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61. 发明公开

KR1020150069934A 차량 운행 보조 장치 및 차량 운행 보조 방법 无效
标题翻译：车辆驾驶辅助装置和方法
公开(公告)号：KR1020150069934A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：KR1020130156683
申请日：2013-12-16
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이영일 , 이은상
IPC分类号： B62D13/06 , B60W10/20
CPC分类号： B62D13/00 , B62D15/021
摘要： 본발명의일 실시예에관련되는차량운행보조장치는제1 차량의조향을조작하기위한스티어링휠, 스티어링휠의회전각도에대응되는제1 차량의조향각도데이터를이용하여, 스티어링휠이회전하면제1 차량의조향을제어하는조향제어부, 제1 차량의조향각도를검출하는조향각센서, 제1 차량과후방장애물간의이격거리를검출하는복수의후방센서및 조향각도및 복수의이격거리를이용하여, 제1 차량의후방에연결되는제2 차량의후진조향방향및 후진조향각도를추정하고, 후진조향각도가소정각도범위를벗어나면, 제1 차량의조향각도데이터를보정하여조향제어부로출력하는전자제어부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，车辆驾驶辅助装置包括用于操纵第一车辆的转向的方向盘; 转向控制部，其通过使用与所述转向角的旋转角度对应的所述第一车辆的转向角数据来控制所述第一车辆的转向; 检测第一车辆的转向角的转向角传感器; 多个后传感器，其检测第一车辆与后障碍物之间的间隔距离; 以及电子控制部，其通过使用所述转向角和多个分离距离来估计与所述第一车辆的后方连接的第二车辆的后转向角和后转向方向，并且将所述第一车辆的转向角数据输出到所述转向控制部通过在所述后转向角超过预定角度范围时校正所述数据。

62. 发明申请

WO2016166561A1 METHOD AND APPARATUS FOR STEERING A ROADWAY VEHICLE TRAIN 审中-公开
标题翻译：用于转向道路车辆火车的方法和装置
公开(公告)号：WO2016166561A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/HU2016/050012
申请日：2016-04-13
申请人： SZABÓ, István
发明人： SZABÓ, István
IPC分类号： B62D13/00
CPC分类号： B62D13/00 , B62D13/005
摘要： This invention relates to a method and apparatus for steering a roadway vehicle train having at least two vehicle bodies (K1, K2...Kn-1, Kn), a bogie (F1-Fm) linking two adjacent vehicle bodies (K1, K2...Kn) and a stiff-axle wheel assembly (T1-Tm) pivoted on the bogie (F1-Fm) assigned to a respective vehicle body (K1, K2...Kn-1, Kn). The method comprising steering the first-in-the-course stiff-axle wheel assembly (T1) by an angular rotation opposite to the angular rotation of a controlled first wheel assembly (Te) and steering a stiff-axle wheel assembly (T2... Tm, Tu) assigned to a further vehicle body (K2...Kn) by an angular rotation opposite to the angular rotation of a preceding vehicle body (K1, Kn-1). The apparatus according to the invention, wherein a device for detecting a value of angular rotation of the controlled wheel assembly (Te) is linked up with a steering mechanism (P) pivotally associated with the first stiff-axle wheel assembly (T1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于转向具有至少两个车身（K1，K2 ... Kn-1，Kn）的车道车辆列车的方法和装置，连接两个相邻车体（K1，K2）的转向架（F1-Fm） ... Kn）和转向分配给相应车身（K1，K2 ... Kn-1，Kn）的转向架（F1-Fm）上的刚性轴轮组件（T1-Tm）。该方法包括使第一当前的刚性轴轮组件（T1）转动与受控的第一轮组件（Te）的角度旋转相反的角度旋转，并且转向刚性轴轮组件（T2 .. ，Tm，Tu）通过与前一车体（K1，Kn-1）的角旋转相反的角旋转分配给另一车体（K2 ... Kn）。根据本发明的装置，其中用于检测受控轮组件（Te）的角度旋转值的装置与与第一刚性轴轮组件（T1）枢转相关联的转向机构（P）连接。

