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61. 发明公开

CN101476961A 用于在转子载荷测量中减小误差的方法和装置有权转让
公开(公告)号：CN101476961A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810189749.X
申请日：2008-12-30
申请人：通用电气公司
发明人： R·P·斯拉克
IPC分类号： G01L25/00 , F03D9/00 , F03D1/00
CPC分类号： G01L5/161 , F03D17/00 , F05B2270/1095 , F05B2270/802 , F05B2270/808 , G01L5/0019 , Y02E10/726
摘要：本发明涉及用于在转子载荷测量中减小误差的方法和装置。提供了一种用于确定旋转机械中的矢量载荷的装置，该装置包括第一组传感器和第二组传感器。第一组传感器构造成在旋转机械上安装在某些位置处，所述位置选择为以便测量第一组坐标中的矢量载荷；第二组传感器构造成在该旋转机械上安装在某些位置处，所述位置选择为以便测量第二组坐标中的矢量载荷。当旋转机械旋转时，第二组坐标相对于第一组坐标旋转。该装置还包括控制器，控制器配置成用以利用来自第一组传感器和第二组传感器其中任何一组或两者的矢量载荷测量值，来校正另一组传感器所测量的矢量载荷中的偏移误差。

62. 发明授权

CN100482940C 风力发电站、风力发电站的控制装置和用于操作风力发电站的方法失效
公开(公告)号：CN100482940C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN03140758.7
申请日：2003-05-02
申请人：通用电气公司
发明人： R·维特坎普
IPC分类号： F03D11/00 , F03D7/04
CPC分类号： F03D7/042 , F03D17/00 , F05B2260/845 , F05B2270/303 , F05B2270/328 , F05B2270/331 , F05B2270/802 , F05B2270/808 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要：本发明涉及一种风力发电站，其包括塔架、具有至少一个转动叶片的转子、传感器装置和分析装置，所述转动叶片相对于转子轴线具有基本上径向距离，并相对于基本上水平的转动轴线被转动地支承在所述塔顶的某个部位上，最好在设备吊舱上，所述设备吊舱被转动支撑在基本上沿重力方向延伸的转动轴线上，所述传感器装置与转子相关，根据作用在转子上的机械载荷，产生传感器信号，所述分析装置具体是一种数据处理装置，其中，至少两个最好是成对安装的传感器元件与至少一个或最好是转子的每个转动叶片相关，测定装置被设计成根据与该转动叶片相关的传感器元件所产生的传感器信号，确定表示至少一个转动叶片的机械载荷的测定信号。

63. 发明专利

JP2010106838A Wind turbine and method for aligning wind turbine with wind direction 有权
标题翻译：风力发电机风力发电机组及风力发电机组的方法
公开(公告)号：JP2010106838A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：JP2009246425
申请日：2009-10-27
申请人： Siemens Ag , シーメンスアクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft
发明人： ENEVOLDSEN PEDER BAY , FRYDENDAL IB , POULSEN STEFFEN FRYDENDAL , RUBAK RUNE
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/042 , F03D7/0204 , F05B2260/80 , F05B2270/301 , F05B2270/3015 , F05B2270/324 , F05B2270/802 , Y02B10/30 , Y02E10/723 , Y02E10/726
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved method for aligning a wind turbine with the wind direction. SOLUTION: This method includes a step of measuring at least first pressure at a first side 17 of a wind turbine nacelle 1, a step of determining a pressure difference between the measured first pressure and second pressure, and a step of rotating the nacelle 1 based on the determined pressure difference. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于将风力涡轮机与风向对准的改进方法。解决方案：该方法包括测量风力涡轮发动机舱1的第一侧17处的至少第一压力的步骤，确定所测量的第一压力和第二压力之间的压力差的步骤，以及旋转基于确定的压力差的机舱1。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

