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51. 发明公开

EP2896281A1 Bodenbearbeitungs-Vorrichtung für einen Untergrund 有权
标题翻译：用于衬底的土壤处理装置
公开(公告)号：EP2896281A1
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：EP14151206.1
申请日：2014-01-15
申请人： Maschinenfabrik Bermatingen GmbH & Co. KG
发明人： Gotterbarm, Roderich
IPC分类号： A01B33/02 , A01B41/04 , A01B49/02
CPC分类号： A01B49/022 , A01B33/02 , A01B41/04
摘要： Bei einer Vorrichtung (1) zur Bearbeitung eines Untergrundes (2), auf dem Pflanzenstümpfe (4) überstehen und in dem Wurzeln (5) der Pflanzenreste vorhanden sind,
- mit einer Antriebseinrichtung (6), durch die die Bearbeitungs-Vorrichtung (1) in eine Fahrtrichtung (7) bewegbar ist,
- mit einem oberhalb des Untergrundes (2) angeordneten Schneidmesser order-welle (8), die gegenläufig zur Fahrtrichtung (7) angetrieben ist und durch die die Pflanzenstümpfe (4) von dem Untergrund (2) abgetrennt sind, und
- mit einem Rahmen (9), durch den die Schneidmesser oder -welle (8) bereichsweise gekapselt ist,

sollen gleichzeitig mit der Vorrichtung (1) die von dem Untergrund (2) abstehenden Pflanzenstümpfe (4) und die in dem Untergrund (2) vorhandenen Wurzeln (5) der Pflanzenreste zerkleinert sein.
Dies ist dadurch erreicht, dass an dem Rahmen (9) eine in den Untergrund (2) eindringende Bodenbearbeitungs-Walze (11) drehbar befestigt ist, dass die Walze (11) benachbart zu dem Schneidmesser oder -welle (8) und bezogen auf die Fahrtrichtung (7) nachfolgend zu dieser angeordnet ist, dass in dem Rahmen (9) ein Förderkanal (12) vorgesehen ist, in dem die abgetrennten Pflanzenstümpfe (4) durch das Schneidmesser oder -welle (8) hineingefördert sind, und dass der Förderkanal (12) über die Boden bearbeitungs-Walze (11) geführt und dessen Austrittsöffnung (14) bezogen auf die Fahrtrichtung (7) nachfolgend zu der Bodenbearbeitungs-Walze (11) verläuft.
摘要翻译：所述植物残体在用于处理（2），对植物的管芯设置（4）的基板和在发根的装置（1）（5）的存在， - 用一驱动装置（6），通过该处理装置（1）在行进方向（7）是可移动的， - 布置成与一个基板上述（2）的切割刀片订购波（8），其是相对（7）被驱动的行进方向，并通过所述模具厂（4）基体（2）的是分开的，和 - 具有框架（9），通过该切割刀片或轴（8）被部分地封闭，应与装置同时（1）的基座（2）的突出的植物存根（4）和在植物的地下现有根（5）还有待粉碎（2）。这是这样实现的框架（9）上到地面（2）穿透土壤培育辊（11）可转动地安装，使辊（11）相邻的切割刀片或轴（8）和相对于所述行程（7）的方向被设置之后此，该输送通道（12）在所述框架上设置（9）处于分离植物存根（4）代入通过切割刀片或轴（8）输送，该输送通道（ 12）（通过受引导土壤培育辊11）和所述出口开口（14）相对于行进方向（7）的下方（在土壤栽培辊11）。

52. 实用新型

CN219305351U 一种茭白间苗刀头有权
公开(公告)号：CN219305351U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202222493237.0
申请日：2022-09-20
申请人：浙江银田农业科技有限公司
发明人：解从兵 , 杨伯平 , 应博凡 , 余文胜 , 赵树武 , 蒋深 , 方庭兴 , 钱凯 , 王申广
IPC分类号： A01B41/04 , B08B1/00
摘要：本实用新型公开了一种茭白间苗刀头，包括承接架和三个刀头组件，三个所述刀头组件分别设置于所述承接架的下表面，三个所述刀头组件的中心点的连线为三角形，且三个所述刀头组件之间存在间苗空间。通过设置三个刀头组件，提高间苗范围，从而提高间苗效率，同时，三个刀头组件之间存在间苗空间，用于控制茭白生长密度，从而保证茭白生长。

