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61. 发明授权

KR101924262B1 유연가이드기구가 적용된 반력보상모듈을 갖는 생산장비 및 이를 이용한 진동 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101924262B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020160141941
申请日：2016-10-28
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김효영 , 김태곤 , 이석우
IPC分类号： G05D19/02 , F16F15/02 , F16M7/00
摘要： 본발명의일실시예는반력보상모듈에구비되는구동부(액츄에이터)에유연가이드기구를결합하여, 구동부가직선왕복운동을수행할수 있어, 제진수행시 제진오차를최소화할수 있는생산장비및 이를이용한진동제어방법을제공한다. 본발명의실시예에따른유연가이드기구가적용된반력보상모듈을갖는생산장비는, 베이스; 베이스의상부면에대해수평또는수직으로구동하는작동모듈; 베이스의타공부에인입하여설치되고, 베이스의반력에의해발생되는진동에대응하여반력을보상하는반력보상모듈; 및반력보상모듈의반력보상방향또는강도를제어하는제어부;를포함하고, 반력보상모듈은고정지지부, 고정지지부에고정되게설치되는고정부재와고정부재에연결되어한 방향으로직선운동하는운동부재및 고정부재와운동부재를연결하며탄성을가지는가이드부재를구비하는유연가이드기구, 베이스의반력을제거할수 있는힘을생성하고운동부재와결합하는구동부를구비한다.

62. 发明授权

KR101898139B1 확산방지유로를 포함하는 분사유닛을 포함하는 유체분사장치 有权
公开(公告)号：KR101898139B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020160033269
申请日：2016-03-21
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박경희 , 이석우 , 김태곤 , 김효영 , 이동윤
IPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/14 , B23Q11/00 , F15D1/02 , B05B1/02
摘要： 본발명에따른확산방지유로를포함하는분사유닛을포함하는유체분사장치는, 극저온유체가저장되는수용탱크및 상기수용탱크에수용된극저온유체가분사되는분사유로와, 상기분사유로에인접하여상기분사유로를통해분사되는극저온유체의확산을방지하도록공기를분사하는확산방지유로를포함하여, 상기절삭공구에의해가공되는영역에극저온유체를분사하는분사유닛을포함한다.

63. 发明授权

KR101899986B1 레이저를 이용한 절삭가공 결함 제거 기능의 복합가공장비 有权
公开(公告)号：KR101899986B1
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：KR1020160113402
申请日：2016-09-02
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 김효영
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/03 , B23K26/08 , B26F1/26 , B23K103/00
摘要： 본발명은레이저를이용한절삭가공결함제거기능의복합가공장비에 관한것으로, 보다상세하게는피가공재의하면에발생한가공결함을가공과동시에제거할수 있는레이저를이용한절삭가공결함제거기능의복합가공장비에 관한것이다. 본발명은레이저를이용한절삭가공결함제거기능의복합가공장비에관한것으로, 상측에피가공재가지그에의해고정되는베이스부; 상기베이스부의상면테두리를따라연장되는가이드부; 상기가이드부를따라작업위치로이동하는매니퓰레이터부; 상기매니퓰레이터부에결합되며, 상기피가공재를가공하는가공부; 및상기가공부와동일중심축상에위치하도록상기매니퓰레이터부에결합되는레이저부를포함하며, 상기레이저부는상기피가공재의하면에발생한가공결함에레이저를조사하여제거하는것을특징으로한다.

64. 发明授权

KR101882473B1 로봇을 이용한 가공상태 검사장치 및 이에 의한 검사방법 有权
公开(公告)号：KR101882473B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020160166718
申请日：2016-12-08
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 김효영
IPC分类号： G01N21/88 , B25J11/00 , B25J9/10
摘要： 본발명의일실시예는하나의장치에가공부와검사모듈을설치하여, 가공후 동일영역에서검사를수행하거나가공과동시에검사를수행할수 있어공정을단축시켜생산효율성을증대시킬수 있는검사장치및 이에의한검사방법을제공한다. 본발명의실시예에따른로봇을이용한가공상태검사장치는, 가공물을지지하고이송시키는이송부; 다자유도로구동하며말단이가공물상을이동하는로봇부; 로봇부와결합하고, 로봇부를제1축, 제2축또는제3축방향으로이동시키는구동모듈; 로봇부의말단에결합하고, 이동및 회전운동을수행하여가공물의이미지를획득하는검사모듈; 로봇부의말단에결합하고, 가공물표면의분진을제거하는분진제거부; 및이미지를분석하고, 검사모듈의위치를조정하는조정신호를로봇부에전달하는제어부;를포함한다.