64. 发明专利

JP2004036612A Wind power generation device, control constitution of wind power generation device and method to actuate wind power generation device 审中-公开
公开(公告)号：JP2004036612A
公开(公告)日：2004-02-05
申请号：JP2003126161
申请日：2003-05-01
申请人： General Electric Co , ゼネラル・エレクトリック・カンパニイGeneral Electric Company
发明人： WEITKAMP ROLAND
IPC分类号： G01L5/00 , F03D1/06 , F03D7/00 , F03D7/04 , F03D11/00 , F03D11/02 , F03D11/04
CPC分类号： F03D7/042 , F03D17/00 , F05B2260/845 , F05B2270/303 , F05B2270/328 , F05B2270/331 , F05B2270/802 , F05B2270/808 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine nacelle rotatably supported on a rotation axis with a tower and one rotor blade positioned separated in the radial direction concerning a rotor shaft and which is extended roughly along a direction of the top part of the tower, favorably in a direction of gravity of the tower. SOLUTION: This wind power generation device has a rotor rotatably supported concerning the axis of rotation roughly in the horizontal direction at a part, a sensor means related to the rotor and to generate a sensor signal in accordance with a mechanical load of the rotor, an analyzing means and especially a data processing means. Two of sensor elements or favorably each of pairs of the sensor elements is related to at least one rotor blade of the rotor or favorably each of the rotor blades, and an estimation means is designed to determine an estimation signal to express the mechanical load of the rotor blade in accordance with the sensor signal generated by the sensor element related to the one rotor blade. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

65. 发明申请

WO2019154470A1 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING A WIND TURBINE TO MANAGE EDGEWISE BLADE VIBRATIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019154470A1
公开(公告)日：2019-08-15
申请号：PCT/DK2019/050042
申请日：2019-02-04
申请人： VESTAS WIND SYSTEMS A/S
发明人： BACHMANN, Thomas Hedegaard , NIELSEN, Anders Steen
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0296 , F03D7/0276 , F05B2270/327 , F05B2270/334 , F05B2270/802
摘要： A method of controlling a wind turbine for the avoidance of edgewise vibrations. The method comprises the steps of determining a whirling mode frequency of a rotor blade of the wind turbine; determining a rotational frequency of the rotor blade corresponding to the speed of the rotor blade; determining a threshold value for the whirling mode frequency based on the rotational frequency; and, reducing the speed of the rotor blade if the whirling mode frequency substantially equals or is less than the threshold value.

66. 发明申请

WO2017103585A1 TURBINE ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：涡轮机排列
公开(公告)号：WO2017103585A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/GB2016/053935
申请日：2016-12-14
申请人： ZEPHIR LIMITED
发明人： SLINGER, Christopher , MEDLEY, John
IPC分类号： F03D7/02 , F03D17/00
CPC分类号： F03D17/00 , F03D7/0204 , F05B2230/604 , F05B2250/311 , F05B2260/80 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/329 , F05B2270/802 , F05B2270/8042 , Y02E10/723 , Y02P70/523
摘要： A turbine arrangement is described that comprises a turbine including a plurality of turbine blades (14) and a laser device (22) located behind the turbine blades (14) relative to a wind direction and operable to output a laser beam in a forward direction and to monitor for laser light reflected from the turbine blades (14), wherein the laser device (22) is operable to use information relating to the light reflected from the turbine blades (14) to determine a correction factor indicative of a yaw misalignment between the turbine and the laser device
摘要翻译：描述了一种涡轮机装置，该涡轮机装置包括涡轮机，该涡轮机包括多个涡轮机叶片（14）以及相对于风向位于涡轮机叶片（14）后面的激光装置（22）并且可操作以输出（14）反射的激光，其中所述激光装置（22）可操作以使用与从所述涡轮机叶片（14）反射的光有关的信息来确定校正值指示涡轮机和激光器装置之间的偏航未对准的因数

