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51. 实用新型

CN207598834U 一种圆周运动带动直线运动的往复调节装置失效
公开(公告)号：CN207598834U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721754872.2
申请日：2017-12-15
申请人：苏州中芯原微电子有限公司
发明人：王丽萍
IPC分类号： F16H21/50 , F16H57/00
摘要：本实用新型公开了一种圆周运动带动直线运动的往复调节装置，包括驱动电机，驱动电机的顶部设有顶板，驱动电机的上部设有旋转轴，旋转轴穿过顶板，旋转轴的下端与驱动电机的上部连接，顶板的一侧设有支撑块，支撑块的顶部之间设有定位座，旋转轴的上端穿过定位座；旋转轴的上端端部设有旋转盘，旋转盘安装在定位座上；定位座的上方设有移动调节板，旋转盘的边缘位置与移动调节板的底部通过调节臂连接。本实用新型可以方便对调节臂进行来回往复运动；调节臂的来回往复运动可以对移动调节板进行来回往复拉动操控；可以使移动调节板移动稳定性更加好；操作者可以将准直器安装在移动调节板上，从而可以方便对准直器进行灵活移动操控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

52. 实用新型

CN206338379U 旋转运动变直线往复运动的机构失效
公开(公告)号：CN206338379U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621492540.7
申请日：2016-12-30
申请人：无锡进源科技开发有限公司
发明人：王少波
IPC分类号： F16H21/50
摘要：本实用新型属于机械产品技术领域，涉及一种旋转运动变直线往复运动的机构，包括两个相互平行设置的固定块，两个固定块之间支撑设置水平杆，竖杆通过其顶端的套管滑动连接于水平杆上，滑块滑动连接于竖杆上，旋转轴与滑块固定连接，旋转轴上套设有轴套，所述轴套固定连接支撑板，支撑板固定连接转盘。本实用新型产品结构简单、设计构思巧妙合理，可以较好地实现旋转运动与直线运动的切换，运动的时序性可以得到较好控制，满足使用需要。

53. 实用新型

CN204186905U 往复转动搅拌机传动总成失效
公开(公告)号：CN204186905U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420661413.X
申请日：2014-11-07
申请人：重庆双狮摩托车制造有限公司
发明人：陈厚智
IPC分类号： F16H21/50 , B01F15/00
摘要：本专利申请公开了一种往复转动搅拌机传动总成，以实现搅拌机的非匀速往复搅拌。包括有机架、输入轴、换向轴和搅拌轴，输入轴、换向轴和搅拌轴均通过轴承回转联接在机架上且轴线交于固定点，竖向设置的输入轴通过锥齿轮与水平设置的换向轴连接，换向轴的从动端联接有V形的传动架，传动架一边径向联接于换向轴的从动端，传动架的另一边的自由端位于所述固定点且铰接有直销，直销与同轴的搅拌轴驱动端的滑槽活动联接，滑槽轴向垂直于驱动轴。其特点在于可以将输入轴带入的单向匀速扭矩通过机构调整为非匀速的双向往复扭矩，转速呈简谐变化。适用于黏度比较高的液体或固液混合物，大大提高搅拌机的工作效率。

54. 实用新型

CN202719094U 一种斜盘止转机构失效
公开(公告)号：CN202719094U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220235793.1
申请日：2012-05-18
申请人：中山市亚泰机械实业有限公司
发明人：赵维 , 李业 , 李勤安
IPC分类号： F16H21/50
摘要：本实用新型公开了一种斜盘止转机构，包括承受纵向往复运动的斜盘，所述斜盘外周侧面安装有一轴承，该轴承的轴向与所述斜盘的轴向大致垂直，对应该轴承设置有一位置固定的止转座，止转座设置有一沿纵向开设的直形滑槽，所述轴承滑动设置于该滑槽内。本实用新型所增加的轴承及相配合的止转座的滑槽，可保证斜盘在自由倾斜运动时，安装轴承的部位只沿滑槽限定的方向运动，进而使得整个斜盘周向被限制，不能转动，可见这样就保证了在不影响斜盘正常倾斜周向动作的同时禁止了斜盘的转动，杜绝了其因转动带来的受力问题及危害。

