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61. 发明授权

US1664949A Grinder 失效
标题翻译：磨床
公开(公告)号：US1664949A
公开(公告)日：1928-04-03
申请号：US1156425
申请日：1925-02-25
申请人： OTTO SANN
发明人： OTTO SANN
IPC分类号： B24B27/04
CPC分类号： B24B27/04

62. 发明申请

WO2014033061A2 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SCHLEIFEN EINES OBERFLÄCHENABSCHNITTS EINES PRODUKTS 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于研磨产品部的表面的
公开(公告)号：WO2014033061A2
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/EP2013/067537
申请日：2013-08-23
申请人： THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG
发明人： RAULF, Achim , JANSSEN, Horst
CPC分类号： B24B27/04 , B24B7/005 , B24B7/12 , B24B49/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anschleifen eines insbesondere ungleichförmigen, unter einer Andruckkraft nachgiebigen Oberflächenabschnitts 2 eines Produkts, insbesondere eines Metallprodukts 4, mit einer einen Schleifstein 8 mit einer ebenen Schleiffläche16 haltenden Halteeinrichtung 5, mit einer die Halteeinrichtung 5 tragenden Einrichtung 6 zum Aufsetzen des Schleifsteins 8 auf den Oberflächenabschnitt 2 und mit einer Einrichtung 6 zum Bewegendes Schleifsteins 8 und des Produkts 4 relativ zueinander. Erfindungsgemäß ist der Schleifstein 8 in der Halteeinrichtung kardanisch gelagert und die Halteeinrichtung 5 an der Einrichtung 6 zum Aufsetzen so gehalten, dass bei einer Projektion auf die Oberfläche 3 die Schwenkachsen X, Y der kardanischen Lagerung ausgehend von einer Position, in der die eine Schwenkachse Y quer und die andere Schwenkachse X achsparallel zur momentanen Richtung L der Relativbewegung ausgerichtet sind, gemeinsam um einen Schleifwinkel ß verschwenkt sind, der >0°und
摘要翻译：本发明涉及一种用于研磨一特定的非均匀的，与产品的按压力兼容的表面部分2，特别是金属制品4与磨石8保持平面Schleiffläche16保持装置5，它包括一个支承装置5支承装置6设置在砂轮 8上的表面部2和与用于移动磨石8和相对于彼此的产品4的装置6。根据本发明，所述磨石在所述保持装置8万向支架和保持装置5中的设备6，从而保持设定的是，在投影到表面上的枢轴的3轴X，万向节轴承的Y，从一个位置开始，其中，枢转轴线Y 并平行于轴线X的另一横向枢转轴对准以相对移动的当前方向L，在一个研磨角度SS，这是> 0°和<90°一起枢转。以这种方式，在表面3被防止甚至具有更大几何偏差磨石倾斜。

63. 发明申请

WO0204169A3 GRINDING APPARATUS WITH ARTICULATED ARM 审中-公开
标题翻译：研磨装置与结构的ARM
公开(公告)号：WO0204169A3
公开(公告)日：2002-04-11
申请号：PCT/CA0100991
申请日：2001-07-10
申请人： C M S BLASTING & MINING EQUIPM , SJOLANDER ROBERT , SJOLANDER BJORN , SJOLANDER BO
发明人： SJOLANDER ROBERT , SJOLANDER BJORN , SJOLANDER BO
IPC分类号： B24B3/00 , B23Q11/00 , B24B3/33 , B24B27/04
CPC分类号： B23Q11/0021 , B24B3/33 , B24B27/04
摘要： A grinding apparatus (1) for grinding the hard meal inserts or working tips of drill (percussive or rotary) (2), tunnel boring machine cutters (TMB) and raised bore machine cutters /RBM), said grinding apparatus (1) having means for holding one or more bits (2) to be ground and a grinding machine (5) carried by an arm or lever system (6) that permits movement of the grinding machine (5) relative to the longitudinal axis of the button (2) of the bit to be ground wherein means are provided to assist with alignment the grinding machine (5) with the longitudinal axis of the button (2) to be ground.
摘要翻译：一种用于研磨硬质餐具插入件或钻头（冲击式或旋转式）（2），隧道掘进机切割机（TMB）和升高钻孔机切割机/ RBM）的工作尖端的研磨设备（1），所述研磨设备（1）用于保持待研磨的一个或多个钻头（2）和由臂或杆系统（6）承载的磨削机器（5），其允许磨床（5）相对于按钮（2）的纵向轴线移动，的钻头，其中设置有用于辅助研磨机（5）与按钮（2）的纵向轴线对准的装置。