53. 实用新型

CN210381813U 茭白删苗器有权
公开(公告)号：CN210381813U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920483653.8
申请日：2019-04-11
申请人：丽水市农业科学研究院
发明人：王来亮 , 周大云 , 林燕 , 缪叶旻子 , 邹红杰 , 陈林杰 , 陈建明
IPC分类号： A01B41/04
摘要：一种茭白删苗器，包括手持杆，手持杆的头端连接有用于茭白删苗的刀头，手持杆的尾端连接有汽油发动机，刀头上设置有一组呈环形状态排布的刀片，刀片呈不规则形状设置，两个刀片之间留有用于让杂草泥水流出的通道，刀片的头端上设置有向外翻折的刀尖。本实用新型有益的效果是：删苗时，通过环形状态设置的刀片组受到的阻力小，下刀容易，删苗省力，通过刀头上的通道使杂草泥水快速流出，不堵塞，实现快速删苗效果，通过翻折状态设置的刀尖割断茭墩中间的新苗和短缩茎，通过钨钢片保护刀尖，使刀头的使用寿命增加，实现快速删苗的效果，刀头损耗小，节约人工成本，利于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

54. 实用新型

CN208079689U 旋转拔夹式间苗装置失效
公开(公告)号：CN208079689U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820424749.2
申请日：2018-03-28
申请人：河北省农业机械化研究所有限公司
发明人：袁兴茂 , 高清海 , 韩美坤 , 李敬平 , 范国昌 , 杨志杰 , 刘春霞
IPC分类号： A01B41/04
摘要：旋转拔夹式间苗装置，属于农用设备技术领域，包括机架、设置于机架上的驱动单元、和与驱动单元的驱动端连接的间苗单元，间苗单元包括呈竖向设置的转盘、一组设置于转盘外圆周上的夹子和设置于机架上并位于转盘两侧的张合控制板，夹子包括捏合端和夹紧端，张合控制板包括与转盘平行设置的挤压板和设置于挤压板下端、与挤压板呈夹角设置的张开板，挤压板与夹子的捏合端接触形成夹紧端的打开控制单元，转盘与驱动单元的驱动端连接，利用该间苗装置进行间苗处理，能够节省大量的人力劳动，减轻劳动强度，间苗效率高，降低了种植成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

55. 实用新型

CN207652917U 一种茭白间苗机失效
公开(公告)号：CN207652917U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721921870.8
申请日：2017-12-30
申请人：丽水市农作物站
发明人：周锦连 , 张哲 , 陈英 , 王斌 , 陈超
IPC分类号： A01B41/04
摘要：本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及茭白间苗机。一种茭白间苗机，包括操作杆、手柄和电机，操作杆的后端连接所述电机，操作杆上连接有所述手柄，操作杆的前侧设置有转动圆盘，转动圆盘上连接有转动杆，手握住手柄，操作杆为倾斜角度放置，将刀片的弧线形面对准已经割过的茭白苗，通过转动对茭白进行间苗操作，刀片划过半圈后，另外一侧的刀片衔接间苗，只需要几圈，间苗的长度非常均匀，减少了劳动成本，提高了劳动效率，有利于茭白的成长。

56. 实用新型

CN206977937U 旱田间苗培土装置失效
公开(公告)号：CN206977937U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720711602.7
申请日：2017-06-19
申请人：陈贵英
发明人：陈贵英
IPC分类号： A01B41/04 , A01C5/06
摘要：一种旱田间苗培土装置。主要解决了种植过密影响农作物生长的问题。所述的支架（3）为矩形，矩形支架（3）左端安装有牵引杠（1）、中间安装有轮轴（4）、右端安装有间苗轮齿（6）及培土板（7），所述的轮轴（4）两端安装有滚轮（2），轮轴（4）上安装有安装有三个动力锥形齿轮（5）、锥形齿轮（5）与间苗轮齿（6）轴上的锥形传动齿轮配合连接。具有间苗效果好，方便实用的特点。

57. 实用新型

CN203279470U 锄草间苗机失效
公开(公告)号：CN203279470U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320335645.1
申请日：2013-06-05
申请人：张顺祥
发明人：张顺祥
IPC分类号： A01B41/04
摘要：本实用新型公开了一种锄草间苗机，它涉及一种锄草机。它包括开关、电池仓、手柄杆、直流变速电机、卡盘、卡盘架、磁钢和刀片，手柄杆内部设置有电池仓，手柄杆一端上设置有开关，手柄杆另一端横向设置有直流变速电机，直流变速电机的电机轴上设置有卡盘和卡盘架，卡盘架与刀片架相连，刀片架上设置有磁钢和刀片。本实用新型解决了手动锄草间苗粘染细菌的难题，不损害皮肤，大大提高了工作效率。

