッド室63L、63Rに接続されたロッド側回路Cbを開閉する開閉手段8と、油圧シリンダ6L、6Rに作動油を供給する作動油供給手段7とを備える。ピストンロッド61L、61Rを停止させる際に、開閉手段8によって、両回路Ca、Cbのうち作動油を油圧シリンダ6L、6Rから排出している一方の回路を閉じてから他方の回路を閉じるとともに、一方の回路を閉じてから他方の回路を閉じるまでの間に、作動油供給手段7によって、他方の回路を通じて油圧シリンダ6L、6Rに作動油を供給することで、両回路Ca、Cbの作動油の圧力を高める。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够提高桅杆的刚性的液压系统和具有该桅杆的叉车的液压系统。解决方案：液压缸2包括用于沿着外桅杆升降内桅的液压缸6L和6R，打开/关闭装置用于打开/关闭连接到底室62L和62R的底侧回路Ca和连接到杆室63L和63R的杆侧回路Cb，以及用于向液压缸6L和6R供应液压流体的液压流体供给装置7。通过使用打开/关闭装置8来关闭从液压缸6L和6R排出液压流体的电路Ca和Cb的一个电路，当停止活塞杆61L和61R然后闭合另一个电路并且通过使用液压流体供给装置7通过另一个回路在液压缸6L和6R之间经过一个时间段在一个回路之间被关闭并且另一个回路闭合，两个回路Ca和Cb中的液压流体的压力增加。

73. 发明专利

JP2015052887A 荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法审中-公开
标题翻译：货物处理工作分配制度和货物处理工作分配方法
公开(公告)号：JP2015052887A
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：JP2013185021
申请日：2013-09-06
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： KAI KENSUKE
IPC分类号： G06Q10/06 , B65G1/137
摘要：【課題】作業者の荷役作業に係る負荷を平準化することが可能な荷役作業割当システムおよび荷役作業割当方法を提供する。【解決手段】荷役作業割当システム1は、データベースサーバー10と管理者用端末装置20と作業者用端末装置50を備える。データベースサーバー10は、荷物の重量に係る情報を記憶するとともに、荷物の取り扱いに要する時間を示す作業時間に係る情報を記憶する。所定時間当たりにおいて作業者Lが取り扱う荷物の重量を作業者負荷とし、管理者用端末装置20は、荷物の重量に係る情報と、作業時間に係る情報とに基づいて、作業者Lの各々に対応する作業者負荷が平準化されるように荷役作業を作業者Lに対して割り当てる。作業者用端末装置50は、管理者用端末装置20と無線通信を介して接続され、管理者用端末装置20による荷役作業の割り当て結果を作業者Lに対して提示する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供货物处理工作分配系统和货物处理工作分配方法，其可以对与工人的货物处理工作相关的负载进行调整。解决方案：货物处理工作分配系统1包括数据库服务器10，经理终端设备20和工作终端设备50.数据库服务器10存储关于货物重量的信息，并且还存储指示处理货物所需时间的工作时间的信息。当定义由作业人员按规定时间处理的货物的重量作为劳动者负荷时，管理者终端装置20向劳动者L分配货物处理工作，以便基于每个工人L对应的工人负担关于货物重量的信息和工作时间的信息。工作人员终端装置50经由无线通信与管理者终端装置20连接，并且向管理者终端装置20呈现货物处理工作的分配结果给工人L.