64. 发明申请

WO02004169A2 IMPROVED GRINDING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：改进的研磨设备
公开(公告)号：WO02004169A2
公开(公告)日：2002-01-17
申请号：PCT/CA2001/000991
申请日：2001-07-10
IPC分类号： B24B3/00 , B23Q11/00 , B24B3/33 , B24B27/04 , B24B
CPC分类号： B23Q11/0021 , B24B3/33 , B24B27/04
摘要： A grinding apparatus (1) for grinding the hard meal inserts or working tips of drill (percussive or rotary) (2), tunnel boring machine cutters (TMB) and raised bore machine cutters /RBM), said grinding apparatus (1) having means for holding one or more bits (2) to be ground and a grinding machine (5) carried by an arm or lever system (6) that permits movement of the grinding machine (5) relative to the longitudinal axis of the button (2) of the bit to be ground wherein means are provided to assist with alignment the grinding machine (5) with the longitudinal axis of the button (2) to be ground.
摘要翻译：一种用于研磨硬质餐具插入件或钻头（冲击式或旋转式）（2），隧道掘进机切割机（TMB）和升高钻孔机切割机/ RBM）的工作尖端的研磨设备（1），所述研磨设备（1）用于保持待研磨的一个或多个钻头（2）和由臂或杆系统（6）承载的磨削机器（5），其允许磨床（5）相对于按钮（2）的纵向轴线移动，的钻头，其中设置有用于辅助研磨机（5）与按钮（2）的纵向轴线对准的装置。

65. 发明申请

WO99034955A1 HYDRAULIC PENDULUM GRINDING MACHINE 审中-公开
标题翻译：液压抛光机
公开(公告)号：WO99034955A1
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：PCT/SE1998/002282
申请日：1998-12-11
IPC分类号： B24B27/00 , B24B27/04
CPC分类号： B24B27/04 , B24B27/0015
摘要： A pendulum grinding machine (1) comprises an elongated girder means (2), which has a first end, at which a handle (3) is arranged, a second end, at which a counterweight (4) is arranged, a suspension means (5) which is arranged between said ends and with the aid of which the machine is suspendable in pendulum fashion, and a grinding wheel (6) which is arranged between the first end and the suspension means (5) and which is substantially parallel with a long side of the girder means (2) and is non-rotatably connected to a rotor shaft (27). This rotor shaft is arranged to be rotated by a hydraulic motor (7), whose motor shaft is aligned with the rotor shaft and is non-rotatably connected to the same.
摘要翻译：摆锤磨床（1）包括细长梁装置（2），其具有设置有手柄（3）的第一端，设置有配重（4）的第二端，悬挂装置 5），其布置在所述端部之间并且借助于该机器可摆动地悬挂;以及砂轮（6），其布置在第一端和悬挂装置（5）之间并且基本上平行于梁（2）的长边并且不可旋转地连接到转子轴（27）。该转子轴由液压马达（7）旋转，其马达轴与转子轴对准并且不可转动地连接在转子轴上。