55. 发明申请

WO2022009881A1 磁石歯車、これを有するアクチュエータユニット、及びこれを用いたリンク機構审中-公开
公开(公告)号：WO2022009881A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/JP2021/025462
申请日：2021-07-06
申请人：国立大学法人大阪大学
发明人：小山　佳祐
IPC分类号： F16H49/00 , B25J15/08 , F16H21/50
摘要：最大伝達トルクが大きくて安定し、簡素な構成の磁石歯車を提供する。磁石歯車（３０）は、回転円盤（３１）の外周斜面（３２）に、第１Ｎ極（３５）と第１Ｓ極（３６）とが交互に配列された第１磁極列（３４）と、第２Ｎ極（３８）と第２Ｓ極（３９）とが交互に配列された第２磁極列（３７）とを備え、互いに隣接する第１Ｎ極（３５）と第２Ｓ極（３６）との間の中間位置に、第２Ｎ極（３８）が配置される。

56. 发明申请

WO2017217294A1 作業装置および双腕型作業装置审中-公开
标题翻译：工作装置和双臂工作装置
公开(公告)号：WO2017217294A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/JP2017/021112
申请日：2017-06-07
申请人： NTN株式会社
发明人：磯部　浩 , 坂田　清悟 , 志村　祐紀
IPC分类号： B25J19/06 , F16H21/50 , B25J9/02 , B25J11/00 , F16P3/12
摘要：作業装置（１）は、作業装置本体（１Ａ）と接触防止手段（１３０）とを備える。作業装置本体（１Ａ）は、３自由度の直動ユニット（３）と、３自由度の回転ユニット（４）とを備える。回転ユニット（４）の出力部に、エンドエフェクタ（５）が搭載されている。接触防止手段（１３０）は、作業装置本体（１Ａ）が設置される作業領域（Ｒ１）と、作業領域（Ｒ１）の外側の非作業領域（Ｒ２）とを分離する。接触防止手段（１３０）は、作業領域（Ｒ１）に物が侵入可能な侵入可能部（１３６）と、侵入可能部（１３６）から作業領域（Ｒ１）に物が侵入したことを検知する侵入検知センサ（１３７）とを有する。
摘要翻译：工作装置（1）包括工作装置主体（1A）和防接触装置（130）。作业装置主体（1A）具有三个自由度的直线运动单元（3）和三个自由度的旋转单元（3）。末端执行器（5）安装在旋转单元（4）的输出部分上。接触防止单元130将安装有作业装置主体1A的作业区域R1从作业区域R1外的非作业区域R2分离。接触防止装置（130）的一个对象的入侵能穿透在工作区中可能的部分（R1）和（136），入侵检测，用于检测该对象已进入可能单元输入工作区域（R1）（136）还有一个传感器（137）。

