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61. 实用新型

CN209631457U 一种全向移动式机器人喷涂系统有权
公开(公告)号：CN209631457U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822116040.9
申请日：2018-12-17
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
发明人：刘召 , 李叶 , 张炜 , 陈洪安
IPC分类号： B05B13/00 , B05B13/04 , B05B12/12 , B25J5/00 , B25J11/00
摘要：本实用新型提供了一种全向移动式机器人喷涂系统，包括全向移动喷涂单元、与其数据连接的测量标定系统，以及用于全向移动喷涂单元充电的充电站，其特征在于：所述全向移动喷涂单元包括全向移动车、Z轴升降机构、机器人、控制与供漆单元，所述Z轴升降机构固定于全向移动车的一侧，全向移动车的另一侧固定有控制与供漆单元，机器人安装在Z轴升降机构上；本实用新型由“全向移动平台+大范围冗余自由度机器人”组成，采用全向移动式设计可实现平台在平面内任意方向的平移、自转以及平移自转的耦合运动，方便系统在不同站位之间的位置调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

62. 实用新型

CN209016555U 高压带电作业机器人自动搭火工具有权
公开(公告)号：CN209016555U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821911336.3
申请日：2018-11-20
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
发明人：刘召 , 邢恩奎 , 张炜 , 陈洪安
IPC分类号： H02G1/02
摘要：本实用新型提供了一种高压带电作业机器人自动搭火工具，包括螺钉拧紧模块、升降机构、搭火耗材固定机构、线缆固定机构及支架；螺钉拧紧模块通过升降机构设置在支架上，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均设置在螺钉拧紧模块上方，线缆固定机构及搭火耗材固定机构均与支架固接，线缆固定机构位于搭火耗材固定机构侧面，螺钉拧紧模块与搭火耗材固定机构位于支架同侧。本实用新型所述的一种高压带电作业机器人自动搭火工具，解决了传统操作人员使用手动工具完成带电作业搭火及其他任务，其存在着劳动强度大，作业效率低以及自动化水平低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

63. 外观设计

CN306922269S 防爆喷涂机器人有权
公开(公告)号：CN306922269S
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202130375860.4
申请日：2021-06-17
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1.本外观设计产品的名称：防爆喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：机械臂机器人，用于喷涂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

64. 外观设计

CN305827858S 配电柜（机器人）有权
公开(公告)号：CN305827858S
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202030020986.5
申请日：2020-01-13
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1.本外观设计产品的名称：配电柜（机器人）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为配电柜（机器人），具有通过电路系统控制电气元件的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

65. 外观设计

CN305347590S 警务机器人(室外巡控型) 有权
公开(公告)号：CN305347590S
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201930069148.4
申请日：2019-02-20
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1．本外观设计产品的名称：警务机器人(室外巡控型)。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于派出所、办事大厅、社区公共环境、户籍管理中心等服务机构，是辅助警务工作的服务型机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

66. 外观设计

CN305828877S 示教器有权
公开(公告)号：CN305828877S
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202030021065.0
申请日：2020-01-13
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1.本外观设计产品的名称：示教器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为示教器，用于在机器人及自动化装备中，进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

67. 外观设计

CN305802525S 机器人有权
公开(公告)号：CN305802525S
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202030021669.5
申请日：2020-01-13
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为机器人，可以代替人工作业，实现多轴移动，用于喷涂、抓取物料。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

