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61. 发明授权

KR101660904B1 대퇴골 근위부를 위한 환자 특이적 정렬 가이드 有权
标题翻译：患者特异性对齐指南近端股骨
公开(公告)号：KR101660904B1
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：KR1020117029168
申请日：2010-05-07
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 스나이더애슐리엠. , 니시모토브라이언아이. , 데머매튜제이. , 멜데이비드 , 본티모시제이. , 게이트우드제임스 , 프레데릭필립 , 살레아브라함비.
IPC分类号： A61B17/74 , A61B17/17 , A61B17/15 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/175 , A61B2034/105 , A61B2034/108 , Y10T29/49
摘要： 대퇴골근위부를따른기구설치를정렬시키기위한정렬가이드는대퇴골의경부의일 부분을감싸도록구성된경부부분, 대퇴골두의원위-외측부분에접하도록구성된두부저면부분, 및두부의내측부분과중첩하도록구성된내측두부부분을포함한다. 가이드의일부는가이드가중첩하는특정환자의대퇴골의대체로네거티브인내부표면을가질수 있고; 그러한표면은특정환자로부터얻어진데이터를사용하여형성될수 있다. 경부부분은경부와맞닿아서경부상에서제1 파지력을발생시킴으로써가이드를회전시에안정화하도록구성될수 있다. 대퇴골두부분은대퇴골의두부부분을파지하도록구성될수 있고, 기구를특정위치에서그리고주어진축을따라대퇴골로안내하도록구성된보어가이드를지지할수 있다.
摘要翻译：用于沿着股骨近端对准仪器的对准引导件包括构造成围绕股骨颈部的一部分的颈部部分，头部下侧部分，其构造成邻接股骨头的二度部分;以及内侧头部，覆盖头部的中间部分。引导件的部分可以具有引导件覆盖的特定患者的大体上为股骨的负的内表面; 可以使用从特定患者获得的数据形成这些表面。颈部可以构造成通过邻接并在颈部产生第一夹持力来使引导件旋转地稳定。股骨头部分可以构造成夹持股骨的头部，并且可以支撑构造成在指定位置并沿着给定轴线将器械引导到股骨的孔引导件。

62. 发明公开

KR1020120036307A 대퇴골 근위부를 위한 환자 특이적 정렬 가이드 有权
标题翻译：患者特异性对齐指南
公开(公告)号：KR1020120036307A
公开(公告)日：2012-04-17
申请号：KR1020117029168
申请日：2010-05-07
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 스나이더애슐리엠. , 니시모토브라이언아이. , 데머매튜제이. , 멜데이비드 , 본티모시제이. , 게이트우드제임스 , 프레데릭필립 , 살레아브라함비.
IPC分类号： A61B17/74 , A61B17/17 , A61B17/15 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/175 , A61B2034/105 , A61B2034/108 , Y10T29/49 , A61B17/74 , A61B17/15 , A61B17/1721 , A61B17/1753
摘要： 대퇴골 근위부를 따른 기구 설치를 정렬시키기 위한 정렬 가이드는 대퇴골의 경부의 일 부분을 감싸도록 구성된 경부 부분, 대퇴골두의 원위-외측 부분에 접하도록 구성된 두부 저면 부분, 및 두부의 내측 부분과 중첩하도록 구성된 내측 두부 부분을 포함한다. 가이드의 일부는 가이드가 중첩하는 특정 환자의 대퇴골의 대체로 네거티브인 내부 표면을 가질 수 있고; 그러한 표면은 특정 환자로부터 얻어진 데이터를 사용하여 형성될 수 있다. 경부 부분은 경부와 맞닿아서 경부 상에서 제1 파지력을 발생시킴으로써 가이드를 회전 시에 안정화하도록 구성될 수 있다. 대퇴골두 부분은 대퇴골의 두부 부분을 파지하도록 구성될 수 있고, 기구를 특정 위치에서 그리고 주어진 축을 따라 대퇴골로 안내하도록 구성된 보어 가이드를 지지할 수 있다.
摘要翻译：用于沿着股骨近端对准仪器的对准引导件包括构造成围绕股骨颈部的一部分的颈部部分，头部下侧部分，其构造成邻接股骨头的二度部分;以及内侧头部，覆盖头部的中间部分。引导件的部分可以具有引导件覆盖的特定患者的大体上为股骨的负的内表面; 可以使用从特定患者获得的数据形成这些表面。颈部可以构造成通过邻接并在颈部产生第一夹持力来使引导件旋转地稳定。股骨头部分可以构造成夹持股骨的头部，并且可以支撑构造成在指定位置并沿着给定轴线将器械引导到股骨的孔引导件。