58. 实用新型

CN201550454U 梳草机失效转让
公开(公告)号：CN201550454U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920200983.8
申请日：2009-11-21
申请人：颜志江
发明人：颜志江
IPC分类号： A01G1/12 , A01B41/04 , A01B45/02
摘要：本实用新型公开了一种梳草机，包括汽油机(1)、机座(3)、扶手架(2)、前后轮(4、5)、梳草刀架(6)、主动轮(7)、从动轮(11)、皮带(8)、离合装置，其特征是：所述的前轮(4)上设有高低调节机构，该机构包括调节板(15)、轮座(16)、调节臂(20)、连接轴(18)，连接轴(18)活动设置在机座(3)上，其两端与轮座(16)固定连接，轮座(16)上固定有轮轴(17)，前轮(4)对应安装在两侧的轮轴(17)上，调节臂(20)固定在一侧的轮座(16)上，设有多个卡槽(21)的调节板(15)固定在机座(3)上，调节臂(20)上设有与卡槽(21)相匹配的卡扣(19)。采用本结构后，具有结构简单合理、使用安全可靠、梳草高度调节方便等优点。

59. 发明授权

KR101341793B1 제초 및 모니터링을 위한 자동화 로봇 有权
标题翻译：机器人用于查询和监控
公开(公告)号：KR101341793B1
公开(公告)日：2013-12-17
申请号：KR1020120096884
申请日：2012-09-03
申请人： 한국과학기술원
发明人： 김수현 , 박광호 , 김영국 , 박종원 , 윤병호 , 이진이
IPC分类号： A01B39/18 , A01B41/04 , A01C13/00 , B25J13/08
CPC分类号： A01D34/008 , A01D2101/00 , B25J13/086
摘要： The present invention relates to an automated robot with a weeding function which prevents weeds from being grown between rice seeding on a rice paddy with water which rice planting is completed. The automated robot of the present invention includes a movable member; an intrarow spacing recognizing member; a flipper; a flipper driving member; a battery; and a camera. The movable member includes wheels on the underside, the left side, and the right side and is moved by the rotation of left and right wheels along the intrarow spacing thereof. A motor which moves the movable unit by rotating the wheels is formed on the top of the movable member to prevent the motor from being dipped into water. The intrarow spacing recognizing member recognizes the intrarow spacing between rice seedlings positioned between the left and right wheels when the movable member is moved. The flipper pushes weeds while the left and right wheels are vertically moved in the intrarow spacing and makes mid splash when the movable member is moved. The flipper driving member vertically moves the flipper. The battery supplies power for the operation of various kinds of components including the movable member and the flipper. The camera is positioned on the top of the movable member and photographs the surroundings of the movable member. The automated robot of the present invention obtains excellent energy efficiency and excellent weeding effect; can monitor the state of a rice paddy by photographing the surroundings of the movable member with the camera.
摘要翻译：本发明涉及一种具有除草功能的自动机器人，该机器人防止在水稻上播种水稻之间的水稻种植完成之后种植杂草。本发明的自动机器人包括可动构件，内部间隔识别构件; 襟翼导板驱动构件; 一个电池和相机。可移动部件包括下侧，左侧和右侧的轮，并且通过左右轮的旋转间隔沿其内侧间隔移动。通过旋转车轮使可移动单元移动的电动机形成在可动构件的顶部上，以防止电动机被浸入水中。当可移动部件移动时，内侧间距识别构件识别位于左右轮之间的秧苗间的间距。襟翼推动杂草，同时左右轮子在内部间距中垂直移动，并且当可移动部件移动时中间飞溅。导板驱动构件垂直移动导板。电池为包括可移动部件和导板的各种部件的动作提供动力。相机位于可移动部件的顶部并照相可移动部件的周围。本发明的自动机器人具有优异的能量效率和优异的除草效果; 可以通过用相机拍摄可移动部件的周围来监视稻田的状态。

60. 发明授权

KR102216837B1 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 벨트형 땅속 작물 수확기 및, 이에 구비되는 이물질 자동 제거 유닛 有权
公开(公告)号：KR102216837B1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：KR1020190011634
申请日：2019-01-30
申请人： 한국생산기술연구원
发明人： 이상대 , 김효걸 , 김연수 , 김영주
IPC分类号： A01D33/08 , A01B35/10 , A01B41/04
摘要： 본발명에따른땅속작물수확기는작업중에이물질이굴취판과롤러사이에끼더라도자동으로제거되므로작업효율을높일수 있고, 이물질을수작업으로제거할때 발생하는부상을방지할수 있다는장점을갖는다.

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