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61. 发明申请

US20150100157A1 ROBOT CAPABLE OF INCORPORATING NATURAL DIALOGUES WITH A USER INTO THE BEHAVIOUR OF SAME, AND METHODS OF PROGRAMMING AND USING SAID ROBOT 审中-公开
标题翻译：具有与用户同步的自然对话的机器人，以及编程和使用机器人的方法
公开(公告)号：US20150100157A1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：US14390746
申请日：2013-04-03
申请人： ALDEBARAN ROBOTICS S.A
发明人： David Houssin , Gwennael Gate
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/16
CPC分类号： B25J11/001 , B25J9/1694 , B25J11/0005 , G06F17/2785 , G06F17/30654 , G06N3/008 , G10L15/1815 , G10L15/19 , G10L15/22 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： A humanoid robot is provided, the robot being capable of holding a dialog with at least one user, the dialog using two modes of voice recognition, one open and the other closed, the closed mode being defined by a concept characterizing a dialog sequence. The dialog may also be influenced by events that are neither speech nor a text. The robot is capable of executing behaviors and generating expressions and emotions. It has the advantage of considerably reducing programming time and latency of execution of dialog sequences, providing a fluency and naturalness close to human dialogs.
摘要翻译：提供类人形机器人，机器人能够与至少一个用户保持对话，该对话使用两种语音识别模式，一种打开而另一种关闭，闭合模式由表征对话序列的概念定义。对话也可能是既不是言语也不是文本的事件的影响。机器人能够执行行为并产生表情和情绪。它具有大大减少对话序列执行的编程时间和延迟的优点，提供了接近人类对话的流畅性和自然性。

62. 发明申请

WO2018094272A1 ROBOTIC CREATURE AND METHOD OF OPERATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2018094272A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/US2017/062402
申请日：2017-11-17
申请人： ROBERT BOSCH START-UP PLATFORM NORTH AMERICA, LLC, SERIES 1
发明人： LEE, Stephanie , DOOLEY, Douglas , OSENTOSKI, Sarah , HSIAO, Kaijen
IPC分类号： G05D1/02 , B25J9/16 , B25J19/02
CPC分类号： G05D1/0246 , B25J11/001 , B25J11/0015 , G05D1/024 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0214 , G05D2201/0217
摘要： A robotic creature system includes an actuatable head defining eyes, an eyelid mechanism, a body, a drivetrain, and a set of sensors. A method for robotic creature operation includes: detecting an event associated with a technological imperfection and automatically performing a set of expressive actions associated with the event.

63. 发明申请

WO2015191910A1 SYSTEM AND METHOD FOR REINFORCING PROGRAMMING EDUCATION THROUGH ROBOTIC FEEDBACK 审中-公开
标题翻译：通过机器人反馈加强编程教育的系统和方法
公开(公告)号：WO2015191910A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/US2015/035412
申请日：2015-06-11
申请人： PLAY-I, INC.
发明人： GUPTA, Vikas , GREAVES, Mikal
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J11/001 , B25J13/06 , G05B15/02 , G09B19/0053 , Y10S901/04
摘要： A method for reinforcing programming education through toy robot feedback, including: at a user device, remote from the toy robot: receiving a series of programming inputs from a user at a programming interface application on the user device; receiving a set of sensor measurements from the toy robot; automatically generating a set of control instructions for the toy robot based on a programming input of the series and the set of sensor measurements; and sending the set of control instructions to the toy robot; and, at the toy robot: receiving the set of control instructions from the user device; operating the toy robot based on the set of control instructions; recording a second set of sensor measurements during toy robot operation; and sending the second set of sensor measurements to the user device.
摘要翻译：一种用于通过玩具机器人反馈加强节目教育的方法，包括：远离玩具机器人的用户设备：在用户设备上的编程接口应用处接收来自用户的一系列节目输入; 从玩具机器人接收一组传感器测量值; 基于该系列的编程输入和一组传感器测量自动生成玩具机器人的一组控制指令; 并将该组控制指令发送给玩具机器人; 并且在所述玩具机器人处：从所述用户装置接收所述一组控制指令; 基于该组控制指令来操作玩具机器人; 在玩具机器人操作期间记录第二组传感器测量; 以及将所述第二组传感器测量值发送到所述用户设备。

64. 发明申请

WO2011048236A1 ROBOT SOCIAL 审中-公开
标题翻译：社会机器人
公开(公告)号：WO2011048236A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/ES2010/000409
申请日：2010-10-08
申请人： THECORPORA, S.L. , PAZ RODRIGUEZ, Francisco Javier
发明人： PAZ RODRIGUEZ, Francisco Javier
IPC分类号： G06N3/00
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J11/001 , B25J13/003 , B25J19/026
摘要： Robot social, formado por un sistema de visión artificial compuesto por unas cámaras (3) webcam, un sistema de reconocimiento de voz formado por tres micrófonos (4) dispuestos en configuración triangular, un sistema de expresión compuesto por una matriz de leds, formada por una pluralidad de leds y un led de estado, y unos párpados (6) formados por unas medias lunas asociadas a unas ruedas dentadas que engranan con respectivos servomotores a través de unas ruedas de transmisión, un sistema de síntesis del habla compuesto por unos altavoces (7), un sistema de detección de obstáculos constituido por sensores (8) de ultrasonidos, y un sistema de desplazamiento formado por dos ruedas (9) motrices.
摘要翻译：由网络摄像机（3），由三个配置的三个麦克风（4）形成的语音识别系统组成的人造视觉系统形成的社交机器人，由多个LED形成的由LED矩阵组成的表情系统，以及状态LED以及与通过传动轮与各个伺服电动机接合的齿轮的半月形形成的眼睑（6），由扬声器（7）构成的语音合成系统，用于检测由超声波传感器（8）形成的障碍物的系统，以及由两个驱动轮（9）形成的运动系统。