63. 发明授权

KR101901851B1 골 표면 변형 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101901851B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020137006749
申请日：2011-10-13
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 깁슨루크앤드류 , 샤프제프리에이.
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/17 , A61F2/46 , A61B17/56 , A61F2/34
CPC分类号： A61B17/1662 , A61B17/1659 , A61B17/17 , A61B17/1703 , A61B17/1739 , A61B17/1746 , A61B17/175 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B2017/568 , A61B2034/108
摘要： 본발명의시스템과방법은간소화된기기에의해밀링또는버링과같은골 표면치환술을가능하게하는환자맞춤형절단블록을제공한다. 변형환자의골 표면영역과정합하는표면영역을갖는컴퓨터지원수술절단블록이제조된다. 윤곽형성된골 교합면과, 골교합면위의평면에배치되는윤곽형성된환자맞춤형형상절단안내면을갖는절단도구가마련될수 있다. 하나이상의채널이절단블록에마련되며, 외과의가채널에서절단도구(예컨대밀링또는버링도구)를이동시키는동안도구는골의표면을따라측방으로, 그리고사전선정된절단안내면과절단블록의여타의표면특징에따라골 내로수직방향으로골을절단한다.

64. 发明公开

KR1020110134415A 대퇴경부 안내 와이어를 배치하기 위한 시스템, 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于定位有限元指南导线的系统，方法和装置
公开(公告)号：KR1020110134415A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：KR1020117022041
申请日：2010-03-05
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 포르젤알렉 , 로우리에로버트
IPC分类号： A61B17/90 , A61B17/88 , A61B17/74 , A61F2/46
CPC分类号： A61B17/175
摘要： 핀 정렬 안내부는 뼈의 중심축을 따라 핀을 안내하기 위해 뼈의 단부 상에 배치될 수 있다. 뼈는 뼈의 단부로부터 멀리 연장하는 길이를 갖는다. 본체는 뼈의 단부를 씌우도록 구성될 수 있다. 본체는 뼈와 접촉하도록 구성된 접촉 표면과 뼈 내로 핀을 안내하도록 구성된 안내 표면을 가질 수 있다. 로드부는 뼈의 단부로부터 뼈의 길이를 따라 멀리 연장하도록 구성될 수 있다. 연장부는 본체에 부착하고 본체로부터 멀리 연장하도록 구성될 수 있고, 연장부는 또한 로드부에 결합하여 구성될 수 있어서, 로드부는 뼈의 길이를 따라 정렬될 수 있고 이에 의해 핀을 안내하도록 본체의 안내 표면을 위치설정한다.