67. 发明申请

WO2013021049A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN, INSBESONDERE ZUM KALIBRIEREN VON WINDKRAFTRÄDERN, UND WINDENERGIEPARK MIT MEHREREN WINDKRAFTRÄDERN 审中-公开
标题翻译：运行方法，尤其是风电轮毂和风力发电机与多个风力动力轮校准
公开(公告)号：WO2013021049A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/EP2012/065710
申请日：2012-08-10
申请人： KARL, Peter
发明人： KARL, Peter
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： F03D7/048 , F03D7/047 , F05B2270/20 , F05B2270/328 , F05B2270/335 , F05B2270/802 , Y02E10/723
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben, insbesondere zum Kalibrieren, von Windkrafträdern. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Windenergiepark mit einer Mehrzahl von Windkrafträdern, die miteinander verschaltet sind. So ist mit der Erfindung ein Verfahren zum Betreiben von Windkrafträdern (1, 1', 1") offenbart. Die Windkrafträder (1, 1', 1") sind mit einer zentralen Kommunikationseinheit (3) verbunden und senden Informationen und/oder Daten über ihre jeweilige Ist-Leistung sowie über ihre der jeweiligen Ist-Leistung zugehörige Ist-Justierung an die Kommunikationseinheit (3). Die Kommunikationseinheit (3) vergleicht die empfangenen Ist-Leistungen miteinander und sendet und/oder überträgt selektiv Informationen und/oder Daten zu ein oder mehreren den jeweiligen Ist-Leistungen zugehörigen Ist-Justierungen an ein oder mehrere Windkrafträder (1, 1', 1"). Die Windkrafträder (1, 1', 1") verfügen über jeweils eine Steuereinheit (5, 5', 5"), die unter Berücksichtigung der übersendeten Informationen mindestens eine erste Neujustierung des jeweiligen Windkraftrades (1, 1', 1") herbeiführt und mindestens eine zweite Neujustierung des jeweiligen Windkraftrades herbeiführt und wobei nach Herbeiführung der mindestens zwei Neujustierungen das Windkraftrad (1, 1', 1") in der Neujustierung mit der größten Ist-Leistung verbleibt oder wobei das Windkraftrad (1, 1', 1") in die Neujustierung mit der größten Ist-Leistung gebracht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种操作，特别是用于风力涡轮机的校准的方法。本发明还涉及一种具有多个风力涡轮机，其被相互连接的风电场。因此，本发明提供了一种操作风力涡轮机的方法（1，1”，1“）中公开的风力涡轮机（1,1' ，1" ）被连接到一个中央通信单元（3），并通过发送信息和/或数据它们各自的实际性能以及相应的相关联的实际调整到通信单元（3）的实际功率。所述通信单元（3）所接收的实际服务彼此和发送比较和/或选择性地向一个或多个相关联的相应的实际服务的发送信息和/或数据的实际调整的一个或多个风力涡轮机（1,1”，1“ ）。风力涡轮机（1,1”，1“）的每个具有一个控制单元（5，5' ，5" ），考虑到上述发送信息中的至少相应的风轮（1，1的第一重新调整”，1“）原因和至少使所述相应的风力涡轮机轮的第二调整和“保持与最大实际功率的调整（1“或其中所述风力涡轮机（1,1' ，其中引入至少两种的调整的风力涡轮机1，1）后，1 “）被带到调整最高实际性能。

68. 发明申请

WO2011051778A1 SYSTEM FOR DETERMINING WIND TURBINE BLADE PITCH SETTINGS 审中-公开
标题翻译：风力涡轮机叶片定位系统
公开(公告)号：WO2011051778A1
公开(公告)日：2011-05-05
申请号：PCT/IB2010/002723
申请日：2010-10-26
申请人： CLIPPER WINDPOWER, INC. , NEMILLA, Thomas, E. , CHARLTON, Daniel, R. , PHARRIS, Robert
发明人： NEMILLA, Thomas, E. , CHARLTON, Daniel, R. , PHARRIS, Robert
IPC分类号： F03D7/02 , B64C27/00 , G01B11/26 , F03D11/00
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D17/00 , F05B2270/328 , F05B2270/802 , F05B2270/8041 , Y02E10/723
摘要： A system for determining the relative and absolute blade angle settings of variable pitch wind turbine blades (12, 14, 16). The system uses a wire frame digital file and physical reference apparatus (15, 17, 19, 21) applied to the rotor hub (23) of a wind turbine (10). This results in an "absolute" pitch angle reading according to the plane of rotation. A camera (26) is placed in a fixed repeatable reference position on the ground. A reference blade is positioned facing down, a rotor lock is engaged to keep the blade from moving, and a pitch control unit (PCU) pitches the blade to reference 0. This enables the taking of a digital picture from a repeatable reference position for the other blades. Photographs are taken of each blade from the ground and the wire frame digital file is overlaid with the digital photographs. Alternatively, a total station is placed on the ground to measure angles and distance to maximum chord and to reference points of each rotor blade. Using measurements provided by the total station, computer software calculates the rotor plane swept by each blade. An error between the projected plane of rotation and the chord of the wire frame image is resolved to arrive at a new angle reference position for the reference blade. The PCU commands the blade to move to the new angle via the pitch control unit (PCU).
摘要翻译：一种用于确定变桨距风力涡轮机叶片（12,14,16）的相对和绝对叶片角度设置的系统。该系统使用应用于风力涡轮机（10）的转子轮毂（23）的线框数字文件和物理参考装置（15,17,19,21）。这导致根据旋转平面的“绝对”俯仰角读数。照相机（26）被放置在地面上固定的可重复参考位置。参考刀片面向下定位，转子锁定被接合以保持刀片不移动，并且桨距控制单元（PCU）将叶片间距为参考0.这使得能够从可重复的参考位置获取数字图像，用于其他刀片。从地面拍摄每个叶片的照片，并且线框数字文件用数字照片叠加。或者，将全站仪放置在地面上以测量与最大弦的角度和距离以及每个转子叶片的参考点。使用全站仪提供的测量，计算机软件计算由每个叶片扫描的转子平面。旋转的投影平面和线框图像的和弦之间的误差被解析为达到参考刀片的新的角度参考位置。 PCU命令刀片通过变桨控制单元（PCU）移动到新的角度。