65. 发明申请

WO2018073405A2 COLLABORATION BETWEEN A HOLOGRAM AND A ROBOT 审中-公开
标题翻译：全息图和机器人之间的合作
公开(公告)号：WO2018073405A2
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：PCT/EP2017/076829
申请日：2017-10-20
申请人： MURDJEVA, Yuliana Ivanova , MURDJEVA, Nicoletta Atanasova
发明人： MURDJEVA, Yuliana Ivanova , MURDJEVA, Nicoletta Atanasova
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/001 , B25J11/008 , G09B5/06 , G09B19/00

66. 发明申请

WO2018008323A1 服を着る自律行動型ロボット审中-公开
标题翻译：穿着衣服的自主行为机器人
公开(公告)号：WO2018008323A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/JP2017/021099
申请日：2017-06-07
申请人： GROOVE X株式会社
发明人：林要
IPC分类号： B25J13/08 , A63H3/00 , A63H11/00
CPC分类号： B25J11/001 , A63H3/006 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H2200/00 , B25J9/1697 , B25J19/023
摘要：ロボットに衣装を着せたときの行動特性を変化させる技術を提供する。　自律行動型のロボット（１００）は、ロボット（１００）の動作を制御する動作制御部と、動作制御部により指定された動作を実行する駆動機構と、ロボットが着用する衣装（１８０）を検出する装備検出部と、を備える。ロボット（１００）は、衣装にあらかじめ対応づけられる行動制約情報を参照して、駆動機構の出力を調整する。
摘要翻译：提供一种技术来改变将服装放在机器人上时的行为特征。机器人（100）的自主活动检测操作控制单元，用于控制机器人（100），用于执行由所述操作控制单元中指定的操作的驱动机构的动作，所述机器人服装磨损（180）和一个设备检测单元。机器人（100）通过参考先前与服装相关联的行动限制信息来调整驱动机构的输出。

67. 发明申请

WO2016011159A1 APPARATUS AND METHODS FOR PROVIDING A PERSISTENT COMPANION DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于提供持续伙伴设备的装置和方法
公开(公告)号：WO2016011159A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/US2015/040581
申请日：2015-07-15
申请人： JIBO, INC.
发明人： BREAZEAL, Cynthia , MICHAUD, Avida , LABERGE, Francois , ROSS, Jonathan Louis , SAUND, Carolyn Marothy , QUERZE, Elio Dante , FARIDI, Fardad
IPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00
CPC分类号： B25J11/001 , B25J9/1656 , G05B2219/40393 , G05B2219/40411 , G06N3/006
摘要： A development platform for developing a skill for a persistent companion device (PCD) includes an asset development library having an application programming interface (API) configured to enable a developer to at least one of find, create, edit and access one or more content assets utilizable for creating a skill, an expression tool suite having one or more APIs via which are received one or more expressions associated with the skill as specified by the developer wherein the skill is executable by the PCD in response to at least one defined input, a behavior editor for specifying one or more behavioral sequences of the PCD for the skill and a skill deployment facility having an API for deploying the skill to an execution engine of the PCD.
摘要翻译：用于开发持久伴侣设备（PCD）的技能的开发平台包括具有应用程序编程接口（API）的资产开发库，所述应用程序编程接口被配置为使得开发者能够进行以下操作中的至少一个：查找，创建，编辑和访问可用于创建技能的一个或多个内容资产，具有一个或多个API的表达工具套件，经由所述一个或多个API接收与开发者指定的技能相关联的一个或多个表达，其中该技能由PCD作为响应可执行指定至少一个定义的输入，用于指定该技能的PCD的一个或多个行为序列的行为编辑器，以及具有用于将该技能部署到PCD的执行引擎的API的技能部署设施。

68. 发明专利

JP5172049B2 The robot apparatus, robot control method, and robot control program 有权
公开(公告)号：JP5172049B2
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：JP2012539117
申请日：2012-04-19
申请人：パナソニック株式会社
发明人：裕加瀬 , 貴志堀ノ内 , 理彦大塚
IPC分类号： B25J13/00 , A63H1/00
CPC分类号： B25J9/1697 , A63H11/00 , A63H30/04 , A63H2200/00 , B25J11/0005 , B25J11/001 , B25J13/003 , G06K9/00288 , G06K9/00664 , G06N3/008 , Y10S901/09 , Y10S901/47

69. 发明专利

JP2013508177A Social robot 有权
公开(公告)号：JP2013508177A
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：JP2012534727
申请日：2010-10-08
申请人：セコルポラ, エセ. エレ.
发明人：ハビエルパスロドリゲスフランシスコ
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J11/001 , B25J13/003 , B25J19/026
摘要：ウェブ画像カメラ（３）から構成された人工視覚システムと、三角形状に配置された３個のマイクロフォン（４）によって形成された音声認識システムと、複数のＬＥＤ及びステータスＬＥＤによって形成されたＬＥＤマトリックスから構成された表現システムと、伝動ホイールを介してそれぞれのサーボモータと係合する歯車に連結された半月部によって形成されたまぶた（６）と、スピーカ（７）から構成された音声合成システムと、超音波センサ（８）によって形成された障害物を検出するためのシステムと、２個の駆動輪（９）によって形成された移動システムとによって形成されたソーシャルロボットである。

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