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51. 发明公开

CN105074606A 机械逻辑器件及具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置和数码锁有权
公开(公告)号：CN105074606A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380042529.3
申请日：2013-11-14
申请人：高瞩宇
发明人：高瞩宇
IPC分类号： G05G5/00 , G05G5/06 , G05G5/08 , G05G21/00 , E05B53/00
CPC分类号： E05B49/00 , G05G5/06 , G05G5/08
摘要：一种机械逻辑器件，包括混双位器件，该混双位器件包括壳体(3)和设置在壳体(3)内的活动部件(1)、复位机构和锁定机构，壳体(3)上设有输力端(12、13、17)，其向锁定机构进行外力输入，锁定机构与输力端(12、13、17)相匹配，使活动部件(1)在壳体(3)内运动时，在某一位置的锁定机构解锁的同时使下一位置的锁定机构在该下一位置将活动部件(1)锁定。还公开了具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置、机械数码锁以及具有该机械数码输入装置的机械数码锁、机械电子数码锁和电脑按键机械数码锁。

52. 发明公开

CN105068595A 一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人有权
公开(公告)号：CN105068595A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510569990.5
申请日：2015-09-07
申请人：南京农业大学
发明人：卢伟 , 陈浩 , 张月伟
IPC分类号： G05G21/00
摘要：本发明公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换档机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机的变速杆、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。

53. 发明公开

CN105005353A 一种凸轮式多功能控制器失效转让
公开(公告)号：CN105005353A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510517725.2
申请日：2015-08-22
申请人：邢永安
发明人：邢永安
IPC分类号： G05G21/00
摘要：本发明的一种凸轮式多功能控制器，包括机架主体、机架上盖和机架下盖、两个机架侧板、主轴和输入动力轮、两个端齿轮和两个紧固螺母、五个凸轮基体轮和十个功能块挡板、凸轮功能块、滚轮、顶杆固定块、弹簧和顶杆，两个机架侧板中心位置设置有主轴安装孔，主轴转动安装在两个主轴安装孔中；输入动力轮固定安装在主轴一端；五个凸轮基体轮依次套装在主轴上；功能块挡板安装在凸轮基体轮两侧；凸轮功能块与凸轮基体轮上的燕尾槽配合安装；两个端齿轮分别对称安装在主轴两端；两个紧固螺母安装在主轴两端。本发明在需要更换不同的功能时，只需要更换部分的凸轮功能块即可；便于将凸轮间的相位做细微调整；能够保证控制的精度。

54. 发明授权

CN102637058B 自动驾驶机器人失效转让
公开(公告)号：CN102637058B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
申请人：上海交通大学
发明人：石柱 , 张文俊 , 胡可凡 , 龚云海 , 高雪官
IPC分类号： G05G21/00 , G05D1/00
摘要：本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。

55. 发明授权

CN100572562C 冶金高炉煤粉喷枪堵塞自动监控装置有权
公开(公告)号：CN100572562C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200510031987.4
申请日：2005-08-04
申请人：湖南华菱涟源钢铁有限公司
发明人：梁南山
IPC分类号： C21B7/00 , F27D3/16 , G05G21/00 , G05B15/02
摘要：本发明公开了一种冶金高炉煤粉喷枪堵塞自动监控装置，由分配器、喷煤手动球阀、喷煤气动球阀、吹扫气动球阀、吹扫手动球阀、吹扫压缩空气环形管及其安装的吹扫压力检测器、输煤主管、喷煤支管、计算机或PLC柜等组成。在向高炉风口内喷吹煤粉时，先关闭吹扫气动球阀，打开喷煤气动球阀；喷煤支管被堵塞时，先关闭喷煤气动球阀一定时间后再打开吹扫气动球阀让从吹扫支管来的压缩空气将喷煤支管中的被堵塞煤粉吹除，此时在计算机的显示屏上显示出各球阀的“开”、“关”状态，并根据吹扫压力等参数的监控曲线可以远程监控各根煤粉喷枪的堵塞与否。这套监控装置适合于对冶金高炉被堵塞煤粉喷枪的监控，效果明显。

56. 发明公开

CN1896902A 机械逻辑器件及其机械防盗装置有权
公开(公告)号：CN1896902A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200510083428.8
申请日：2005-07-12
申请人：高瞩宇
发明人：高瞩宇
IPC分类号： G05G5/00 , G05G5/06 , G05G5/08 , G05G21/00 , E05B53/00 , E05B45/00
CPC分类号： E05B37/00 , E05B53/006
摘要：提供一种机械逻辑应用方法的机械逻辑器件，如混双位器件、轮式双位器件、位移式控保器、混双式计数器、逻辑操作器、多重数码锁、可选择防撬锁体和防试开锁体等，对现有机械逻辑应用方法的机械逻辑器件加以补充并局部升级，以使机械逻辑器件更方便在工业控制中尤其在工业保安和民用防盗领域应用，以实现简化结构、减少体积和节约成本的目的；用本发明机械逻辑器件还开发出机械防盗装置如顺序防盗装置和汽车用二次保护式防盗装置、二门式防盗装置、双锁双报警防盗门，提供具防技术开启功能和防破坏开启功能的二次防盗新技术产品，使防盗装置真正防盗。