68. 外观设计

CN306992452S 带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306992452S
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202130375858.7
申请日：2021-06-17
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图；左视图；右视图；俯视图；仰视图。
6.图形用户界面的用途：作为机器人运动控制的图形用户界面，以图形方式显示用于人机交互操作来实现产品功能。
7.图形用户界面在产品中的区域：显示屏。
8.图形用户界面的人机交互方式：用户可以通过点击、输入文字等方式在界面上进行操作或获取相应信息。
9.图形用户界面的变化状态说明：主视图：初始界面；界面变化状态图1：点击主视图中“用户管理”项后进入的界面；界面变化状态图2：点击变化状态图1中“登录”项后进入的界面；界面变化状态图3：点击变化状态图2中“返回”项后进入的界面；界面变化状态图4：点击主视图中“手动运行”项后进入的界面；界面变化状态图5：点击变化状态图4中“机械单元”项后进入的界面；界面变化状态图6：点击变化状态图4中“外部轴配置模式”项后进入的界面；界面变化状态图7：点击变化状态图4中“运动模式”项后进入的界面；界面变化状态图8：点击变化状态图4中“坐标选择”项后进入的界面；界面变化状态图9：点击变化状态图8中“工具坐标”项后进入的界面；界面变化状态图10：点击变化状态图9中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图11：点击变化状态图9中“修改/查看”项后进入的界面；界面变化状态图12：点击主视图中“程序管理”项后进入的界面；界面变化状态图13：点击变化状态图12中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图14：点击变化状态图13中“文件名称”项后进入的界面；界面变化状态图15：点击变化状态图14中“添加指令”项后进入的界面；界面变化状态图16：点击变化状态图15中“位姿”项后进入的界面；界面变化状态图17：点击变化状态图16中“修改/查看”项后进入的界面；界面变化状态图18：点击变化状态图17中“指令表达式”项后进入的界面；界面变化状态图19：点击主视图中“自动生产”项后进入的界面；界面变化状态图20：点击变化状态图19中“打开”项后进入的界面；界面变化状态图21：点击主视图中“设置”项后进入的界面；界面变化状态图22：点击变化状态图21中“零位设置”项后进入的界面；界面变化状态图23：点击变化状态图21中“限位设置”项后进入的界面；界面变化状态图24：点击变化状态图21中“输送链设置”项后进入的界面；界面变化状态图25：点击变化状态图21中“通讯设置”项后进入的界面；界面变化状态图26：点击变化状态图21中“系统设置”项后进入的界面；界面变化状态图27：点击变化状态图21中“工艺包设置”项后进入的界面；界面变化状态图28：点击变化状态图21中“外部轴设置”项后进入的界面；界面变化状态图29：点击主视图中“数据变量”项后进入的界面；界面变化状态图30：点击变化状态图29中“位姿变量”项后进入的界面；界面变化状态图31：点击变化状态图30中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图32：点击变化状态图30中“修改/查看”项后进入的界面；界面变化状态图33：点击主视图中“状态监测”项后进入的界面；界面变化状态图34：点击主视图中“事件日志”项后进入的界面；界面变化状态图35：点击变化状态图34中“查看”项后进入的界面。
10.该显示屏幕面板可用于手机、电视、电脑、平板电脑。

69. 外观设计

CN306972825S 带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306972825S
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202130376072.7
申请日：2021-06-17
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带机器人示教操作图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图；左视图；右视图；俯视图；仰视图。
6.图形用户界面的用途：作为机器人运动控制的图形用户界面，以图形方式显示用于人机交互操作来实现产品功能。
7.图形用户界面在产品中的区域：显示屏。
8.图形用户界面的人机交互方式：用户可以通过点击、输入文字等方式在界面上进行操作或获取相应信息。
9.图形用户界面的变化状态说明：主视图：初始界面；界面变化状态图1：点击主视图中“用户管理”项后进入的界面；界面变化状态图2：点击变化状态图1中“确认”项后进入的界面；界面变化状态图3：点击主视图中“手动运行”项后进入的界面；界面变化状态图4：点击变化状态图3中“机械单元”项后进入的界面；界面变化状态图5：点击变化状态图3中“外部轴配置模式”项后进入的界面；界面变化状态图6：点击变化状态图3中“运动模式”项后进入的界面；界面变化状态图7：点击变化状态图3中“坐标选择”项后进入的界面；界面变化状态图8：点击变化状态图3中“增量”项后进入的界面；界面变化状态图9：点击主视图中“程序管理”项后进入的界面；界面变化状态图10：点击变化状态图9中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图11：点击变化状态图10中“程序名称”项后进入的界面；界面变化状态图12：点击变化状态图11中“添加指令”项后进入的界面；界面变化状态图13：点击变化状态图11中“编辑指令”项后进入的界面；界面变化状态图14：点击变化状态图13中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图15：点击主视图中“自动生产”项后进入的界面；界面变化状态图16：点击主视图中“设置”项后进入的界面；界面变化状态图17：点击变化状态图16中“限位”项后进入的界面；界面变化状态图18：点击变化状态图16中“外部轴设置”项后进入的界面；界面变化状态图19：点击变化状态图16中“工艺包”项后进入的界面；界面变化状态图20：点击变化状态图16中“IO设置”项后进入的界面；界面变化状态图21：点击变化状态图16中“系统设置”项后进入的界面；界面变化状态图22：点击变化状态图16中“碰撞检测”项后进入的界面；界面变化状态图23：点击变化状态图16中“输送链”项后进入的界面；界面变化状态图24：点击主视图中“数据变量”项后进入的界面；界面变化状态图25：点击变化状态图24中“新建”项后进入的界面；界面变化状态图26：点击主视图中“状态监测”项后进入的界面；界面变化状态图27：点击主视图中“事件日志”项后进入的界面；界面变化状态图28：点击变化状态图27中“报警日志”项后进入的界面。
10.该显示屏幕面板可用于手机、电视、电脑、平板电脑。

70. 外观设计

CN306862869S 防爆喷涂机器人有权
公开(公告)号：CN306862869S
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202130376075.0
申请日：2021-06-17
申请人：清研同创机器人(天津)有限公司
设计人：刘召 , 郭娜 , 张炜 , 陈洪安
摘要： 1.本外观设计产品的名称：防爆喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：机械臂机器人，用于喷涂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

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