65. 发明授权

KR101864718B1 유연가이드기구를 구비하는 가공부하 상쇄 진동저감 장치 및 이를 이용한 진동저감 방법 有权
公开(公告)号：KR101864718B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020160141971
申请日：2016-10-28
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김효영 , 이석우 , 김태곤
IPC分类号： B23Q11/00 , G05D19/02
摘要： 본발명의일실시예는베드부에유연가이드기구가포함된진동저감장치를결합시켜제진을수행하므로, 각제진진동의방향이일정하게유지될수 있어제진오차를최소화하여정밀한가공을수행할수 있는진동저감장치및 이를이용한진동저감방법을제공한다. 본발명의실시예에따른유연가이드기구를구비하는가공부하상쇄진동저감장치는, 베드부와결합하는지지대, 지지대와결합하고한 축방향으로직선왕복운동하는제1운동부재, 탄성력을가지며제1운동부재와연결되어제1운동부재를가이드하는제1가이드부재, 제1운동부재의외측둘레에대해이격되어감싸는형상으로형성되며제1가이드부재와연결되고다른축 방향으로직선왕복운동하는제2운동부재, 제2운동부재와연결되어제2운동부재를가이드하는제2가이드부재, 및제2가이드부재와연결되며고정되게설치되는고정부재를구비하는유연가이드기구; 제2운동부재와결합하고제1운동부재를운동시키는제1구동부; 및고정부재와결합하고제2운동부재를운동시키는제2구동부;를포함한다.

66. 发明公开

KR20180046596A 유연가이드기구가 적용된 반력보상모듈을 갖는 생산장비 및 이를 이용한 진동 제어방법 有权
公开(公告)号：KR20180046596A
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR20160141941
申请日：2016-10-28
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김효영 , 김태곤 , 이석우
IPC分类号： G05D19/02 , F16F15/02 , F16M7/00
摘要： 본발명의일실시예는반력보상모듈에구비되는구동부(액츄에이터)에유연가이드기구를결합하여, 구동부가직선왕복운동을수행할수 있어, 제진수행시 제진오차를최소화할수 있는생산장비및 이를이용한진동제어방법을제공한다. 본발명의실시예에따른유연가이드기구가적용된반력보상모듈을갖는생산장비는, 베이스; 베이스의상부면에대해수평또는수직으로구동하는작동모듈; 베이스의타공부에인입하여설치되고, 베이스의반력에의해발생되는진동에대응하여반력을보상하는반력보상모듈; 및반력보상모듈의반력보상방향또는강도를제어하는제어부;를포함하고, 반력보상모듈은고정지지부, 고정지지부에고정되게설치되는고정부재와고정부재에연결되어한 방향으로직선운동하는운동부재및 고정부재와운동부재를연결하며탄성을가지는가이드부재를구비하는유연가이드기구, 베이스의반력을제거할수 있는힘을생성하고운동부재와결합하는구동부를구비한다.

67. 发明公开

KR20180037816A 하이브리드 복합가공장비 및 이를 이용한 가공방법 有权
标题翻译：一种混合式加工设备及使用该设备的加工方法
公开(公告)号：KR20180037816A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR20160128502
申请日：2016-10-05
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 김효영
IPC分类号： B26F3/00 , B26D7/01 , B26D7/18
CPC分类号： B26F3/004 , B26D7/01 , B26D7/18 , B26F3/008 , B26F2003/006
摘要： 본발명은하이브리드복합가공장비및 이를이용한가공방법에관한것으로, 보다상세하게는워터젯부및 가공부를이용하여피가공재를신속하고정밀하게가공하기위한하이브리드복합가공장비및 이를이용한가공방법에관한것이다. 상기와같은목적을달성하기위한본 발명의구성은지그부에의해피가공재가고정되는베이스부; 상기베이스부의상면양측에마련되며, 상기베이스부의길이방향으로연장된한 쌍의가이드부; 상기가이드부를따라작업위치를향해이동하는갠트리부; 상기갠트리부의길이방향으로이동가능하도록상기갠트리부에결합되며, 상기피가공재에 1차가공을수행하는워터젯부; 및상기갠트리부의길이방향으로이동가능하도록상기갠트리부에결합되며, 상기피가공재에대해 2차가공을수행하는가공부를포함하며, 상기가공부는상기워터젯부에의해 1차가공된상기피가공재에대한정밀가공을수행하는것을특징으로하는것인하이브리드복합가공장비를제공한다.
摘要翻译：本发明涉及的是，更具体地，水喷射单元，以及通过处理杂交复合体的加工设备的部分被快速而精确地机械加工的材料进行处理并根据使用的设备和该杂化复合物处理的处理方法，使用相同的处理方法。根据本发明的一个方面，提供了一种制造半导体器件的方法，所述半导体器件包括：底座部分，快乐工作材料被固定到夹具上; 一对导向部分，其设置在基部的上表面的两侧上并沿基部的纵向方向延伸; 沿着引导部分朝向工作位置移动的门架部分; 喷射部分，所述喷射部分联接到所述机架部分以便能够在所述机架部分的纵向方向上移动并且对所述待处理的材料执行初步处理; 以及耦合到所述机架部分以在台架部分的纵向方向上移动，包括研究并用于材料进行二次加工，以进行处理，该研究是对所述材料由水喷射单元来处理主处理针对混合式复合加工设备进行精密加工。

