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61. 发明申请

WO2014114712A1 VERFAHREN ZUM WECHSELN EINER LEITLINIENFÜHRUNG FÜR EIN FLURFÖRDERFAHRZEUG UND FLURFÖRDERFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法的指导指导用于车辆和叉车的叉式起重车CHANGING
公开(公告)号：WO2014114712A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/EP2014/051320
申请日：2014-01-23
申请人： JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HÄMMERL, Robert
IPC分类号： B62D1/28 , G05D1/02
CPC分类号： B62D1/283 , B62D15/0255 , B66F9/063 , B66F9/07568 , G05D1/0265 , G05D2201/0216
摘要： Verfahren zur Lenkung eines unter Leitlinienführung fahrenden Flurförderfahrzeugs beim Wechseln von einer Leitlinienführung entlang einer ersten Leiteinrichtung zu einer Leitlinienführung entlang einer zweiten Leiteinrichtung, wobei die erste Leiteinrichtung in einem Winkel zu der zweiten Leiteinrichtung angeordnet ist, so dass sich die Leiteinrichtungen in einem Kreuzungspunkt überkreuzen, wobei eine Lenkbeginnposition für das Flurförderfahrzeug ermittelt wird, die in Fahrtrichtung des Flurförderzeugs vor dem Kreuzungspunkt liegt, und das Flurförderfahrzeug, wenn es die Lenkbeginnposition mit einer nicht lenkbaren Achse des Flurförderfahrzeugs erreicht, automatisch mittels einer Lenkreinrichtung von der ersten Leiteinrichtung weggelenkt wird und ohne Leitlinienführung einer Abbiegekurve zu der zweiten Leiteinrichtung folgt, wobei eine Entfernung der Lenkbeginnposition von dem Kreuzungspunkt unter Einbeziehung einer vordefinierten Abbiegekurve festgelegt wird.
摘要翻译：一种用于指引引导材料沿着第一引导件的引导导向切换时搬运车辆转向不足的容器的方法是指沿第二引导件的引导导向，所述第一导向装置设置成一角度的第二引导装置，从而使导向装置，跨在交叉点，其中为工业卡车的转向开始位置被确定，其位于所述工业卡车的行进方向上的交叉点的前面，并且当它到达与所述工业车辆的非转向桥转向开始位置的工业卡车，由第一引导件的转向装置的装置自动地偏转远离装置和没有任何准则引导Abbiegekurve 跟随第二导体装置，其中，所述转向开始位置的距离从交叉点，包括一个预定义的Abbiegekurve确定。

62. 发明申请

WO2013023721A1 MOBILTEIL 审中-公开
标题翻译： HANDSET
公开(公告)号：WO2013023721A1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/002829
申请日：2012-07-05
申请人： SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG , SCHMIDT, Josef , DEGEN, Dirk , JUNGINGER, Alexander
发明人： SCHMIDT, Josef , DEGEN, Dirk , JUNGINGER, Alexander
IPC分类号： B66F9/06 , B62D1/28 , G05D1/02
CPC分类号： B66F9/063 , B62D1/283
摘要： Mobilteil, aufweisend eine Elektronikeinheit (5) und eine Aufnahmeeinheit (6), insbesondere Aufnahmeplatte, wobei die Elektronikeinheit einen elektrischen Antrieb, insbesondere umfassend einen Elektromotor, und von dem elektrischen Antrieb antreibbare Antriebsrollen (7) zum Bewegen des Mobilteils entlang einer Verfahrfläche aufweist, wobei die Aufnahmeeinheit mittels Lenkrollen (1) abgestützt ist, zum Bewegen des Aufnahmeteils entlang der Verfahrfläche in verschiedene Richtungen, wobei die Elektronikeinheit drehbar gelagert ist an der Aufnahmeeinheit und wobei die Drehachse senkrecht zur Verfahrfläche ist.
摘要翻译：手持机，其包括电子单元（5）和接收单元（6），特别是接收板，其中，所述电子单元包括电驱动器，特别是包括电动马达，并且可以通过电驱动的驱动辊（7），用于沿一行进表面移动所述移动部件被驱动，其特征在于所述接收单元，通过转向辊（1）的装置的支持，对于所述接收部件沿不同的方向行进面，其中，所述电子单元被可旋转地安装在接收设备上移动，并且其中，所述旋转轴线是垂直于行驶表面。