69. 发明申请

WO2005093435A1 METHOD AND APPARATUS TO DETERMINE THE WIND SPEED AND DIRECTION EXPERIENCED BY A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：确定风力发电机风速和方向的方法和装置
公开(公告)号：WO2005093435A1
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：PCT/DK2005/000193
申请日：2005-03-22
申请人： FORSKNINGSCENTER RISØ , PEDERSEN, Troels Friis
发明人： PEDERSEN, Troels Friis
IPC分类号： G01P13/02
CPC分类号： G01P13/02 , F03D7/0204 , F03D17/00 , F05B2270/301 , F05B2270/32 , F05B2270/321 , F05B2270/324 , F05B2270/802 , G01P5/06 , G01P5/14 , G01P5/165 , Y02E10/723
摘要： An apparatus and a method used to determine the speed and direction of the wind experienced by a wind turbine are provided. Said apparatus comprises at least one sensor fixed to the rotor of said wind turbine, an angular sensor to measure the angular position of the rotor of said wind turbine, and a circuit which converts the relationship between the output of said at least one sensor and the output of the angular sensor into the speed and direction of the wind experienced by the wind turbine. According to the invention, the sensing apparatus can measure the wind speed and direction in three dimensions. In addition, mounting the sensors directly to the rotor of the wind turbine results in a very simple and robust installation. Mounting the sensors directly to the rotor also eliminates the turbulence from the rotor and the nacelle of the wind turbine from affecting the sensors.
摘要翻译：提供了一种用于确定风力涡轮机所经历的风速和方向的装置和方法。所述装置包括固定到所述风力涡轮机的转子上的至少一个传感器，用于测量所述风力涡轮机的转子的角位置的角度传感器，以及将所述至少一个传感器的输出与角度传感器的输出到风力涡轮机经历的风速和方向。根据本发明，感测装置可以在三维中测量风速和方向。此外，将传感器直接安装到风力涡轮机的转子上将导致非常简单和坚固的安装。将传感器直接安装在转子上也消除了来自风力涡轮机的转子和机舱的紊流影响传感器。

70. 发明申请

WO2017174088A1 A SYSTEM AND A METHOD FOR OPTIMAL YAW CONTROL 审中-公开
标题翻译：一种优化YAW控制的系统和方法
公开(公告)号：WO2017174088A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/DK2017/050102
申请日：2017-04-03
申请人： MITA-TEKNIK A/S
发明人： BRORSEN, Martin , RISAGER, Lars , BRO, Morten
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0204 , F05B2270/329 , F05B2270/802 , Y02E10/723
摘要： The present invention relates to a system and a method for optimal yaw control of a wind turbine, comprising a tower carrying a rotatable nacelle rotated by a yaw motor, which nacelle comprises at least one generator connected by a shaft to a rotor, comprising one or more wings, which nacelle further comprises means for detecting wind direction and wind velocity, which system performs measurement and storing data related to power production, wind velocity and wind direction. The object of this invention is to optimize the yaw position of a nacelle to the wind direction. The object can be fulfilled by power production measured in a positive direction to actual yaw position is accumulated in a first storages related to measured wind direction and that power production measured in a negative direction to actual yaw position is accumulated in a second storages related to measured wind direction. By this system the power production of the wind turbine is optimized by self-calibrating yaw control.
摘要翻译：用于风力涡轮机的最佳偏航控制的系统和方法技术领域本发明涉及用于风力涡轮机的最佳偏航控制的系统和方法，该系统和方法包括承载由偏航马达旋转的可旋转机舱的塔架，该机舱包括至少一个由发电机包括一个或多个机翼，所述机舱还包括用于检测风向和风速的装置，所述系统执行测量并存储与发电量，风速和风向有关的数据。本发明的目的是优化机舱相对于风向的偏航位置。该目的可以通过在正方向上测量的功率生产来实现，以实际的偏航位置在与测量的风向相关的第一存储器中累积，并且在负方向上测量的到实际偏航位置的功率生产被累积在与测量相关的第二存储器风向。通过这个系统，风力发电机组的发电量通过自我校准的偏航控制进行优化。

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