65. 发明专利

TW201114402A 導引器及其製造方法审中-公开
简体标题：导引器及其制造方法
公开(公告)号：TW201114402A
公开(公告)日：2011-05-01
申请号：TW098135666
申请日：2009-10-21
申请人：長庚大學
发明人：李石增 , 吳杰才 , 劉恒良 , 蔡銘元
IPC分类号： A61B
CPC分类号： A61B17/1757 , A61B17/175 , A61B17/1764 , A61B2017/568 , B33Y80/00 , Y10T29/49
摘要：本發明係一種導引器及其製造方法，係規劃一患部被植入一植體的侵入位置，及規劃植體從侵入位置侵入患部的侵入路徑，並根據侵入位置、侵入路徑、植體造型及患部造型製作一導引器，使得導引器具有符合患部造型的結合部，及符合植體造型、侵入位置及侵入路徑的導引部，如此，當導引器的結合部被置放在患部上，導引器即與患部貼合，此時，導引部即對準到侵入位置，且令植體經由侵入路徑的導引，而被植入到患部的組織上，以達到提高手術精確度、安全性與可靠性之目的。
简体摘要：本发明系一种导引器及其制造方法，系规划一患部被植入一植体的侵入位置，及规划植体从侵入位置侵入患部的侵入路径，并根据侵入位置、侵入路径、植体造型及患部造型制作一导引器，使得导引器具有符合患部造型的结合部，及符合植体造型、侵入位置及侵入路径的导引部，如此，当导引器的结合部被置放在患部上，导引器即与患部贴合，此时，导引部即对准到侵入位置，且令植体经由侵入路径的导引，而被植入到患部的组织上，以达到提高手术精确度、安全性与可靠性之目的。

66. 发明授权

KR101363848B1 조준장치 有权
标题翻译： AIMING DEVICE
公开(公告)号：KR101363848B1
公开(公告)日：2014-02-14
申请号：KR1020087010421
申请日：2006-10-05
申请人： 신세스 게엠바하
发明人： 한니,마커스 , 토그빌러,피터 , 숨,노버트
IPC分类号： A61B17/17
CPC分类号： A61B17/17 , A61B17/151 , A61B17/1668 , A61B17/1697 , A61B17/1703 , A61B17/1725 , A61B17/1732 , A61B17/175 , A61B34/20 , A61B2090/3983
摘要： 본 발명은 정형수술/외상학에서 키르쉬너 와이어의 배치를 위한 조준장치(15)에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 조준장치(15)는 포셉(20)에 변위가능하게 부착되는 조정가능한 조준블록(10)을 포함한다. 상기 조준장치의 뼈(30)에 대한 고정은 상기 포셉(20)의 클램핑을 더 또는 덜 강하게 함에 의해서 다양하게 변경될 수 있다. 상기 조준블록(10)은 골막(31)에 접하고 고정될 수 있다. 본 발명에 따른 조준장치(15)는 회전축(12)에 대해 키르쉬너 와이어(1)의 가이던스(2)를 정렬시킬 수 있다. 상기 키르쉬너 와이어(1)가 뼈(30)에 삽입되기 이전에 그 위치와 방향은 수술적으로 표시될 수 있고, 투시진단법 그리고/또는 네비게이션에 의해 적어도 두 개의 비-평행한 투영 평면(P1,P2)에서 정렬될 수 있다. 반복된 천공과 키르쉬너 와이어(1)의 위치결정 착오를 피할 수 있다. 그러므로 수술 및 환자의 방사선 노출 시간을 줄일 수 있다.
조준장치, 포셉, 키르쉬너 와이어, 골접합술
摘要翻译：用于插入克氏针以治疗目标骨的瞄准装置包括瞄准块，其允许将克氏针放置在靶骨上，以及连接到瞄准块的镊子，所述镊子被构造成夹紧到靶骨。