63. 发明申请

WO2008007789A1 自動搬送車とワーク積載台車とによるワーク搬送設備システム审中-公开
标题翻译：通过自动引导车辆和工作安装卡车进行工作输送系统
公开(公告)号：WO2008007789A1
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：PCT/JP2007/064030
申请日：2007-07-13
申请人：矢崎化工株式会社 , 西村健一 , 寺田喜裕 , 松田博文 , 福島裕久
发明人：西村健一 , 寺田喜裕 , 松田博文 , 福島裕久
IPC分类号： G05B19/418 , B61B13/00 , B65G1/00
CPC分类号： B62D1/283 , B66C19/005 , B66F9/063 , G05B19/41895 , G05B2219/31002 , G05B2219/32307 , G05B2219/50364 , Y02P90/04 , Y02P90/285 , Y02P90/60
摘要：　供給側エリアでワークを積載したワーク積載台車を、供給側エリアから消費側エリアへ、自動搬送車の案内走路に沿って随伴走行させ、また、消費側エリアへワークを下ろして空になったワーク積載台車を再び供給側エリアへ戻す自動搬送車を、コンピュータ制御システムにより自動制御して、ワークを適切な時期に適切な量づつ消費側エリアへ運送する搬送設備システムを提供する。　ワークを積んで運ぶ複数のワーク積載台車２と、前記ワーク積載台車２を随伴走行させ走路の設定位置へ置いて放す自動搬送車３と、および前記自動搬送車３の案内走路とで構成され、前記案内走路は、供給エリア１でワークをワーク積載台車２へ積み込み走行させる供給側ライン４、およびワーク積載台車２を導き入れ、消費エリア５へワークを下ろした空のワーク積載台車２’を走行させる消費側ライン６、並びに前記供給側ライン４と消費側ライン６とを連絡させる緩衝ライン７とで構成している。
摘要翻译：一种输送设备系统，用于通过自动控制通过计算机控制系统自动控制在供应侧区域中安装了工作的卡车的自动引导车辆，在适当的时间将适量的作业运送到消耗侧区域在自动引导车辆的引导过程中将车辆从供应侧区域附近到消费侧区域，并且使已经在消费侧区域中卸载工作的空载卡车返回到供应侧区域。工作输送设施系统包括多个用于装载和运送工作的工作安装卡车（2），用于允许工作安装卡车（2）随车辆行驶到设定位置并释放卡车的自动导引车辆（3）以及自动导引车辆（3）的引导过程。引导过程由用于将工件装载到供应区域（1）中的作业安装车辆（2）并驱动卡车的供给侧线（4）构成，用于引导工作安装的消耗侧线（6）卡车（2），并且驱动在消耗区域（5）中卸载工作的空作业安装车（2'），以及缓冲线（7），用于将供给侧线（4）与消耗侧线（ 6）。

