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    • 61. 发明申请
    • 数値制御装置
    • 数控装置
    • WO2012172594A1
    • 2012-12-20
    • PCT/JP2011/003367
    • 2011-06-14
    • 三菱電機株式会社寺田 浩司嵯峨崎 正一
    • 寺田 浩司嵯峨崎 正一
    • G05B19/18B23Q15/00
    • G05B19/182G05B2219/49313G05B2219/50008
    • 一つのC軸に対して、X1軸、Z1軸及び第一のタレット軸から成るメインセットと、X2軸、Z2軸及び第二のタレット軸から成るサブセットとを、点対称に配置した機械を制御する数値制御装置において、メインセットのタレット軸とサブセットのタレット軸の夫々について、基準側、同期側を選択的に指定し、一方のセットのタレット軸の出力を用いて他方を同期して同時に作動させるモードを選択する同時Dカット制御モード指令を設定し、また当該同時Dカット制御モード指令を、解析実行する同時Dカット指令処理手段(15)と、メインセット側の補間演算を行うX1/Y1/C軸補間処理手段(18)と、サブセット側の補間演算を行うX2/Y2軸補間処理手段(19)と、タレット軸及びC軸の回転角度制御データを、メインセット及びサブセットのどちらから得るかを選択するH軸指令選択手段(57)とを設け、前記機械を制御する。
    • 一种数控装置,其控制具有由X1轴,Z1轴和第一转塔轴组成的主体的机器,并且具有由X2轴,Z2轴和第二转台组成的子集 轴,主组和子组相对于一个C轴对称地布置; 其特征在于,为了控制机器,该装置设置有:用于相对于主集合转塔轴和子集转轴中的每一个的同步D切割命令处理装置(15),选择性地指定参考侧或同步 设置同步D切割控制模式命令,用于选择使用其中一个组的转塔轴的输出的模式以使另一个转塔轴同时以同步方式动作,并且分析地执行同步 D切割控制模式命令; 用于对所述主组进行插值计算的X1 / Y1 / C轴插补装置(18) 用于对该子集执行插值计算的X2 / Y2轴插值装置(19) 以及用于从主组或子集中选择转塔轴和C轴的旋转角控制数据的H轴指令选择装置(57)。
    • 64. 发明申请
    • METHOD FOR ADJUSTING THE ENERGY CONSUMPTION OF TWO TOOLS DURING THE MACHINING OF PIPE SECTION ENDS
    • 管道段加工过程中两台工具的能源消耗调节方法
    • US20160209830A1
    • 2016-07-21
    • US14915380
    • 2014-08-27
    • RATTUNDE & CO GMBH
    • Ulrich Rattunde
    • G05B19/406G05B19/401
    • G05B19/406B23Q15/12G05B19/182G05B19/401G05B19/4163G05B2219/50008G05B2219/50015G05B2219/50206
    • A method for machining a longitudinal profile section having an actual length and a first and a second end, wherein the first and the second end are machined using respectively a first and a second tool head and material is continuously abraded by the first and second rotating tool head during a machining period, the machining period is divided into time increments (Δti), a torque (M(ti,) M′(ti)) of the tool head is measured for each time increment (Δti) and an individual energy consumption (E(Δti), E′(Δti)) is determined for each time increment (Δti), said individual energy consumption corresponding to an individual quantity of material abraded during the time increment (Δti), and a total energy consumption (E(t), E′(t)) both of the first and of the second tool head is determined from the individual energy consumptions (E(Δti), E′(Δti)), said total energy consumption corresponding to the total quantity of abraded material.