57. 发明申请

WO2017110739A1 リンク作動装置审中-公开
标题翻译：连杆执行器
公开(公告)号：WO2017110739A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/JP2016/087773
申请日：2016-12-19
申请人： NTN株式会社
发明人：野瀬　賢蔵 , 磯部　浩 , 坂田　清悟
IPC分类号： F16H21/50 , B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00 , F16H21/50
摘要：径方向にコンパクトで、作動範囲を制限させることなく姿勢制御用アクチュエータを設置することができるリンク作動装置を提供する。基端側のリンクハブ(2)に対し先端側のリンクハブ(3)が、３組以上のリンク機構(4)を介して姿勢を変更可能に連結されている。各リンク機構(4)は、基端側の端部リンク部材(5)、先端側の端部リンク部材(6)、および中央リンク部材(7)を有する。基端側の端部リンク部材(5)は、湾曲部(30)と回転軸取付部(31A, 31B)とを有する。回転軸取付部(31A)に回転軸(12)が取り付けられる。姿勢制御用アクチュエータ(50)による回転運動を基端側の端部リンク部材(5)に伝達する歯車機構(52)の少なくとも一部である傘歯車(54)が、湾曲部(30)の一端の径方向内側縁および径方向外側縁を回転軸取付部(31A)の長さ方向に延長して得られる仮想の２つの平面に挟まれた空間(S)内に配置され、かつ回転軸取付部(31A)に取り付けられている。
摘要翻译：提供了一种在径向方向上紧凑并且可以在不限制操作范围的情况下安装姿态控制致动器的连杆操纵装置。前端侧的连杆轮毂（3）经由三对以上的连杆机构（4）连接于基端连杆轮毂（2），能够改变姿势。每个连杆机构（4）具有近端连杆部件（5），远端侧连杆部件（6）和中心连杆部件（7）。近端连杆部件（5）具有弯曲部（30）和旋转轴安装部（31A，31B）。旋转轴（12）安装在旋转轴安装部（31A）上。至少姿态控制致动器的一部分锥齿轮（50），齿轮机构（52），用于传递旋转运动结束近端连杆部件（5）由（54），弯曲部分的一端（30）设置在夹在旋转轴安装部31A的径向内侧端部和径向外侧端部沿旋转轴安装部31A的长度方向的两个假想平面之间的空间S中，第（31A）节。

58. 发明公开

EP4177495A1 MAGNETIC GEAR, ACTUATOR UNIT HAVING THE SAME, AND LINK MECHANISM USING THE SAME 审中-实审
公开(公告)号：EP4177495A1
公开(公告)日：2023-05-10
申请号：EP21837999.8
申请日：2021-07-06
申请人： OSAKA UNIVERSITY
发明人： KOYAMA, Keisuke
IPC分类号： F16H49/00 , B25J15/08 , F16H21/50
摘要： Provided is a magnetic gear which has a large transmission torque, stability, and a simple structure. A magnetic gear (30) includes: a first magnetic pole array (34) that includes first N poles (35) and first S poles (36) alternately arranged on an outer peripheral inclined surface (32) of a rotary disc (31); a second magnetic pole array (37) that includes second N poles (38) and second S poles (39) alternately arranged on the outer peripheral inclined surface (32), one of the second N poles (38) is positioned at a location corresponding to an intermediate position between a corresponding one of the first N poles (35) and a corresponding one of the second S poles (36) that are adjacent to each other.

59. 发明授权

EP3473389B1 WORK DEVICE AND DUAL-ARM WORK DEVICE 有权
公开(公告)号：EP3473389B1
公开(公告)日：2022-12-14
申请号：EP17813192.6
申请日：2017-06-07
发明人： ISOBE, Hiroshi , SAKATA, Seigo , SHIMURA, Yuuki
IPC分类号： B25J19/06 , F16H21/50 , B25J9/02 , B25J11/00 , F16P3/12 , B25J9/00 , B25J17/02 , B25J19/00 , B25J21/00

60. 发明公开

EP3498432A1 LINKING APPARATUS CONTROL DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：EP3498432A1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：EP19152654.0
申请日：2014-03-17
申请人： NTN Corporation
发明人： NISHIO, Yukihiro , ISOBE, Hiroshi , YAMADA, Hiroyuki
IPC分类号： B25J9/10 , B25J11/00 , F16H21/50 , B25J9/00
摘要： A control device is provided which is operable to change the position of a distal end side link hub by driving each of arms, which are proximal end side links of a plurality of link mechanisms by means of an actuator. When in a series of operations, the position change of the distal end side link hub is mad by an angle greater than a predetermined angle, a relay position setting unit is provided for setting a relay point between a starting point and a terminating point of each of the arms so that the interference of the three axis arms may be relieved. A position change control unit performs a position control so as to pass simultaneously through the relay point so set.

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