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61. 发明专利

KR102228360B1 KR102228360B1 - Combine 有权
公开(公告)号：KR102228360B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020167006491A
申请日：2014-09-24
申请人： 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
发明人： 쇼우이치 사토우
IPC分类号： A01D41/12 , A01B69/00 , A01D75/18 , B60R1/00
CPC分类号： B60R1/00 , A01B69/001 , A01D41/12 , A01D75/185 , A01D75/20 , B60R2300/00 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60Y2200/22 , B60Y2200/222
摘要： 콤바인은 예취부와, 복수의 카메라와, 부감 영상 작성부와, 표시부(44)를 구비한다. 예취부는 곡간(71)을 예취한다. 복수의 카메라는 콤바인의 주위의 영상인 주위 영상을 취득한다. 부감 영상 작성부는 카메라가 취득한 주위 영상과, 미리 기억된 콤바인의 평면도에 의거하여 콤바인을 상방으로부터 본 유사적인 영상인 부감 영상을 작성한다. 표시부(44)는 부감 영상 작성부가 작성한 부감 영상을 표시한다.

62. 发明专利

JP3741752B2 Mower 失效
公开(公告)号：JP3741752B2
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：JP18613795
申请日：1995-05-01
申请人：クーンソシエテアノニムKuhn Societe Anonyme
发明人：キーフェフェルナン , ニュールブルグホルスト , ワルテルルネ
IPC分类号： A01D34/66 , A01D75/18
CPC分类号： A01D34/661 , A01D75/185

63. 发明申请

WO2015177188A1 SECURITY SENSOR 审中-公开
标题翻译：安全传感器
公开(公告)号：WO2015177188A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/061070
申请日：2015-05-20
申请人： CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV , CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC , CNH (CHINA) MANAGEMENT CO., LTD
发明人： JONGMANS, Dré W. J. , VIAENE, Karel M. C. , MISSOTTEN, Bart M. A.
IPC分类号： A01D75/18
CPC分类号： A01D75/185 , G01S13/93
摘要： An agricultural harvester (1) comprising a sensor (9,10) for measuring a position of an object (13,14,15) in surroundings (12,17,18,20) of the harvester, wherein the sensor is connected to a processor for defining at least two different danger zones respectively corresponding to at least two different sets of harvester driving parameter values, wherein the processor can determine actual harvester driving parameter values, and the processor can compare the actual harvester driving parameter values with the different sets to select a matching set and to select a corresponding one of the danger zones, wherein the processor outputs a warning signal if the position is in the corresponding danger zone.
摘要翻译：一种农业收割机（1），包括用于测量收割机的周围环境（12,17,18,20）中的物体（13,14,15）的位置的传感器（9,10），其中传感器连接到处理器，用于分别对应于至少两个不同组的收割机驱动参数值来定义至少两个不同的危险区域，其中处理器可以确定实际的收割机驱动参数值，并且处理器可以将实际的收割机驱动参数值与不同的集合进行比较，选择匹配集合并选择相应的一个危险区域，其中如果位置在相应的危险区域中，则处理器输出警告信号。

64. 发明申请

WO2015004162A2 LOWERABLE ROLLER SET OF A SECONDARY CUTTING UNIT FOR A COMBINE HARVESTER 审中-公开
标题翻译：一种组合收割机的二级切割装置的可放卷组件
公开(公告)号：WO2015004162A2
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/EP2014/064657
申请日：2014-07-08
申请人： CNH INDUSTRIAL BELGIUM NV , ESM ENNEPETALER SCHNEID- UND MÄHTECHNIK GMBH & CO. KG
发明人： OEHLER, Wolfgang , NÜRNBERG, Alexander , MISSOTTEN, Bart. M.A. , VANDAMME, Willem
IPC分类号： A01D41/14
CPC分类号： A01D75/185 , A01D41/06 , A01D41/14 , A01D41/144 , A01D41/145
摘要： A header (2) for a combine harvester (1) has a primary implement (6) and a secondary implement (8) with a roller unit (9). The roller unit (9) has a frame element (37), an outer roller set (10) with a rotatably supported roller (11) and a central roller set (10) with a rotatably supported roller (11). The central roller set (10) is guided on the frame element (37) to be lowerable relatively to the external roller set (10).
摘要翻译：联合收割机（1）的头部（2）具有主工具（6）和具有辊单元（9）的辅助工具（8）。辊子单元9具有框架元件37，具有可旋转支撑的辊子11的外部辊子组10和具有可旋转支撑的辊子11的中央辊子组10。中央辊子组（10）在框架元件（37）上被引导以相对于外部辊子组（10）可下降。