    • 一种用于加工具有实际长度和第一和第二端的纵向轮廓部分的方法,其中第一和第二端分别使用第一和第二工具头加工,并且材料被第一和第二旋转工具 在加工周期内,将加工周期分为时间增量(&Dgr; ti),针对每个时间增量(&Dgr; ti)测量刀头的转矩(M(ti,)M'(ti)), 对于每个时间增量(&Dgr; ti)确定单个能量消耗(E(&Dgr; ti),E'(&Dgr; ti)),所述单个能量消耗对应于在时间增量期间磨碎的单个材料量(&Dgr ; ti)和第一和第二工具头的总能量消耗(E(t),E'(t))根据各自的能量消耗(E(&Dgr; ti),E'(&Dgr ; ti)),表示总能量消耗对应于磨损材料的总量。
    • 65. 发明授权
    • Numerical control device for drilling and tapping with two synchronized spindles
    • 具有两个同步主轴的钻孔和攻丝的数控装置
    • US09122265B2
    • 2015-09-01
    • US13809810
    • 2012-02-08
    • Koji TeradaMasakazu Sagasaki
    • Koji TeradaMasakazu Sagasaki
    • G05B19/19G05B19/18
    • G05B19/19G05B19/186G05B2219/34333G05B2219/50008G05B2219/50225
    • A numerical control device including tapping spindle (S1, S2) time constant selecting means that compares acceleration and deceleration time constants of the S1 and S2 axes and selects the larger time constant, drilling axis (X1) acceleration and deceleration processing means that calculates an acceleration and deceleration movement amount of the X1 axis based on the selected spindle time constant and a commanded spindle rotation number and moves the drilling axis to the calculated position, synchronized tapping interpolation processing means that synchronizes the tapping spindle with the drilling axis based on the movement amount output from the drilling axis (X1) acceleration and deceleration processing means and a pitch, and tapping spindle synchronization processing means that transfers the rotation amount of the tapping spindle output from tapping spindle (S1)-drilling axis (X1) synchronization processing means to the synchronized side.
    • 一种数控装置,其特征在于,包括分接轴(S1,S2)时间常数选择单元,其对S1和S2轴的加减速时间常数进行比较,选择较大的时间常数,钻孔轴(X1)加速减速处理单元, 基于所选择的主轴时间常数和指令的主轴转数的X1轴的减速移动量,并将钻孔轴移动到计算位置,同步攻丝插补处理装置,根据移动量使攻丝主轴与钻孔轴同步 从钻孔轴(X1)输出的加速和减速处理装置和俯仰,以及分接主轴同步处理装置,其将从攻丝轴(S1) - 攻丝轴(X1)同步处理装置输出的攻丝主轴的旋转量传递到 同步侧
    • 66. 发明申请
    • NUMERICAL CONTROL DEVICE
    • 数控装置
    • US20130166059A1
    • 2013-06-27
    • US13695507
    • 2011-06-14
    • Koji TeradaMasakazu Sagasaki
    • Koji TeradaMasakazu Sagasaki
    • G05B19/4103
    • G05B19/182G05B2219/49313G05B2219/50008
    • A numerical control device that controls a machine in which a main set including an X1 axis, a Z1 axis and a first turret axis and a sub-set including an X2 axis, a Z2 axis and a second turret axis are arranged to be point-symmetric with respect to a C axis, wherein each of the turret axis of the main set and the turret axis of the sub-set are selectively designated as a reference side and a synchronized side and a simultaneous D-cut control mode command for selecting a mode in which both turret axes are simultaneously actuated in synchronization using the output of the turret axis of one of the sets is set; wherein the numerical control device comprises, simultaneous D-cut command processing means, X1/Y1/C axis interpolation processing means, X2/Y2 axis interpolation processing means, and H axis command selecting means.
    • 控制包括X1轴,Z1轴和第一转塔轴的主体以及包括X2轴,Z2轴和第二转台轴的子组的机器的数控装置被配置为点对点, 相对于C轴对称,其中主组的转塔轴和子组的转塔轴中的每一个被选择性地指定为参考侧和同步D切割控制模式命令,用于选择 使用其中一个组的转塔轴的输出同时致动两个转塔轴的模式; 其特征在于,上述数控装置包括:同时D切割指令处理单元,X1 / Y1 / C轴插补处理单元,X2 / Y2轴内插处理单元以及H轴指令选择单元。