57. 发明公开

CN87100941A 程序控制器无效
公开(公告)号：CN87100941A
公开(公告)日：1987-12-23
申请号：CN87100941
申请日：1987-02-21
申请人：李庆华
发明人：李庆华
IPC分类号： G05G21/00
摘要：本发明涉及程序控制用的开关器。在本发明的转子上，有规则地安装了一个或一个以上的导电材料，当利用致动机构使转子旋转时，安装在外壳与转子接触的电刷与导电材料就起到了电路开关的作用。各电刷的开关状态在时间上是不同的。这种不同的开关状态组成了一个程序控制信号。本发明适合应用于机床、家用电器及其他设备的自动控制。

58. 发明公开

CN85103525A 无导电环限位保护装置无效
公开(公告)号：CN85103525A
公开(公告)日：1986-10-01
申请号：CN85103525
申请日：1985-04-02
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：于海川 , 李蔚宗 , 朱幼敏
IPC分类号： G05G21/00
摘要：本发明属于具有高低、方位系统的跟踪器(如：雷达、经纬仪等)用的无导电环限位保护装置。本发明由固定在上转台上的拨杆，拨动固定在下转台上的六个三位式机械开关，带动其上的凸轮压动按扭开关，再将此开关接入电机控制回路，去驱动上转台的电机正转或反转，停止或继续向前转动而组合发明的本保护装置。它可以代替导电环，并且解决了导电环在大功率时接触不良和弱信号传输时干扰的问题。另外，还具有自动回零和双层保护功能。

59. 发明申请

WO2007006204A1 机械逻辑器件及其机械防盗装置审中-公开
公开(公告)号：WO2007006204A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/CN2006/001394
申请日：2006-06-20
申请人：高瞩宇 , 高翔 , 高自珍
发明人：高瞩宇 , 高翔 , 高自珍
IPC分类号： G05G21/00 , G05G5/00 , E05B37/00
CPC分类号： E05B37/00 , E05B53/006
摘要： A mechanical logic device is a device with double positions. A columnar move component is set in the casing of the device. Spring components and columnar pins are set on the move component and constitute a cylinder structure with the move component. The device also comprises a locking mechanism, a restoration mechanism and a force output mechanism. The force input of the locking mechanism and the restoration mechanism has a certain logic relation with the state of the cylinder and the force output. The locking mechanism is an external locking mechanism or an external locating locking mechanism.The external locking mechanism controls locking by external force and the locking mechanism is un-locking state when external force is disappeared. The external locating locking mechanism is located in un-locking position or locking position by external force. The locking mechanism may be one or many external locking mechanisms or external locating locking mechanisms, or different kinds of locking mechanisms and self-returning locking mechanisms are set on the same device with double positions. The different kinds of locking mechanisms may also be set as many positions so that a device with many positions or a device with mixed double positions is formed.

60. 发明申请

WO2013089299A1 전자 유압 액츄에이터 시스템을 이용한 운전자 자가 튜닝 방법 审中-公开
标题翻译：使用电动液压致动器系统的驱动自调节方法
公开(公告)号：WO2013089299A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/KR2011/009732
申请日：2011-12-16
申请人： 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 , 김지윤
发明人： 김지윤
IPC分类号： G05G21/00 , F15B21/02 , F15B21/08
CPC分类号： F15B21/082 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2289 , F15B19/002 , F15B21/087 , F15B2211/20515 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/30515 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053
摘要： 본 발명은 HMI가 특정 EHA 시스템을 선택하는 단계, 상기 선택된 EHA 시스템의 조이스틱 커맨드 대 액츄에이터 속도 커맨드의 매핑 관계를 정의한 그래프를 디스플레이하는 단계, 사용자에 의해 미리 지정된 버튼이 눌러진 경우, 미리 저장되어 있는 상기 선택된 EHA 시스템의 액츄에이터 최대 속도 값에 상기 버튼 누름 횟수에 비례하여 증가 또는 감소하는 게인(Gain)을 곱하여 해당 액츄에이터 최대 속도를 튜닝하는 단계 및, 상기 튜닝된 액츄에이터 최대 속도를 해당 EHA 시스템의 상위 콘트롤러에 저장하는 단계로 된 전자 유압 액츄에이터 시스템을 이용한 운전자 자가 튜닝 방법에 관한 것으로, 전자 유압 액츄에이터 시스템을 이용한 장비에서 HMI 디스플레이 장비와 조작 버튼 등을 이용하여 기존 장비에서는 구현할 수 없는 액츄에이터 속도 특성을 직접 튜닝할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用电动液压致动器系统的驾驶员自调节方法，该方法包括：通过HMI选择特定EHA系统的步骤; 显示定义关于所选择的EHA系统的操纵杆命令的致动器速度命令的映射关系的图形的步骤; 当用户按下预定按钮时，通过将预先存储的所选择的EHA系统的致动器最大速度值乘以按比例增加或减小的增益来调节致动器最大速度，按钮的次数; 以及将调谐的致动器最大速度存储在EHA系统的上控制器中的步骤。使用电动液压致动器系统的设备使得可以通过例如HMI显示设备和操作按钮直接调节现有设备无法实现的执行器速度特性。

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