63. 发明申请

WO2013110196A1 STEERING SYSTEM AND METHOD FOR TRAIN VEHICLE 审中-公开
标题翻译：火车车辆转向系统及方法
公开(公告)号：WO2013110196A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/CA2013/050050
申请日：2013-01-25
申请人： PRAIRIE MACHINE & PARTS MFG. (1978) LTD.
发明人： DEBNAM, Ashley , FORTIN, Adam , PARSON, Sterling
IPC分类号： B62D12/00 , B60W30/10 , B62D13/00
CPC分类号： B62D5/0457 , B60D1/42 , B62D1/065 , B62D12/00 , B62D13/00 , B62D13/02 , B62D13/025 , B62D13/04
摘要： A steering system, method, and computer-readable medium for controlling a steerable, self-propelled vehicle for travelling in an end-to-end series of steerable, self-propelled vehicles, the vehicle including a plurality of individually controllable propelling devices connected at a generally vertical pivot to an axle of the vehicle. The steering system includes: an angle sensor for detecting an inter-vehicle angular position between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof; a distance sensor for detecting an inter-vehicle distance between two of the vehicles and providing a corresponding signal indicative thereof; and a controller system. The controller system is configured to: receive the signals from the angle sensor and the distance sensor, control a speed of each propelling device based on the inter-vehicle distance, and control an angle of each propelling device based on the inter-vehicle angular position
摘要翻译：一种转向系统，方法和计算机可读介质，用于控制可转向的自行车辆，用于在端对端系列的可转向的自行车辆中行进，所述车辆包括多个可独立控制的推进装置，与车辆轴线的大致垂直的枢轴。转向系统包括：角度传感器，用于检测两辆车辆之间的车间角度位置，并提供指示其的对应信号; 距离传感器，用于检测两个车辆之间的车辆间距离并提供指示其的对应信号; 和控制器系统。控制器系统被配置为：从角度传感器和距离传感器接收信号，基于车辆间距控制每个推进装置的速度，并且基于车辆间角度位置来控制每个推进装置的角度

64. 发明申请

WO2013110195A1 HITCH SYSTEM FOR STEERING VEHICLE FOR TRAIN 审中-公开
标题翻译：用于转向火车车辆的系统
公开(公告)号：WO2013110195A1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：PCT/CA2013/050049
申请日：2013-01-25
申请人： PRAIRIE MACHINE & PARTS MFG. (1978) LTD.
发明人： FORTIN, Adam , DEBNAM, Ashley , PARSON, Sterling
IPC分类号： B60D1/58 , B60W30/10 , B60W30/16 , B60W30/165 , B62D13/00
CPC分类号： B62D5/0457 , B60D1/42 , B62D1/065 , B62D12/00 , B62D13/00 , B62D13/02 , B62D13/025 , B62D13/04
摘要： A hitch apparatus for connecting a self-propelled trailing vehicle to a self-propelled leading vehicle and for measuring their relative positions is described. The hitch apparatus includes: a first hitch assembly for connecting a rear end of the leading vehicle to a front end of the trailing vehicle; a first angle sensor operatively connected to a pivot shaft and capable of measuring a horizontal angle between a centerline of a swivel base extending through a pivot shaft and a longitudinal centerline of the leading vehicle; a second hitch assembly for mounting on the front end of the trailing vehicle, the second hitch assembly including a connecting device mounted on the front end of the trailing vehicle and connectible to the swivel base of the leading vehicle; and a distance sensor for measuring a variable distance between a preselected point at the front end of said trailing vehicle and the swivel base.
摘要翻译：描述了一种用于将自推进后拖车连接到自行式前导车辆并用于测量其相对位置的搭接装置。牵引装置包括：第一牵引组件，用于将前方车辆的后端连接到后方车辆的前端; 第一角度传感器，其可操作地连接到枢轴并且能够测量延伸穿过枢转轴的旋转基座的中心线与前方车辆的纵向中心线之间的水平角; 第二牵引组件，用于安装在后部车辆的前端，所述第二牵引组件包括安装在所述后部车辆的前端并可连接到所述前方车辆的所述旋转底座的连接装置; 以及距离传感器，用于测量所述后方车辆的前端的预选点与所述旋转底座之间的可变距离。