74. 发明专利

JP2014234298A フォークリフトの懸架装置有权
标题翻译：吊装装置
公开(公告)号：JP2014234298A
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：JP2013118578
申请日：2013-06-05
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： UCHIDA RYUJI
IPC分类号： B66F9/075 , B60G1/04
摘要：【課題】乗り心地を確保し、かつ、運転席の位置を下げることが可能なフォークリフトの懸架装置を提供する。【解決手段】懸架装置10は、共通の支軸48を介して上下に揺動可能なキャスタリンク42およびアンダーリンク43を含むリンク機構40と、キャスタ輪31の振動を吸収する弾性部材60とを備える。アンダーリンクは、運転席の側方空間内のドライブユニット20に取り付けられた一端部と、運転席の下方空間内の他端部43bと、支軸48を軸受する本体部43cとを含む。キャスタリンクは、側方空間内のアンダーリンクの一端部の上方に配置されて車体フレームに取り付けられた一端部と、下方空間内のキャスタ輪を旋回させる鉛直軸32に取り付けられた他端部42bと、支軸を軸受する本体部42cとを含む。弾性部材は、側方空間内のアンダーリンクの一端部とキャスタリンクの一端部との間に取り付けられている。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够确保乘坐舒适性并降低驾驶员座椅的位置的叉车的悬挂装置。解决方案：悬架装置10包括：连杆机构40，其包括脚轮连杆42和下连杆43，连杆机构40 可以通过共同的支撑轴48和吸收脚轮31的振动的弹性构件60垂直滑动。下连杆包括一个端部，其在驾驶员座椅的横向空间中附接到驱动单元20，另一端部 43b位于驾驶员座椅的下部空间中，主体部分43c承载支撑轴48.脚轮连杆包括：一个端部，其设置在横向空间中的下连杆的一个端部的上方并附接到车身框架; 另一端部42b安装在垂直轴32上，用于在下部空间中转动脚轮; 以及承载支撑轴的主体部42c。弹性构件安装在横向空间中的下连杆的一端部和脚轮连杆的一端部之间。

75. 发明专利

JP2014213954A 荷役車両有权
标题翻译：货物处理车辆
公开(公告)号：JP2014213954A
公开(公告)日：2014-11-17
申请号：JP2013089401
申请日：2013-04-22
申请人：ニチユ三菱フォークリフト株式会社 , Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
发明人： SATO MASATO , FURUKURA KAZUMASA
IPC分类号： B66F9/06 , B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04 , B66F9/06
摘要：【課題】運転台から落下したオペレータが、救助者を待つことなく、吊り下げられた状態から容易に抜け出すことができる荷役車両及び荷役車両制御システムを提供する。【解決手段】荷役車両であるピッキングリフト1は、オペレータが搭乗する運転台31と、運転台31を昇降させる昇降装置20と、運転台31からオペレータが落下したときにオペレータを吊り下げる安全装置とを備える。ピッキングリフト1は、運転台31からオペレータが落下したことを検出する落下検出部51と、昇降装置20を制御する制御部55とを備え、制御部55は、落下検出部51がオペレータの落下を検出したことに基づいて、昇降装置20を制御することにより、運転台31を下降させる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种货物处理车辆，其允许操作员从控制平台掉下来，以便容易地从悬挂状态出来而不等待救援人员，并提供货物处理车辆控制系统。解决方案：拾取升降机1服务作为货物搬运车辆包括：操作者进入的控制平台31; 提升装置20，其上下控制平台31; 以及当操作者从控制平台31掉落时使操作者悬挂的安全装置。拾取升降机1包括：用于检测操作者从控制平台31掉落的情况的下落检测部51; 以及控制提升装置20的控制单元55.控制单元55基于检测到操作者的下落并因此向下移动控制平台31的下落检测部51来控制提升装置20。

76. 发明专利

JP2014159321A Fork lift truck 有权
标题翻译：叉车卡车
公开(公告)号：JP2014159321A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：JP2013030679
申请日：2013-02-20
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： MATSUZAKA TSUTOMU
IPC分类号： B66F9/24
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fork lift truck that an operator is easy to use an eco-mode.SOLUTION: In a first standard mode, each article of a travelling and hydraulic oil pressure setting and a lever setting is set in advance. In a second standard mode, each article of the travelling and hydraulic oil pressure setting is set as same as or less than the first standard mode, and the lever setting is set less than the first standard mode. In a first eco-mode and a second eco-mode, each article of the lever setting is set as same as the corresponding standard mode. In the first eco-mode, each article of the travelling and hydraulic oil pressure setting is set as same as or less than the first standard mode and at least either one of the articles is set less than the first standard mode. In the second eco-mode, each article of the travelling and hydraulic oil pressure setting is set as same as the little one of each article of the travelling and hydraulic oil pressure setting of the second standard mode and the first eco-mode.
摘要翻译：要解决的问题：提供操作者易于使用的环保模式的叉车。解决方案：在第一标准模式中，预先设置每个行驶和液压油压力设置和杠杆设置。在第二标准模式中，将行进和液压油压设定的每个物品设定为与第一标准模式相同或更小，并且杠杆设定被设定为小于第一标准模式。在第一生态模式和第二生态模式中，杠杆设置的每个物品被设置为与相应的标准模式相同。在第一生态模式中，行驶和液压油压力设定的每个物品被设定为等于或小于第一标准模式，并且至少任一个物品被设定为小于第一标准模式。在第二节能模式中，将行进和液压油压设定的每个物品设置为与第二标准模式和第一生态模式的行驶和液压油压力设置的每一项中的一个相同。