67. 发明公开

KR1020130136982A 골 표면 변형 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于改变骨表面的系统和方法
公开(公告)号：KR1020130136982A
公开(公告)日：2013-12-13
申请号：KR1020137006749
申请日：2011-10-13
申请人： 스미스 앤드 네퓨, 인크.
发明人： 깁슨루크앤드류 , 샤프제프리에이.
IPC分类号： A61B17/16 , A61B17/17 , A61F2/46 , A61B17/56 , A61F2/34
CPC分类号： A61B17/1662 , A61B17/1659 , A61B17/17 , A61B17/1703 , A61B17/1739 , A61B17/1746 , A61B17/175 , A61B17/1764 , A61B34/10 , A61B2017/568 , A61B2034/108
摘要： 본 발명의 시스템과 방법은 간소화된 기기에 의해 밀링 또는 버링과 같은 골 표면 치환술을 가능하게 하는 환자 맞춤형 절단 블록을 제공한다. 변형 환자의 골 표면 영역과 정합하는 표면 영역을 갖는 컴퓨터 지원 수술 절단 블록이 제조된다. 윤곽 형성된 골 교합면과, 골 교합면 위의 평면에 배치되는 윤곽 형성된 환자 맞춤형 형상 절단 안내면을 갖는 절단 도구가 마련될 수 있다. 하나 이상의 채널이 절단 블록에 마련되며, 외과의가 채널에서 절단 도구(예컨대 밀링 또는 버링 도구)를 이동시키는 동안 도구는 골의 표면을 따라 측방으로, 그리고 사전 선정된 절단 안내면과 절단 블록의 여타의 표면 특징에 따라 골 내로 수직방향으로 골을 절단한다.

68. 实用新型

KR2020100009338U 브로치핸들 有权
标题翻译：胸针手柄
公开(公告)号：KR2020100009338U
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR2020100006845
申请日：2010-06-29
申请人： 주식회사 코렌텍
发明人： 박준규 , 김정성 , 신태진 , 김용식 , 선두훈
IPC分类号： A61F2/32 , A61B17/16 , A61F2/30 , A61B19/00
CPC分类号： A61F2/32 , A61B17/16 , A61B17/175 , A61B17/1753 , A61F2/30 , A61F2/36
摘要： 본 고안은 브로치를 삽입할 수 있는 수용부와, 상기 수용부에 삽입된 브로치와 결합하는 결합부와, 상기 결합부와 연결된 레버부와, 상기 레버부와 연결된 지지부를 포함하여, 상기 레버부를 아래로 내렸을 시에는 상기 레버부와 지지부가 상기 결합부를 압박하여 상기 결합부와 브로치가 분리되는 것을 방지할 수 있으며 상기 레버부를 위로 올렸을 시에는 상기 브로치와 상기 결합부의 결합을 용이하게 해제할 수 있으며, 상기 레버부와 지지부는 상기 레버부를 아래로 내렸을 시에 상기 레버부와 지지부의 연결부위가 하향으로 꺽이도록 연결되어 상기 브로치핸들을 타격시에도 상기 레버부와 지지부의 연결부위가 상향으로 유동하는 것을 방지하여 상기 결합부를 지속적으로 압박할 수 있으며 또한 상기 레버부와 지지부의 연결부위에서 상기 레버부의 하면과 상기 지지부의 상면이 일직선형태로 맞닿게 연결되어 상기 브로치핸들을 타격시에도 상기 레버부와 지지부의 연결부위가 하향으로 유동하는 것을 방지하여 상기 결합부를 지속적으로 압박할 수 있으며, 상기 지지부는 곡선으로 휘어져 형성됨으로써 상기 레버부를 아래로 내렸을 시에는 상기 결합부를 강하게 압박하고 상기 브로치핸들을 타격시에는 완충작용을 하는 판스프링 역할을 할 수 있으며, 상기 브로치핸들은 상기 레버부를 아래로 내렸을 시에 상기 레버부의 말단과 맞닿는 부위에 탄성부재를 추가로 포함하여 상기 레버부를 적정위치에 위치시키고 공차를 극복할 수 있는 것을 특징으로 하는 브로치핸들에 관한 것이다.
摘要翻译：在目前的设计是作为能够插入胸针接收部分，并且所述卡合部与在容纳部分中的插入胸针接合，以及连接到所述联接部的杆部，包括连接至所述杆部的支撑件，所述杆部有可以防止在于，所述联接部分并通过按压所述杠杆部分和所述支承部分分离的胸针是耦合部件和可以很容易地时升高到所述杆的顶部部分时下车一释放接合与胸针的卡合部，杠杆部分和支承部分被连接到所述杆部和此时的支持的一部分下车杆向下连接被向下弯曲，以即使在吹胸针流动的部分处理在一个向上的杠杆部分和支承部分的连接为了能够连续地按压卡合部，并且在杆部与支撑部的连接部分上，当支撑部的上表面是用于接合具有直线状的连接可以被压入卡合部连续地撞击胸针把手时防止杆部和支承流的连接区域向下甚至，的支撑当强烈份下车向下杠杆压力感的部分时的耦合形成为曲线弯曲和撞击胸针把手时有可能是一个片簧的作用是缓冲动作，胸针手柄走出到下杆部件涉及一种胸针手柄，其特征在于，用于克服所述杆部被定位在适当的位置由公差还包括弹性构件，所述杆部和抵接的端部。