66. 发明申请

WO1995035187A1 CONTROL DEVICE FOR ROBOT 审中-公开
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：WO1995035187A1
公开(公告)日：1995-12-28
申请号：PCT/JP1995001197
申请日：1995-06-16
申请人： KOMATSU LTD. , TANINAGA, Tadashi , OGAWA, Tetsuya
发明人： KOMATSU LTD.
IPC分类号： B24B49/16
CPC分类号： B24B27/04 , B24B49/16 , B25J9/1679 , B25J11/0065 , G05B2219/37285 , G05B2219/37583 , G05B2219/39468 , G05B2219/45058 , G05B2219/49074 , G05B2219/49075 , Y10T483/17 , Y10T483/1736 , Y10T483/18
摘要： When a variation (c) of load current supplied to a grinder is not more than a predetermined threshold value, a depth of cut, by which the grinder cuts into a work (a), is controlled according to the load current, and when a variation (c) of load current exceeds the predetermined threshold value, a speed of grinding of the grinder is controlled according to the load current. Further, in the case where a single robot performs a plurality of operations, a target position in the other operations is corrected by means of a positional correction value which is calculated in one operation.
摘要翻译：当提供给研磨机的负载电流的变化（c）不大于预定阈值时，根据负载电流来控制研磨机切入工件（a）的切割深度，并且当负载电流的变化（c）超过预定阈值，根据负载电流来控制研磨机的磨削速度。此外，在单个机器人执行多次操作的情况下，通过在一次操作中计算出的位置校正值来校正其他操作中的目标位置。

67. 发明公开

KR1020150135831A 완충부가 구비된 표면가공장치 有权
标题翻译：表面加工设备与防震吸收部分
公开(公告)号：KR1020150135831A
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020140062849
申请日：2014-05-26
申请人： (주)우진하이텍 , (재)대구기계부품연구원
发明人： 신재덕 , 최현진 , 박용진
IPC分类号： B24B37/005 , B24B37/34 , B24B27/04 , B24B55/00
CPC分类号： B24B37/005 , B24B27/04 , B24B37/34 , B24B55/00
摘要： 본발명은표면을가공하는표면가공장치에관한것으로서, 본발명의완충부가구비된표면가공장치는표면가공을위한공구와, 상기공구를회전시키는회전모터와, 상기공구에압축공기를공급하는에어호스가구비된가공부, 상기가공부를지지하는지지부, 상기가공부와상기지지부를연결하는완충부를포함한다. 따라서본 발명에의하면돌출또는함몰된영역이형성된경우에도적용가능하므로정밀한가공이가능하고, 가공과정에서발생할수 있는과부하를제거할수 있으므로장치의내구성이장시간유지될수 있다는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于加工表面的表面加工装置。包括减震单元的表面加工装置包括：用于表面加工的工具; 旋转工具的旋转马达; 加工单元，其具有向工具供应压缩空气的空气软管; 支撑单元的支撑单元; 以及连接加工单元和支撑单元的减震单元。根据本发明，即使形成突出或凹陷区域，表面加工装置也能够适用于适用的加工。表面加工装置通过去除在加工过程中可能产生的过载而进一步维持其长久的耐久性。

68. 发明公开

KR1020120115093A 연속 주조된 피가공물의 연삭 장치 无效
标题翻译：研磨连续铸造工具的装置
公开(公告)号：KR1020120115093A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020120022691
申请日：2012-03-06
申请人： 아모바 게엠베하
发明人： 호프만칼로버트
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/06
CPC分类号： B24B7/005 , B22D11/12 , B22D11/1265 , B24B27/033 , B24B27/04
摘要： PURPOSE: An apparatus for grinding continuously casted workpieces is provided to grind all the four side surfaces of workpieces by fixing or gripping a slab at a vertical position and a horizontal position with a simple structure. CONSTITUTION: An apparatus for grinding continuously casted workpieces comprises a holding device which fixes continuously casted workpieces in two different positions. The holding device grips a continuously casted workpiece at a vertical position and a horizontal position while grinding the two side surfaces of the workpiece facing the holding device. The two different positions are offset each other on a longitudinal axis of the continuously casted workpiece at 90°. The holding device comprises an upper bar(9) and a lower bar(10).
摘要翻译：目的：提供一种用于研磨连续铸造的工件的装置，通过在垂直位置和水平位置上固定或夹紧板坯以简单的结构来研磨工件的所有四个侧表面。构成：用于研磨连续铸造的工件的装置包括将连续铸造的工件固定在两个不同位置的保持装置。保持装置在垂直位置和水平位置处夹持连续铸造的工件，同时研磨面向保持装置的工件的两个侧表面。两个不同的位置在连续铸造的工件的纵向轴线上以90°彼此抵消。保持装置包括上杆（9）和下杆（10）。

