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    • 67. 发明授权
    • Method for calculating the efficiency and torque of running motors
    • 计算运行电机效率和转矩的方法
    • KR100973511B1
    • 2010-08-03
    • KR20090097805
    • 2009-10-14
    • KOREA DIGITAL CONTROL CO
    • LEE YONG HAELEE DONG HYUNLEE JAE YEAL
    • G01L3/00G01L5/00
    • G01L3/02G01L25/006H02P21/20
    • PURPOSE: A method for calculating the efficiency and torque of a motor is provided to improve the energy efficiency of a system employing a motor by providing information on electric energy loss. CONSTITUTION: A method for measuring the efficiency and torque of a motor comprises a first step of obtaining the actual rotation speed(NRUN) of the motor and a second step of calculating the operation efficiency of the motor using the actual rotation speed of the motor, rating speed(NMIN) and rating efficiency(ηMAX) transcribed on the name plate of the motor. The second step includes obtaining a transfer function for changing the actual rotation speed of the motor into efficiency data(η'), and calculating the operation efficiency(η) of the motor by multiplying the efficiency data by a correction factor(1-εN).
    • 目的:提供一种计算电机效率和转矩的方法,通过提供电能损失信息,提高采用电机的系统的能量效率。 构成:用于测量电动机的效率和转矩的方法包括获得电动机的实际转速(NRUN)的第一步骤和使用电动机的实际转速计算电动机的运行效率的第二步骤, 额定转速(NMIN)和额定效率(ηMAX)转录在电机铭牌上。 第二步包括获得用于将电动机的实际转速改变为效率数据(η')的传递函数,以及通过将效率数据乘以校正因子(1-εN)来计算电动机的运行效率(η) 。
    • 68. 发明公开
    • 철심형 리니어 모터에서 힘 교정, 힘 계산, 및 힘 한정을 위한 방법
    • 铁心线性电机的力学校准,力计算和力限制方法
    • KR1020150108788A
    • 2015-09-30
    • KR1020150037397
    • 2015-03-18
    • 예니 사이언스 아게
    • 예니,알로이스
    • H02P25/06G01R31/327
    • G01L25/006H02P6/006H02P25/06G01R31/3277
    • 본 발명은, 슬레드(2)의 구동 동안 간섭 영향을 검출하는 수단에 의해 철심형 리니어 모터의 힘 교정, 힘 계산 및 힘 한정을 위한 방법에 관한 것으로서, 리니어 모터(1, 2)에서 측정된 권선 전류는 이러한 간섭 힘을 위한 값으로서 사용되며, 모든 부가물을 구비하지만 적용력을 구비하지 않는 상기 리니어 모터의 슬레드(2)는 한번 교정으로 원하는 이동 영역에 걸쳐서 구동되고, 공정 시에, 적어도 하나의 간섭 전류값과 적어도 하나의 위치값은 이동 간격마다 적어도 하나의 전류 및 위치 센서(9, 10)의 수단에 의해 기록되고 저장되며(교정 방법), 상기 간섭 전류값은 간섭력의 합계를 나타내며, 추후 적용물 작동 시에, 간섭 전류 및 위치의 저장된 데이터 기록은 보간되고, 리니어 모터(1, 2)의 힘-비례 적용 전류를 계산하기 위한 보상값으로서 사용된다.