65. 发明申请

WO2013066215A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR VEHICHLE STABILIZATION 审中-公开
标题翻译： VEHICHLE STABILIZATION的方法和布置
公开(公告)号：WO2013066215A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/SE2011/000193
申请日：2011-10-31
申请人： VOLVO LASTVAGNAR AB , TAGESSON, Kristoffer , LAINE, Leo , KHARRAZI, Sogol
发明人： TAGESSON, Kristoffer , LAINE, Leo , KHARRAZI, Sogol
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/114 , B60T8/1755 , B60W40/109 , B62D53/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T2230/06 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2520/14 , B60Y2200/148 , B62D13/00
摘要： An arrangement for improving stability of a vehicle combination comprising a towing vehicle and at least one towed vehicle, where the at least one towed vehicle comprises at least one actively steered axle and/or individual brake on at least one axle, where the towing vehicle and the at least one towed vehicle each comprises a yaw rate determining means for determining the yaw rate of the vehicle and the at least one towed vehicle, where the arrangement further comprises a vehicle combination model adapted for determining a desired delay value between the yaw rate of the towing vehicle and the yaw rate of the at least one towed vehicle, where the arrangement is adapted to stabilise the at least one towed vehicle by using the determined yaw rate of the towing vehicle and the desired delay value for the at least one towed vehicle to establish a desired yaw rate for the at least one towed vehicle, and to control the steered axle and/or the individual brake of the at least one towed vehicle such that the determined yaw rate of the at least one towed vehicle corresponds to the desired yaw rate of the at least one towed vehicle. The yaw rate may be estimated or measured. The advantage of the invention is that the stability of a vehicle combination can be improved, which in turn improves the road safety.
摘要翻译：一种用于改善包括牵引车辆和至少一个牵引车辆的车辆组合的稳定性的装置，其中所述至少一个牵引车辆包括至少一个主动转向车轴和/或至少一个车轴上的单个制动器，其中牵引车辆和所述至少一个牵引车辆各自包括横摆速率确定装置，用于确定所述车辆和所述至少一个牵引车辆的横摆率，其中所述装置还包括车辆组合模型，所述车辆组合模型适于确定所述车辆的横摆率牵引车辆和所述至少一个牵引车辆的横摆率，其中所述装置适于通过使用所确定的所述牵引车辆的横摆角速度和所述至少一个牵引车辆的期望延迟值来稳定所述至少一个牵引车辆为所述至少一个牵引车辆建立期望的偏航率，并且控制所述至少一个牵引车辆的转向轴和/或单独制动器 e，使得所确定的所述至少一个牵引车辆的横摆率对应于所述至少一个牵引车辆的期望横摆角速度。可以估计或测量偏航率。本发明的优点在于可以提高车辆组合的稳定性，从而提高道路安全性。

66. 发明申请

WO1986001466A1 A COUPLING ARRANGEMENT BETWEEN A TOWING VEHICLE AND A TRAILER VEHICLE 审中-公开
标题翻译：拖车和拖车之间的联动安排
公开(公告)号：WO1986001466A1
公开(公告)日：1986-03-13
申请号：PCT/SE1985000318
申请日：1985-08-27
申请人： KALMAR LAGAB AB , HENRIKSSON, Arne , JÖNSSON, Rune
发明人： KALMAR LAGAB AB
IPC分类号： B60D01/00
CPC分类号： B62D13/00 , B60D1/167 , B60D1/44
摘要： A coupling arrangement between a towing vehicle (1) and a trailer vehicle (17) includes a towing device (2, 10) which is connected to the towing vehicle. The towing device is provided with a towing member (10) arranged to engage a curved abutment surface (20) on the trailer vehicle. The abutment surface comprises two circular-arcuate edge sections (20a, 20b) located on engagement means (21). The towing member comprises two rolling, or non-rolling towing elements, for example in the form of runners (11, 12) which are arranged to be urged against the curved abutment surface (20) under the action of the force-generating means (5, 6 and 140 respectively). When the towing vehicle turns from a straight forward movement direction, the towing elements (11, 12) move along each of the circular-arcuate edge sections (20a, 20b) from a first position (Fig. 3), in which the two towing elements are located on a respective one of the circular-arcuate edge sections, to a second position (Fig. 4), in which both of the towing elements are located on the same edge section. The towing elements (11, 12) are either supported by an individual respective holder (110a, 110b), or by a common holder (10).
摘要翻译：牵引车辆（1）和拖车（17）之间的联接装置包括连接到牵引车辆的牵引装置（2,10）。牵引装置设置有一个牵引构件（10），该牵引构件设置成与拖车上的弯曲邻接表面（20）接合。邻接表面包括位于接合装置（21）上的两个圆弧形边缘部分（20a，20b）。拖曳构件包括两个滚动或非滚动牵引元件，例如以流体（11,12）的形式，其被布置成在力产生装置的作用下被推靠在弯曲的邻接表面（20）上（ 5，6和140）。当牵引车辆从直向前移动方向转动时，牵引元件（11,12）从第一位置（图3）沿着每个圆弧形边缘部分（20a，20b）移动，其中两个牵引元件位于相应的一个圆弧形边缘部分上，到达第二位置（图4），其中两个牵引元件位于同一边缘部分上。牵引元件（11,12）由单独的保持器（110a，110b）或公共保持器（10）支撑。

67. 发明授权

KR101884539B1 관절식 버스용 모터-보조 조인트 시스템 有权
公开(公告)号：KR101884539B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020167012632
申请日：2013-10-16
申请人： 알리스 에코 에이알케이(케이만) 코. 엘티디.
发明人： 양,앤토니안타오 , 첸,고돈칭
IPC分类号： B62D13/00 , B60D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D13/005 , B60D5/00 , B62D13/00 , B62D47/025
摘要： 모터-보조조인트시스템은관절식버스의회전성및 안정성을향상시키기위하여제공된다. 모터-보조조인트시스템은관절식버스가활성댐핑모드로작동할때 작동가능하다. 편평모터를갖는관절식버스가사용된다. 관절식버스의속도에따라서, 고감도댐핑력이계산되고대향력이타이어슬립이벤트와과도조향이벤트(oversteering event)가발생될때 관절식버스의관성을밸런싱하기위하여생성된다. 따라서, 다양한양태에서관절식버스의구동성능이향상된다.