69. 发明授权

KR100921407B1 뼈의 위치를 정합하기 위한 클램프, 이를 이용한 로봇 수술장비 有权
标题翻译：通过使用骨骼位置和手术机器人的注册夹
公开(公告)号：KR100921407B1
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：KR1020070109743
申请日：2007-10-30
申请人： 큐렉소 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 윤용산 , 송창훈 , 박영배 , 고병훈 , 박석훈
IPC分类号： A61B17/122 , A61B17/08
CPC分类号： A61B34/20 , A61B17/175 , A61B34/30 , A61B2034/2068 , A61B2034/207 , A61B2034/305 , A61F2/32 , A61F2/3603
摘要： 로봇을 이용한 관절 표면 치환 수술에 있어서, 뼈의 소정 영역을 파지하는 파지부; 및 상기 파지부와 연결되며, 일측면에 적어도 3개 이상의 측정점을 포함하여, 복잡하지 않고, 뼈의 가공 정밀도가 높은 인공 관절 치환수술이 가능하며, 수술 시간을 단축할 수 있는 클램프 및 이를 이용한 수술 장비를 제공한다.
인공관절, 고관절, 대퇴골, 로봇, 정합, 클램프, 표면치환

70. 发明授权

KR101681039B1 맞춤형 외과 의료 장치 有权
标题翻译：定制手术器械
公开(公告)号：KR101681039B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020107021364
申请日：2009-02-26
申请人： 드파이 인터내셔널 리미티드 , 드파이 오르토패디 게엠베하 , 이몰픽스 리미티드
发明人： 애시비앨런 , 보른프레트하랄트 , 보웨스마이클앤토니 , 스콧이안마이클 , 슬롬치코브스키미할 , 빈센트그레이엄리차드
IPC分类号： A61F2/30 , A61B19/00 , A61B6/03
CPC分类号： A61B19/50 , A61B17/17 , A61B17/175 , A61B34/10 , A61F2/30942 , A61F2002/30948
摘要： 본원에는특정환자를위한맞춤형외과의료기구또는보철물을제조하는방법이기재되어있다. 환자의신체부위의하나이상의 x선영상을캡쳐한다. '모델을가로지르는해부학적대응점'의조밀한세트를갖는통계모델을하나이상의 x선영상으로부터유도된영상데이타를사용하여객체화하여고정밀표면을갖는신체부위의환자특이모델을생성한다. 환자특이모델로부터의환자특이데이타를사용하여신체부위에서실시되는외과처치에사용하기위한맞춤형외과의료기구또는보철물의디자인을생성한다. 이어서, 디자인을사용하여외과의료기구또는보철물을제조한다. 본원에는신체부위의환자특이모델을생성하기위한컴퓨터구현방법이또한기재되어있다.
摘要翻译：描述了用于为特定患者制造定制的手术器械或假体的方法。拍摄患者身体部位的至少一个x射线图像。使用从至少一个X射线图像导出的图像数据来实例模拟具有穿过模型的密集解剖对应点的统计模型，以生成具有高精度表面的身体部位的患者特定模型。来自患者特定模型的患者特异性数据用于产生定制的手术器械或假体的设计，以用于在身体部位上执行的外科手术。然后使用设计制造外科器械或假体。还描述了用于产生身体部位的患者特定模型的计算机实现方法。

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