77. 发明专利

JP2014157455A Data writing control device and data writing control method 审中-公开
标题翻译：数据写入控制设备和数据写入控制方法
公开(公告)号：JP2014157455A
公开(公告)日：2014-08-28
申请号：JP2013027481
申请日：2013-02-15
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： NAKADA SANEMOTO
IPC分类号： G06F12/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data writing control device which is capable of preventing erroneous data from being written by preventing the supply of an electric power to a storage part from being stopped during a data storage operation and to provide a data writing control method.SOLUTION: A data writing control device 1 comprises: an EEPROM 7 repeatedly performing the data storage operation being an operation for storing data for each predetermined information amount; a CPU 6 controlling the data storage operation by the EEPROM 7; a battery 2 supplying the electric power for performing the data storage operation to the EEPROM 7; and a capacitor 5 supplying the electric power for performing at least one data storage operation to the EEPROM 7, when the supply of the electric power from the battery 2 is interrupted. When the supply of the electric power from the battery 2 is interrupted, the CPU 6 inhibits the data storage operation which cannot be completed before the supply of the electric power to the EEPROM 7 from the capacitor 5 is stopped.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种数据写入控制装置，其能够通过防止在数据存储操作期间停止对存储部件的电力的供应来防止写入错误数据，并且提供数据写入控制方法解决方案：数据写入控制装置1包括：EEPROM 7，重复执行数据存储操作，作为用于存储每个预定信息量的数据的操作; 控制EEPROM 7的数据存储操作的CPU6; 向EEPROM 7提供用于执行数据存储操作的电力的电池2; 以及当来自电池2的电力供应被中断时，向EEPROM 7提供用于执行至少一个数据存储操作的电力的电容器5。当来自电池2的电力供应中断时，CPU 6禁止在从电容器5向EEPROM 7供电之前停止的情况下不能完成的数据存储操作。

78. 发明专利

JP2014144865A Safety device of picking fork lift truck 有权
标题翻译：拾取叉车卡车的安全装置
公开(公告)号：JP2014144865A
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：JP2013015168
申请日：2013-01-30
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： FURUKURA KAZUMASA
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/24
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent fall of an operator from a control platform of a picking fork lift truck more certainly.SOLUTION: A safety device comprises wearing state determination means determining whether a belt 12 is worn by an operator. The wearing state determination means comprises: first recognition information put on a front side 12a of the belt 12; second recognition information put on a back side 12b of the belt 12; a camera 16 capturing a control platform 4; and an image processing system 17 detecting the first recognition information and the second recognition information by image processing of an image taken by the camera 16 and determining based on a detection result whether the belt is a wearing state or non-wearing state. The image processing system 17 determines that the belt 12 is a wearing state when the first recognition information is detected and the second recognition information is not detected, and determines that the belt 12 is a non-wearing state when the second recognition information is detected or both of the first recognition information and the second recognition information are not detected.
摘要翻译：要解决的问题：为了防止操作者从叉车叉车的控制平台上掉落。安全装置包括：确定装置是否由操作者佩戴的佩戴状态确定装置。佩戴状态确定装置包括：第一识别信息放在皮带12的前侧12a上; 第二识别信息放在带12的背面12b上; 捕获控制平台4的相机16; 以及图像处理系统17，通过对由照相机16拍摄的图像进行图像处理，检测第一识别信息和第二识别信息，并根据检测结果确定皮带是佩戴状态还是非佩戴状态。当检测到第一识别信息并且未检测到第二识别信息时，图像处理系统17确定皮带12是佩戴状态，并且当检测到第二识别信息时确定皮带12是非佩戴状态，或者没有检测到第一识别信息和第二识别信息。