64. 发明申请

WO2003049988A1 DRIVERLESS VEHICLE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：无驾驶员指导系统及方法
公开(公告)号：WO2003049988A1
公开(公告)日：2003-06-19
申请号：PCT/US2002/039609
申请日：2002-12-11
申请人： JERVIS B. WEBB COMPANY
发明人： MARINO, Mark
IPC分类号： B62D1/24
CPC分类号： B60T7/16 , B62D1/28 , B62D1/283 , G05D1/0263 , G05D2201/0216
摘要： A vehicle guidance system (12) for guiding a vehicle (10) along a magnetic marker (20) including a first magnetic sensor (28) having a sensing axis (32) for measuring a first magnetic field. A second magnetic sensor (30) has a sensing axis (36), measuring a second magnetic field. The second axis crosses the first axis at a vehicle guide point (38). A processor (16) configured to receive data representative of the magnetic field and calculates a lateral offset between the guide point and magnetic marker based upon the measured magnetic fields. A method for guiding a vehicle includes measuring magnetic field strength proximate the marker, measuring ambient magnetic field strength remote from the marker, nulling the ambient magnetic field by removing the remote magnetic field strength from the proximate magnetic field strength, calculating a lateral displacement between the vehicle responsive to the lateral displacement between the vehicle and the marker.
摘要翻译：一种用于沿着包括具有用于测量第一磁场的感测轴（32）的第一磁传感器（28）的磁性标记（20）引导车辆（10）的车辆引导系统（12）。第二磁传感器（30）具有测量第二磁场的感测轴（36）。第二轴在车辆引导点（38）处与第一轴线交叉。一种处理器（16），被配置为接收代表磁场的数据，并且基于所测量的磁场计算引导点和磁性标记之间的横向偏移。用于引导车辆的方法包括测量靠近标记的磁场强度，测量远离标记的环境磁场强度，通过从邻近的磁场强度去除远程磁场强度来使空中磁场变空，计算两者之间的横向位移响应于车辆和标记之间的横向位移的车辆。

65. 发明授权

US12128976B2 Free-moving transport carriage and conveying system for conveying and treatment system for treating workpieces 有权
公开(公告)号：US12128976B2
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：US17620179
申请日：2020-04-30
申请人： EISENMANN GMBH
发明人： Herbert Schulze
IPC分类号： B62D65/18 , B62D1/28 , G05D1/00
CPC分类号： B62D65/18 , B62D1/283 , G05D1/0234
摘要： A free-moving transport carriage for conveying at least one workpiece, having, in addition to a control unit, a near-field sensor arrangement which can be coupled to a track control unit, wherein the track control unit is able to determine, by means of position raw information which can be determined by the near-field sensor arrangement, a relative position of one or more points of the free-moving transport carriage with regard to one or more position information sources of a near-field travelling environment. The main orientation of the transport carriage and the variable conveying direction can be coordinated to one another by the track control unit. A conveying system for conveying at least one workpiece with at least one such free-moving transport carriage, a treatment system, a treatment system having such a conveying system and a method carried out by a track control unit.

66. 发明授权

US12054209B2 Electric power steering torque compensation 有权
公开(公告)号：US12054209B2
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：US17328905
申请日：2021-05-24
申请人： Motional AD LLC
发明人： Ning Wu , Hans Andersen , Francesco Seccamonte
IPC分类号： B62D6/04 , B62D1/28 , B62D5/04 , B62D15/02 , B60W50/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/04 , B62D1/283 , B62D5/0463 , B62D5/0475 , B62D15/025 , B60W2050/0024 , B60W2050/0075 , B60W2556/45 , B62D6/002
摘要： Among other things, we describe techniques for electric power steering torque compensation. Techniques are provided for a method implemented by a computer, e.g., a computer onboard an autonomous vehicle. A planning circuit onboard the vehicle and connected to an EPS of the vehicle determines a compensatory torque signal to modify an actual steering angle of a steering wheel of the vehicle to match an expected steering angle of the steering wheel. The planning circuit transmits the compensatory torque signal to a control circuit that controls the steering angle of the steering wheel. The EPS modifies the actual steering angle based on the compensatory torque signal resulting in a modified steering angle. The control circuit operates the vehicle based on the modified steering angle.