69. 发明授权

US08657651B2 Apparatus for grinding a continuously cast workpiece 失效
标题翻译：用于研磨连续铸造工件的装置
公开(公告)号：US08657651B2
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：US13402570
申请日：2012-02-22
申请人： Karl Robert Hofmann
发明人： Karl Robert Hofmann
IPC分类号： B24B1/00
CPC分类号： B24B7/005 , B22D11/12 , B22D11/1265 , B24B27/033 , B24B27/04
摘要： An apparatus for grinding a continuously cast slab having a longitudinal axis and a rectangular cross-sectional shape with two opposite wide faces and two opposite narrow faces apparatus has a frame, two transversely spaced grinders carried on the frame, and a holder having two transversely spaced grippers engageable with the opposite faces of the slab in a vertical position with the wide faces of the slab vertical for grinding of the wide faces of the slab by the grinders and in a horizontal position offset by 90° to the vertical position with the wide faces of the slab horizontal for grinding of the narrow faces of the slab.
摘要翻译：用于研磨具有两个相对的宽面和两个相对的窄面装置的具有纵向轴线和矩形横截面形状的连续铸造板坯的装置具有框架，承载在框架上的两个横向间隔开的研磨机和具有两个横向间隔开的保持器夹具可与板坯的相对面垂直接合，其中板的宽面垂直，用于通过研磨机研磨板坯的宽面，并在与垂直位置偏移90°的水平位置处与宽面的板坯水平，用于研磨板坯的窄面。

70. 发明申请

US20130143475A1 DUAL WHEEL GRINDER FOR METAL WORKPIECE 有权
标题翻译：金属工件双轮磨床
公开(公告)号：US20130143475A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：US13703016
申请日：2011-06-18
申请人： Guenter Schiller
发明人： Guenter Schiller
IPC分类号： B24B7/12
CPC分类号： B24B7/12 , B24B7/26 , B24B27/04
摘要： The invention relates to a polishing device (1) for polishing a metal product (2), in particular a continuously cast slab, billet, or block. The aim of the invention is to achieve a high polishing rate when said metal products are polished. According to the invention, this is achieved in that the polishing device (1) has at least two polishing assemblies (3, 4), each polishing assembly (3, 4) having a mounting (5, 6) for a polishing unit (7, 8). A polishing unit has at least one polishing disk (9, 10) and a driving motor (11, 12) that drives the polishing disk (9, 10). The polishing disks (9, 10) are arranged such that the rotational axes (A, B) of said disks run parallel to each other.
摘要翻译：本发明涉及一种用于抛光金属产品（2），特别是连续铸造的板坯，坯料或块的抛光装置（1）。本发明的目的是在抛光所述金属产品时获得高抛光速率。根据本发明，这是通过抛光装置（1）具有至少两个抛光组件（3,4）来实现的，每个抛光组件（3,4）具有用于抛光单元（7）的安装件（5,6），8）。抛光单元具有驱动抛光盘（9,10）的至少一个研磨盘（9,10）和驱动马达（11,12）。抛光盘（9,10）被布置成使得所述盘的旋转轴线（A，B）彼此平行地延伸。

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