79. 发明专利

JP2014085755A Unmanned transportation system 有权
标题翻译：不定期运输系统
公开(公告)号：JP2014085755A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：JP2012232859
申请日：2012-10-22
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： INADA HIDETO , YAMAGUCHI SHIGEKI
IPC分类号： G05D1/02 , B61B13/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned transportation system in which a running direction of an unmanned carrier can be controlled even when the unmanned carrier itself cannot identify a forward direction and a backward direction.SOLUTION: An unmanned transportation system 1A includes a guide line 2A and an unmanned carrier 3A. The guide line 2A includes a plurality of colored areas 2aand 2a. The unmanned carrier 3A includes: imaging means 4 which continuously generates image data of an area including the guide line 2A; a color identifying part 5A which draws a virtual line parallel with the guide line 2A on the guide line 2A included in the image data and identifies a color of the colored areas 2aand 2aat a front end part or a rear end part of the virtual line; and a running direction identifying part 6A which identifies whether the unmanned carrier runs along a first direction or a second direction, in accordance with whether a length of the virtual line within the colored areas 2aand 2acolored in the color identified by the color identifying part 5A, in one piece of image data is increased or reduced in another piece of image data generated after the one piece of image data.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种无人驾驶运输系统，即使在无人驾驶员本身不能识别前进方向和后退方向的情况下也能够控制无人驾驶员行驶方向。解决方案：无人驾驶运输系统1A包括导向线 2A和无人载体3A。引导线2A包括多个着色区域2a和2a。无人驾驶载体3A包括：成像装置4，其连续地生成包括引导线2A的区域的图像数据; 将包括在图像数据中的引导线2A上的与引导线2A平行的虚拟线绘制的颜色识别部5A，并且识别虚拟线的前端部或后端部的着色区域2a，2a的颜色; 以及运行方向识别部件6A，其根据颜色识别部件5A识别的彩色区域2a和2中的虚拟线条的长度，识别无人驾驶载体是沿着第一方向还是第二方向运行，在一张图像数据中，在一张图像数据之后生成的另一张图像数据中增加或减少一幅图像数据。

80. 发明专利

JP2014043285A Fall prevention device of picking lift and picking lift equipped with the fall prevention device 有权
标题翻译：防倒伏装置防护装置和抓绒提升装置
公开(公告)号：JP2014043285A
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：JP2012184868
申请日：2012-08-24
申请人： Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd , ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人： NAKAJIMA JUN , SATO MASATO
IPC分类号： B66F9/075
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fall prevention device which can reduce fear of an operator due to high-place work and can effectively prevent the operator from falling, and a picking lift equipped with the fall prevention device.SOLUTION: In a picking lift 1A which is provided with a rising and falling driver's stand 4 including a step 10, a head guard 12 covering above the head of an operator boarding the step 10, and a pair of forks 13 extending from a rear end 10b of the step 10 to the rear side, a fall prevention device preventing falling of an operator includes a head guard extension part 16 which is formed by extending the head guard 12 from a vertical plane including the rear end 10B of the step 10 to the rear side, and a fixed guard part 17 whose upper end is fixed to the head guard extension part 16 and whose lower end extends downward from the head guard extension part 16 and which is arranged so as to enclose at least a part of a pallet upper space above a pallet P inserted with the forks 13.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种防摔装置，其可以减少由于高位作业而导致的操作者的恐惧，并且可以有效地防止操作者坠落，以及具有防坠落装置的拾取升降机。解决方案：在拾取升降机 1A，其设置有升降驱动器支架4，其包括台阶10，覆盖在踏板10上的操作者的头部上方的头部防护罩12以及从台阶10的后端10b延伸到一对叉13 后侧，防止操作者坠落的防坠落装置包括：头部保护延伸部16，其通过将头部防护件12从包括台阶10的后端10B的垂直平面延伸到后侧而形成，并且固定保护部分17的上端固定在头部保护延伸部分16上，其下端从头部保护延伸部分16向下延伸，并且被设置成围绕托盘P插入物上方的托盘上部空间的至少一部分与叉子13。

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