65. 发明申请

WO2013100941A2 YARD MAINTENANCE VEHICLE OBSTACLE AVOIDANCE/NOTIFICATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆维护车辆障碍物/通报系统
公开(公告)号：WO2013100941A2
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/US2011/067498
申请日：2011-12-28
申请人： HUSQVARNA CONSUMER OUTDOOR PRODUCTS N.A., INC. , WILLGERT, Mikael , DWYER, Sean
发明人： WILLGERT, Mikael , DWYER, Sean
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： A01D34/008 , A01B69/007 , A01D75/185 , B60W2550/10 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60Y2200/223
摘要： A riding yard maintenance vehicle may include a positioning module. The positioning module may include processing circuitry configured to receive information indicative of vehicle position of the riding yard maintenance vehicle, receive an indication of a triggering event that indicates a presence of an obstacle proximate to the riding yard maintenance vehicle, and cause recordation of an obstacle identifier in association with the vehicle position responsive to receipt of the indication.
摘要翻译：骑马场维护车辆可以包括定位模块。定位模块可以包括被配置为接收指示骑马场维护车辆的车辆位置的信息的处理电路，接收指示靠近骑马场维护车辆的障碍物的存在的触发事件的指示，并导致障碍物的记录与车辆位置相关联的识别符响应于接收到指示。

66. 发明申请

WO2011090371A1 IMPLEMENT AND ASSEMBLY FOR CARRYING OUT OPERATIONS ON AN AGRICULTURAL LAND 审中-公开
标题翻译：执行和组建农业用地开展业务
公开(公告)号：WO2011090371A1
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：PCT/NL2011/000002
申请日：2011-01-19
申请人： FORAGE INNOVATIONS B.V. , OUDEMANS, Jelle, Fredo
发明人： OUDEMANS, Jelle, Fredo
IPC分类号： A01D75/18 , A01B61/02
CPC分类号： A01B61/02 , A01D75/185
摘要： An implement for soil preparation is moved in a direction of travel by a tractor with a three-point linkage. The implement comprises attaching means (78, 80, 82), a coupling member (28) with three coupling points (100, 102, 104), a first tool beam (30) which is attached to the coupling member (28), at least one tool (38) which is supported by the first tool beam (30), and three coupling elements (106, 108, 110) which are each movably attached to the coupling member (28) in the region of the respective coupling points (100, 102, 104) to connect the coupling member (28) to the attaching means (78, 80, 82). The first coupling element (106) defines a path of movement for a guided movement of the first coupling point (100) with respect to the attaching means (78, 80, 82). The second and the third coupling element (108, 110) each define a path of movement for a guided movement of their respective coupling point (102, 104) with respect to the attaching means (78, 80, 82).
摘要翻译：通过具有三点连杆的拖拉机在土壤准备工具的移动方向上移动。该装置包括附接装置（78,80,82），具有三个联接点（100,102,104）的联接构件（28），连接到联接构件（28）的第一工具梁（30）由第一工具梁（30）支撑的至少一个工具（38）和三个联接元件（106,108,110），每个联接元件（106,108,110）在各个联接点的区域中可移动地附接到联接构件（28） 100,102,104）以将所述联接构件（28）连接到所述附接装置（78,80,82）。第一联接元件（106）限定用于第一联接点（100）相对于附接装置（78,80,82）的引导移动的移动路径。第二和第三联接元件（108,110）各自限定运动路径，用于相对于附接装置（78,80,82）引导其相应联接点（102,104）的移动。

67. 发明申请

WO2017085132A1 ROBOTIC AGRICULTURAL VEHICLE WITH SAFETY MEASURES 审中-公开
标题翻译：安全措施的机器人农用车
公开(公告)号：WO2017085132A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/EP2016/077870
申请日：2016-11-16
申请人： SIDIS ENGINEERING APS
发明人： LOTT, Kenneth
IPC分类号： A01D34/00 , A01D75/18 , A01D34/82
CPC分类号： A01D34/008 , A01D34/82 , A01D75/185
摘要： The present invention relate to a robotic vehicle such as a lawn mower or for agricultural purposes having an operational part operating on an irregular surface and where it comprises safety means such as a protection cover adapting to the changes in the irregular surface and optional scanners and bump detecting means.
摘要翻译：本发明涉及诸如割草机或用于农业目的的机器人车辆，其具有在不规则表面上操作的操作部分，并且其包括安全装置，例如适应于不规则表面和可选的扫描仪和碰撞检测装置。