    • 本发明涉及一种用于通过检测滑轨(2)的操作期间的干扰影响的铁芯线性电动机的力校准,力计算和力限制的方法。 在线性电动机(1,2)中测量的绕组电流被用作干扰力的值。 具有所有附加件和无应用的线性电机的滑轨(2)通过一次校准被驱动到期望的行程区域上。 在该过程中,至少一个干扰电流值和至少一个位置值由每个行进间隔(校准方法)的至少一个当前位置传感器(9,10)记录和存储。 干扰电流值表示干扰力之和。 在后续的应用程序操作中,内插干扰电流和位置值的保存数据记录。 它用作计算线性电机的力 - 比例施加电流的补偿值(1,2)。
    • 69. 发明公开
    • 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치 및 시험방법
    • 6组分力/力矩传感器的校准器和校准方法
    • KR1020150014138A
    • 2015-02-06
    • KR1020130089422
    • 2013-07-29
    • 충북대학교 산학협력단
    • 주진원정홍식
    • G01L25/00G01L5/16
    • G01L25/006G01G5/003G01L5/16
    • 본 발명은 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치 및 시험방법에 관한 것으로서, 베이스 위에 설치되는 지지대의 전면에 결합되는 고정블럭; 고정블럭의 전면에 결합되는 제 1의 6분력 힘/모멘트 센서; 및 제 1의 6분력 힘/모멘트 센서의 전면에 커넥터를 매개로 결합되는 한편 x,y축 방향의 하중을 중력방향으로 가할 수 있고, z축 방향으로 모멘트를 가할 수 있는 제 1 암;을 포함하고, 베이스의 상면에 결합되는 고정블럭; 고정블럭의 상면에 결합되는 제 2의 6분력 힘/모멘트 센서; 및 제 2의 6분력 힘/모멘트 센서의 상면에 커넥터를 매개로 결합되는 한편 z축 방향의 하중을 중력방향으로 가할 수 있고, x,y축 방향으로 모멘트를 가할 수 있는 제 2 암;을 포함하는 6분력 힘/모멘트 센서 특성 시험장치와, 이를 이용한 시험방법을 제공한다.
    • 本发明涉及一种6分力/力矩传感器特征检测装置及方法。 提供了一种6分力/力矩传感器特性测试装置和方法。 测试装置包括组合到安装在基座上的支撑件的前表面的固定块; 组合到固定块的前表面的第一个6分力/力矩传感器; 第一臂,其使用连接器作为介质结合到第一六分量力/力矩传感器的前表面,并且朝着重力方向在x和y方向上施加负载,并将力矩施加到 z轴; 固定块组合到基座的上表面; 组合到固定块的上表面的第二6分力/力矩传感器; 以及第二臂,其使用连接器作为介质连接到第二6分力/力矩传感器的上表面,并且在z轴方向上朝着重力方向施加载荷,并向X方向施加力矩 和y轴。
    • 70. 发明公开
    • 로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법
    • 摇头发动机的测量装置及其测量方法和使用该方法的校准方法
    • KR1020140122351A
    • 2014-10-20
    • KR1020130038769
    • 2013-04-09
    • 주식회사 한화
    • 이재원
    • G01L5/12F02K9/96G01M15/14
    • G01L5/12F02K9/96G01L25/006G01M15/14
    • 본 발명은 로켓엔진의 추력측정장치 및 이를 이용한 추력측정 및 추력보정방법에 관한 것으로, 테이블(21)에 장착되고 연료라인(13)과 연결되며 연소기(15)와 노즐(17)을 구비한 로켓엔진(11)과, 상기 테이블(21)과 로드(33)를 통해 연결되고 상기 로켓엔진(11)의 연소 시험시 발생하는반력에 의해 상기 테이블(21)이 밀리는 힘을 상기 로드(33)를 통해 전달받아 추력을 측정하는 로드셀(31)과, 상기 로드셀(31)에 하중을 부가하여 상기 로드셀(31)을 보정하는 보정수단(41)과, 상기 로드셀(31)이 측정한 추력이 저장되고 상기 보정수단(41)의 작동을 제어하는 제어계측부(63)를 포함한다.
      본 발명은 로켓엔진의 연소 시험과 동시에 추력측정이 가능하고 실시간 추력보정이 가능하므로 연소 시험을 실시하여 로켓엔진의 정확한 추력을 얻을 수 있는 이점이 있다.
    • 本发明涉及一种用于火箭发动机的推力测量装置和使用其的推力测量和推力校准方法。 根据本发明的推力测量装置包括:火箭发动机(11),其安装在连接到燃料管路(13)上并具有燃烧器(15)和喷嘴(17)的工作台(21)上。 通过杆(33)连接到工作台(21)的测力传感器(31),并且当接收通过杆(33)的力时测量推力; 校准单元(41),通过向所述测力传感器(31)施加负载来校准所述测力传感器(31); 存储由所述测力传感器(31)测量的推力的控制测量部件(63),并且控制所述校准单元(41)的操作,其中当所述工作台(21)被产生的反作用力推动时产生所述力 火箭发动机(11)的燃烧试验。 根据本发明,可以同时进行火箭发动机的燃烧试验和推力测量,并且可以实时地进行推力校准,由此通过进行燃烧试验来获得火箭发动机的精确推力。