68. 发明公开

KR1020150069266A 베일러의 조향장치 无效
标题翻译： BAILER转向系统
公开(公告)号：KR1020150069266A
公开(公告)日：2015-06-23
申请号：KR1020130155499
申请日：2013-12-13
申请人： 유명덕
发明人： 유명덕 , 한상배
IPC分类号： A01F15/08 , A01F15/07 , A01B69/00 , A01D87/00
CPC分类号： A01F15/08 , A01B69/00 , A01D87/00 , A01F15/07 , B62D7/14 , B62D13/00
摘要： 본발명은트렉터의진로방향선회시원활한코너링을확보하기위하여베일러의바퀴를트렉터의선회방향으로조향시키는베일러의조향장치에관한것으로, 더욱상세하게는프레임의전방끝단에트렉터의진행방향선회시함께회전하는회전프레임을구성하고, 상기회전프레임과프레임에연결되는제1,2작동기를구성하되, 상기제1,2작동기의제1,2로드는회전프레임의양측에각각연결되고제1,2실린더는프레임의양측에각각연결되도록구성하며, 상기바퀴는설치되는바퀴축과조향프레임에의해연결되고, 상기조향프레임에는제1,2작동기의작동유압을양측으로각각공급받아조향프레임을회전시켜바퀴가트렉터의선회방향과동일방향으로조향되도록하는조향작동기로구성하여; 트렉터가진행하는방향을따라베일러의바퀴를조향시킴으로써이동을위한코너링을향상시키는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种打捆机的转向装置，该打包机能够在拖拉机转向以便提供平稳的转弯方向的同时在拖拉机的转向方向上转向打捆机轮。更具体地说，当牵引车转向时，在框架的前端形成一个根据转动方向一起旋转的旋转框架，第一和第二致动器连接到旋转框架和框架上，其中第一和第二第一和第二致动器的第二杆连接到旋转框架的两侧中，第一和第二气缸连接到框架的两侧中，轮由轮轴连接，转向架。转向架包括转向致动器，其分别在两侧分别供应第一和第二致动器的液压，并且用于使转向架旋转，使得轮沿与拖拉机的转动方向相同的方向转向，打捆机的轮子根据拖拉机的移动方向转向，从而产生改善转弯的运动效果。

69. 发明专利

JP2018531830A トレーラ半径指示审中-公开
公开(公告)号：JP2018531830A
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：JP2018511623
申请日：2016-09-01
申请人：コンチネンタルオートモーティブシステムズインコーポレイテッド , CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
发明人：クリストファーアレンハリソン
IPC分类号： B62D12/02 , B60R1/00 , B62D53/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B62D6/00 , B62D6/005 , B62D13/00 , B62D15/021 , B62D15/029 , B62D15/0295
摘要：カーブを前方に移動することによって操縦する車両またはトレーラに対する損傷を防止する方法。車両長さと、車両速度と、車両ヨーレートと、車両横方向加速度と、車両の2つ以上の車輪とを有する、前方に移動する車両を提供するステップであって、前記2つ以上の車輪は、前記車両が現在の前方の走行経路に沿ってカーブを曲がって移動または旋回するようにする、ステップ。前記方法は、前記車両の現在の経路を求めることと、前記現在の経路が安全でないかどうかを判定することとを含む。前記現在の経路が安全でないことを運転者に警告し、安全でない現在の前方の走行経路を修正するための推奨される経路を提供する。

70. 发明专利

JP6377737B2 連結式バス用の、ジャックナイフ現象防止機構を有するステアリングシステム审中-公开
公开(公告)号：JP6377737B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2016523929
申请日：2013-10-16
申请人：アリースエコアーク(ケイマン) シーオー.エルティーディー.
发明人：楊安陶 , 陳錚錚
IPC分类号： B62D13/00
CPC分类号： B62D15/025 , B60D1/322 , B60D1/62 , B60D5/00 , B62D12/00 , B62D13/00 , B62D13/06 , B62D47/025

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