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51. 发明申请

US20160318145A1 TOOL SHAPE MEASUREMENT DEVICE AND TOOL SHAPE MEASUREMENT METHOD 审中-公开
标题翻译：工具形状测量装置和工具形状测量方法
公开(公告)号：US20160318145A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：US15108604
申请日：2014-01-24
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人： Ryosuke KAWANISHI , Yukiyasu DOMAE , Shintaro WATANABE , Nobuyuki TAKAHASHI
IPC分类号： B23Q17/24 , G06T7/00 , G01B11/08 , B23Q3/155 , G01B11/24
CPC分类号： B23Q17/2466 , B23Q3/15546 , B23Q3/15724 , B23Q17/2409 , B23Q17/2461 , G01B11/08 , G01B11/24 , G06T7/0004 , G06T2207/30164 , Y10T483/12 , Y10T483/136
摘要： A tool shape measurement device includes: a contour detection unit that detects a tool contour from an image of a rotating tool that is taken; an axis direction calculation unit that calculates a tool axis direction that is an axis direction of the rotating tool on the basis of the tool contour; a tool diameter measurement unit that calculates an apparent tool diameter of the rotating tool on an imaging surface on the basis of a calibrated positional and postural relationship between an imaging device and the rotating tool, the tool axis direction, and the tool contour; and a tool diameter correction unit that calculates a distance between the imaging device and the rotating tool using the tool axis direction, and corrects the apparent tool diameter to an actual tool diameter by correcting distortion in the tool contour on the basis of the distance.
摘要翻译：一种刀具形状测量装置，包括：轮廓检测单元，其从所拍摄的旋转刀具的图像中检测刀具轮廓; 轴方向计算单元，其基于所述刀具轮廓计算作为所述旋转刀具的轴线方向的刀具轴方向; 刀具直径测量单元，其基于成像装置和旋转工具之间的校准的位置和姿态关系，工具轴线方向和工具轮廓来计算成像表面上的旋转工具的视在工具直径; 以及刀具直径校正单元，其使用刀具轴方向计算成像装置和旋转刀具之间的距离，并且通过基于该距离校正刀具轮廓的变形，将表观刀具直径校正为实际刀具直径。

52. 发明申请

US20140106950A1 Method for Changing a Gear Cutting Tool with Double-Sided Bearing in a Gear Cutting Machine and Device Therefor 审中-公开
标题翻译：用于在齿轮切割机中改变具有双面轴承的齿轮刀具的方法及其装置
公开(公告)号：US20140106950A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：US14053007
申请日：2013-10-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Thomas ZELLER
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23F23/12 , B23F23/1243 , B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B23Q3/15713 , B23Q3/15724 , B23Q3/15766 , Y10T483/10 , Y10T483/15 , Y10T483/18
摘要： A method for changing a gear cutting tool with a double-sided bearing between a tool magazine and a machining head by way of a tool changer maintains a vertical alignment of the gear cutting tool along the vertical Z-axis. The method includes exchanging the gear cutting tool between the tool changer and the tool magazine or the machining head, moving the tool changer and the gear cutting tool between the machining head and the tool magazine or between the tool magazine and the machining head, and exchanging the gear cutting tool between the tool changer and the other of the tool magazine and the machining head while maintaining a vertical alignment of the tool throughout each exchanging and moving act or operation. A tool changer for carrying out the method mentioned is also described.
摘要翻译：通过工具更换器在刀架和加工头之间用双面轴承改变齿轮切削工具的方法保持齿轮刀具沿着垂直Z轴的垂直对准。该方法包括在刀具更换器与刀库或加工头之间更换齿轮切削刀具，将加工刀头和刀库之间的刀具切换刀具以及刀库之间或刀库与加工刀头之间移动，并交换刀具在工具更换器和刀库中的另一个和加工头之间，同时在每个交换和移动动作或操作期间保持刀具的垂直对准。还描述了用于执行所述方法的换刀器。

53. 发明授权

US06494822B1 Tool retention mechanism 失效
标题翻译：刀具保持机构
公开(公告)号：US06494822B1
公开(公告)日：2002-12-17
申请号：US09653724
申请日：2000-09-01
申请人： Mark Frederick Hopkins
发明人： Mark Frederick Hopkins
IPC分类号： B23Q1300
CPC分类号： B23Q3/15553 , B23Q3/15724 , B23Q3/15766 , Y10T279/1095 , Y10T403/602 , Y10T403/608 , Y10T483/1809 , Y10T483/1864
摘要： A cutting tool retention mechanism, for example, typically used to retain a tool holder in a tool pocket of a tool changer magazine. A horizontal machine tool apparatus typically contains a plurality of tool pockets attached to a movable tool changer magazine and the mechanism of the present inventions provides an affirmative mechanism for retaining tool holders so that they do not separate from their respective tool pockets unless removal is desired. More particularly, a pair of opposed pivotal fingers each include a latch which can engage with or disengage from the internal groove of a tool holder to perform this function. Spring bias can be provided to encourage this affirmative engagement of the latches with the internal groove.
摘要翻译：例如，通常用于将工具保持器保持在工具更换器仓的工具槽中的切削工具保持机构。水平机床装置通常包含附接到可移动工具更换器仓的多个工具仓，并且本发明的机构提供了用于保持工具保持器的肯定机构，使得它们不与其相应的工具袋分离，除非需要移除。更具体地，一对相对的枢转指每个包括可与工具架的内槽接合或脱开的闩锁，以执行该功能。可以提供弹簧偏压，以促进闩锁与内槽的这种肯定的接合。