67. 发明授权

US11643141B2 Trailer assembly and associated self-erecting crane 有权
公开(公告)号：US11643141B2
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：US17216965
申请日：2021-03-30
申请人： MANITOWOC CRANE GROUP FRANCE
发明人： Yves Alloin , Olivier Gay , Simon Grimaud , Vincent Veillerot , Téva Maly
IPC分类号： B62D13/00 , B62D1/28 , B62D5/20 , B60S9/12 , B62D5/04 , F15B11/16 , F15B15/20
CPC分类号： B62D13/00 , B60S9/12 , B62D1/283 , B62D5/0403 , B62D5/20 , F15B11/16 , F15B15/20
摘要： A trailer assembly includes first and second axles supporting first and second wheels which are coupled to first and second actuators of a steering system. The steering system includes a control circuit connected to the actuators and the control circuit includes a driving device configurable in a low speed maneuvering mode with: a synchronized sub-mode in which the actuators can be actuated in a synchronized manner to steer the wheels in a synchronized manner, and a desynchronized sub-mode in which the first and second actuators can be actuated individually and independently to steer only the first wheels or only the second wheels. A control device is connected to the driving device to: select one of the sub-modes in the low speed maneuvering mode, and select an actuation either of the first actuator or of the second actuator, in the desynchronized sub-mode.

68. 发明申请

US20190220031A1 STEERING CONTROLLER FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE WITH VELOCITY REGULATION 审中-公开
公开(公告)号：US20190220031A1
公开(公告)日：2019-07-18
申请号：US16248826
申请日：2019-01-16
申请人： AGCO International GmbH
发明人： Christian Noess
IPC分类号： G05D1/02 , B62D11/00 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0212 , A01B69/008 , B62D1/283 , B62D11/003 , B62D11/04 , B62D15/025 , G05D1/0088 , G05D1/0276 , G05D2201/0201 , G06F16/29
摘要： A mobile machine including a chassis, a plurality of ground-engaging elements, a plurality of actuators for driving movement of the ground-engaging elements, and a controller for controlling each of the actuators to cause the mobile machine to follow a guidance path along a ground surface. The controller is configured to generate a first set of control values for driving the machine according to a first heading based on a reference heading error of the machine, generate a second set of control values for driving the machine according to a second heading based on a distance heading error of the machine, generate a current machine velocity using a prescribed machine velocity, the reference heading error, and the distance heading error, and generate control signals for driving the machine by combining the first set of control values, the second set of control values, and the current machine velocity.

69. 发明授权

US10073463B2 Snow plow mode for autonomous driving 有权
公开(公告)号：US10073463B2
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：US15407097
申请日：2017-01-16
申请人： NIO USA, Inc.
发明人： Alexander J. Smith
IPC分类号： G05D1/06 , G05D3/00 , G06F7/00 , G06F17/00 , G05D1/02 , G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0297 , B62D1/283 , B62D15/025 , G05D2201/0202
摘要： According to one embodiment, a fully-autonomous vehicle, when properly equipped, can be used to clear snow, hail, leaves, and/or other debris from a driveway, roadway, parking lot, etc. For example, a vehicle capable of fully autonomous operation can operate in a “snow plow mode.” In such operations, the vehicle can identify, or be informed of, weather conditions such as snow that would impede travel on paved surfaces such as driveways and roads. When such conditions exist and if the vehicle is properly equipped with a plow or other snow removal equipment, the vehicle and operate in an autonomous manner to clear the user's driveway and/or one or more other driveways, roadways, parking lots, or other paved surfaces depending upon prior permission from the vehicle's owner and based on a variety of factors.

70. 发明授权

US10001779B1 Automatic guided vehicle 有权
公开(公告)号：US10001779B1
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：US15649735
申请日：2017-07-14
申请人： HON HAI PRECISION INDUSTRY CO., LTD.
发明人： Hai-Jian Song , Da-Yuan Wang
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , B62D1/283 , B62D7/026 , G05D2201/02 , G05D2201/0216
摘要： An automatic guided vehicle comprises a vehicle body, a swerving portion, a controlling portion and a driving portion. The vehicle body comprises two front wheels, a front wheel shaft connecting between the two front wheels, two back wheels and a back wheel shaft connecting between the two back wheels. The swerving portion comprises a front swerving shaft, a front gear, a back swerving shaft, a first back gear, a swerving driver and a conveying belt. The controlling portion drives the swerving driver to rotate. The driving portion is installed to the back wheel shaft and driving the back wheel shaft to rotate.

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