68. 发明授权

KR101846154B1 헬리컬 코어를 포함하는 가공용 공구 有权
公开(公告)号：KR101846154B1
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：KR1020170041709
申请日：2017-03-31
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박경희 , 이석우 , 이동윤 , 김태곤 , 김효영
IPC分类号： B23C5/00 , B23C5/10
CPC分类号： B23C5/003 , B23C5/006 , B23C5/10 , B23C2250/16
摘要： 본발명에따른헬리컬코어를포함하는가공용공구는, 가공장치에장착되어축회전에의해가공대상을가공하며, 내측에길이방향을따라연장된삽입홀이형성된공구본체및 상기삽입홀에대응되는형상으로형성되어상기삽입홀내부에삽입되는헬리컬코어를포함하고, 상기삽입홀의내주면에는, 상기삽입홀의길이방향을따라나선형태로함몰된하나이상의고정부가형성되며, 상기헬리컬코어의외주면에는, 상기고정부에대응되도록나선형태로돌출된하나이상의돌출부가형성된다.

69. 发明公开

KR1020180027078A 공구 마모 및 가공 결함의 동시 검사가 용이한 가공 장비 및 이를 이용한 동시 검사 방법 有权
标题翻译：用于同时检测刀具磨损和加工缺陷的简化加工设备以及使用该加工设备的同时检查方法
公开(公告)号：KR1020180027078A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020160114208
申请日：2016-09-06
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 김태곤 , 이석우 , 김효영
IPC分类号： B23Q17/24 , B23Q17/09 , G05B19/401
CPC分类号： B23Q17/2457 , B23B2226/27 , B23Q17/0957 , B23Q17/0995 , B23Q17/2471 , G05B19/401
摘要： 본발명은공구마모및 가공결함의동시검사가용이한가공장비및 이를이용한동시검사방법에관한것으로, 보다상세하게는검사부를이용하여실시간으로절삭유닛의마모량및 가공위치의결함발생을동시에검사할수 있는공구마모및 가공결함의동시검사가용이한가공장비및 이를이용한동시검사방법에관한것이다. 본발명의일실시예는상면에피가공재가안착되는베이스부; 작업위치를향해상기베이스부의길이방향으로이동되는갠트리부; 상기갠트리부의하부에마련되며, 상기베이스부의길이방향으로연장된가이드부; 작업위치를향해상기갠트리부의길이방향으로이동가능하도록마련되는가공부; 및상기가공부의측면에결합되며, 상기가공부에마련된절삭유닛의측면및 상기피가공재의가공위치에대한영상정보를동시에획득하는카메라유닛을갖는검사부를포함하는것인공구마모및 가공결함의동시검사가용이한가공장비를제공한다.
摘要翻译：本发明能检查，更特别地，磨损量并实时切割单元的加工位置的缺陷，通过使用测试的部分涉及使用一个简单的过程设备同时检查方法，并在同一时间劣化工具磨损和加工的这种同时测试并且涉及使用其的同时检查方法。本发明的一个实施例涉及一种制造半导体器件的方法，台架部分，所述台架部分在基部的纵向方向上朝向工作位置移动; 引导部分，其设置在所述机架部分的下部并沿所述基部的纵向方向延伸; 门架可在门架的纵向方向上朝向工作位置移动; 并且其中一个键合到本研究的侧，工具的磨损和加工的同时劣化包括具有用于在同一时间上的侧面获得图像信息的相机部haneungeot和在研究设置在切割单元的工件的加工位置进行检查提供简单的检查设备。

70. 发明公开

KR1020170109714A 분사량제어부를 포함하는 절삭장치 및 절삭방법 审中-实审
标题翻译：一种切割装置，包括喷射量控制部分和切割方法
公开(公告)号：KR1020170109714A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033272
申请日：2016-03-21
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 박경희 , 이석우 , 이동윤 , 김태곤
IPC分类号： B23Q11/10 , B23Q11/12 , B23Q11/14 , B23Q11/00 , B23Q17/09
摘要： 본발명에따른분사량제어부를포함하는절삭장치는, 가공대상을절삭하는절삭공구, 상기절삭공구에의해가공되는영역에극저온유체를공급하는유체분사부, 가공부하량을실시간으로산출하는검출부및 상기검출부에의해산출된가공부하량에기초하여극저온유체의분사량을제어하는분사량제어부를포함한다.
摘要翻译：的切割装置，其包括根据本发明的切削工具，流体喷射组件，该检测器和用于计算实时的处理负荷供给低温流体到区域检测部分，用于将喷射量控制到由切割工具来切割加工对象物进行加工以及喷射量控制部分，用于基于由喷射量计算部分计算的加工负载量来控制低温流体的喷射量。

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