68. 发明申请

WO2015094052A1 OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL 审中-公开
标题翻译：机器人工具的障碍物检测
公开(公告)号：WO2015094052A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/SE2013/051574
申请日：2013-12-19
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： REIGO, Peter , SJÖHOLM, Ludvig
IPC分类号： G05D1/02 , G01S1/68 , G01S1/72 , A01D34/00
CPC分类号： G05D1/028 , A01D34/008 , A01D75/185 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L8/003 , B60L11/14 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/62 , B60L2260/32 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7083 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) and a beacon marker (280), said robotic work tool (100) comprising a beacon sensor (175) configured to sense a signal being transmitted by the beacon marker (280), said beacon marker (280) marking an area (270) around an obstacle (260) in a work area (205) in which said robotic work tool (100) is arranged to operate, wherein said robotic work tool is configured to determine a proximity to a beacon marker (280) and to adapt its operation accordingly.
摘要翻译：一种包括机器人工作工具（100）和信标标记（280）的机器人工作工具系统（200），所述机器人工作工具（100）包括信标传感器（175），其被配置为感测由信标标记（ 280），所述信标标记（280）在所述机器人工作工具（100）被布置为操作的工作区域（205）中标记围绕障碍物（260）的区域（270），其中所述机器人工作工具被配置为确定与信标标记（280）的接近度并相应地适应其操作。

69. 发明申请

WO2015067797A1 SYSTEM ZUM ERFASSEN VON PARAMETERN DER UMWELT UND UMGEBUNG 审中-公开
标题翻译：系统如何检测环境环境的参数
公开(公告)号：WO2015067797A1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：PCT/EP2014/074156
申请日：2014-11-10
申请人： HOCHSCHULE FÜR TECHNIK UND WIRTSCHAFT DRESDEN
发明人： WILD, Karl
IPC分类号： A01B79/00 , B64F1/00
CPC分类号： A01D75/20 , A01B79/005 , A01C21/007 , A01D41/127 , A01D43/085 , A01D75/185 , G05D1/0094
摘要： System zum Erfassen von Parametern der Umwelt und Umgebung in Verbindung mit landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen. Das System weist mindestens ein zum senkrechten Starten und Landen ausgebildetes unbemanntes Luftfahrzeug (ULF) (1) auf, das eine Energiespeichereinheit (2) und mindestens eine Aufnahme (3) zum Transport von mindestens einer Funktionseinheit (4) aufweist. Weiterhin weist das System mindestens eine an einem Bodenfahrzeug (5) anordenbare Start- und Landevorrichtung (6) für mindestens ein ULF (1) auf, die mindestens eine erste Vorrichtung (7), die zum Austausch, Laden und/oder Nachfüllen der Energiespeichereinheit von ULFs ausgebildet ist und mindestens eine zweite Vorrichtung (8) mit einem Magazin zur temporären Aufnahme von Funktionseinheiten (4) aufweist, die zum Austausch von Funktionseinheiten (4) an ULFs (1) ausgebildet ist. Mittels mindestens einer Steuerungseinrichtung (9) ist eine autonome Bewegung des ULFs (1) relativ zum Bodenfahrzeug (5) steuerbar, wobei die erfassten Parameter an die Steuerungseinrichtung (9) drahtlos übertragbar sind.
摘要翻译：系统的环境的参数，并与农业机械一起使用时的周围区域检测。该系统包括至少一个设计用于垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器（ULF）（1）具有一个动力存储单元（2）和至少一个接收器（3），用于传送至少一个功能单元（4）。此外，该系统包括至少可布置起飞和着陆装置的地面交通工具（5）中的一个（6），用于至少一个ULF（1），所述至少一个第一装置（7），用于在蓄电单元的交换，加载和/或补充 ULFs形成和至少一个第二装置（8），包括用于功能单元（4）的暂住，这对于功能单元（4）到ULFs交换（1）上形成一本杂志。由至少一个控制装置（9）是ULFs的自主运动（1）相对于地面车辆控制的（5），其中，所述感测到的参数，以控制装置（9）可以被无线发送。

70. 发明申请

WO2015034876A1 SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CHANGING MACHINE CONTROL STATE 审中-公开
标题翻译：自动更换机器控制状态的系统和方法
公开(公告)号：WO2015034876A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/US2014/053808
申请日：2014-09-03
申请人： AGCO CORPORATION
发明人： DIAZ, Diego
IPC分类号： G05D1/00 , A01B69/00
CPC分类号： A01D41/1278 , A01B69/008 , A01D75/185 , A01D75/20 , B60W10/20 , B60W50/08 , B60W2300/158 , B60W2540/04 , G05D1/0061 , G05D2201/0201
摘要： In one embodiment, a control system for a land machine, the control system comprising: a position indication component configured to generate position information that indicates a current geographic position of the machine; and a control unit configured to: receive the position information from the position indication component; and change a control state of the machine by either disabling, or enabling engagement of, an automatic steering function of the machine depending on the position information.
摘要翻译：在一个实施例中，一种用于陆地机的控制系统，所述控制系统包括：位置指示部件，被配置为产生指示所述机器的当前地理位置的位置信息; 以及控制单元，被配置为：从所述位置指示组件接收所述位置信息; 并且通过根据位置信息禁用或使得能够接合机器的自动转向功能来改变机器的控制状态。

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