54. 发明申请

WO2018033604A1 WERKZEUGMASCHINE UND WERKZEUGMASCHINENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：工具机和机床组装
公开(公告)号：WO2018033604A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/EP2017/070876
申请日：2017-08-17
申请人： MAUSER-WERKE OBERNDORF MASCHINENBAU GMBH
发明人： JAUMANN, Sascha , RÖMPP, Wolfgang
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q3/15724 , B23Q3/15733 , B23Q3/15793 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155449
摘要： Werkzeugmaschine (1) mit zumindest einer entlang Linearführungen in X-, Y-und/oder Z-Richtung verfahrbaren Werkzeug- oder Arbeitsspindel (2, 4), die an einem Maschinengestell (6) geführt ist, und mit einem Werkzeugmagazin (13) mit einer Vielzahl von Halterungen für Werkzeuge (36), die mittels eines Manipulators (62) in die Arbeitsspindel (2, 4) einsetzbar oder aus dieser entnehmbar sind und mit einem Werkstückträger (82, 84) für ein zu bearbeitendes Werkstück (76), dadurch gekennzeichnet , dass das Werkzeugmagazin (13) oberhalb der Arbeitsspindeln (2, 4, 48, 50) angeordnet ist und der Manipulator (62) einen Rechen (64) hat, der pro Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) zumindest eine Werkzeugaufnahme (66) für ein neues, aus dem Werkzeugmagazin (13) zu entnehmendes Werkzeug (36) und einen Leerplatz (68) für ein in der Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) gehaltenes Werkzeug (36') hat und der zum Werkzeugwechsel, vorzugsweise in X- und Z-Richtung, zwischen dem Werkzeugmagazin (13) und der Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) verfahrbar ist, wobei die Werkzeugmaschine ausgelegt ist, während des Werkzeugwechsels die Arbeitsspindel (2, 4, 48, 50) synchron zum Rechen (64) zu verfahren.
摘要翻译：
机床（1），沿X，Y和/或Z方向上移动的工具或工作主轴（2，4），其安装在机架上（6）实测值导航用途Linearf导航使用的货币的至少一个和具有多个工具夹持器（36）的工具库（13），所述工具夹持器可借助于操纵器（62）插入或移出工作主轴（2,4）并且设有工件。 cktr＆AUML; GER（82，84），用于导航用途为r的待加工工件PIECE（76）的，其特征在于的，所述刀库（13）上方的工作主轴（2，4，48，50），其设置和操纵器（62）具有每用于导航用途为r的新工作主轴（2，4，48，50）的至少一个工具保持器（66），从刀具库（13），以entnehmendes工具前刀面（64），（36）和用于保持在工作主轴（2,4,48,50）中的工具（36'）的空间（68）并且用于换刀，优选地在X和Z轴上。刀库（13）和工作主轴（2,4,48,50）之间的方向是可移动的，其中机床在换刀期间与工作主轴（2,4,48,50）同步地设计成耙机）。

55. 发明申请

WO2013034388A2 WERKZEUGMASCHINE MIT MASCHINENMAGAZIN UND HINTERGRUNDMAGAZIN 审中-公开
标题翻译：配机杂志和背景杂志机床
公开(公告)号：WO2013034388A2
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012/065666
申请日：2012-08-10
申请人： CHIRON-WERKE GMBH & CO. KG , PRUST, Dirk , EPPLER, Claus
发明人： PRUST, Dirk , EPPLER, Claus
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15724 , Y10T483/10 , Y10T483/1733 , Y10T483/179 , Y10T483/1855 , Y10T483/1891
摘要： Bei einer Werkzeugmaschine mit zumindest einer gegenüber einer Vorrichtung zum Halten von Werkstücken relativ in zumindest einer von drei Raumrichtungen verfahrbaren Werkzeugspindel, in die Werkzeuge (W1-W7) zur Bearbeitung der Werkstücke einspannbar sind, sind ein Maschinenmagazin (36), in dem zum Einwechseln in die Werkzeugspindel (23) vorgesehene Werkzeuge (W1-W7) vorrätig gehalten werden, und ein Hintergrundmagazin (31) vorgesehen, in dem zum Einwechseln in das Maschinenmagazin (36) vorgesehene Werkzeuge (W1-W7) vorrätig gehalten werden. In dem Maschinenmagazin (36) nicht mehr als vier Speicherplätze (42, 43, 44, 45) zur Aufnahme von Werkzeugen (W1-W7) vorgesehen.
摘要翻译：在机床中具有至少一个可被夹紧的装置，用于保持工件相对在工具（W1-W7）至少在空间穿越工具主轴三个方向中的一个用于加工所述工件是一机盒（36），其中用于交换在刀具主轴（23）提供的工具（W1-W7）被保存在库存中，并提供了一种背景杂志（31），在在机盒交换提供（36）的工具（W1-W7）被保存在库存。在机器杂志（36）不超过四个的存储器位置（42，43，44，45），用于接收工具（W1-W7）被提供。

56. 发明申请

WO2007048809A1 KETTENMAGAZIN 审中-公开
标题翻译：链式刀库
公开(公告)号：WO2007048809A1
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/EP2006/067768
申请日：2006-10-25
申请人： MIKSCH GMBH , MIKSCH, Alexander , HOFMANN, Steffen , ASCHENBRENNER, Franz
发明人： MIKSCH, Alexander , HOFMANN, Steffen , ASCHENBRENNER, Franz
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q7/03
CPC分类号： B23Q3/1572 , B23Q3/15526 , B23Q3/15724
摘要： Offenbart wird ein Kettenmagazin für Gegenstände, insbesondere für Werkzeuge, das einen Vielzahl von miteinander verbundenen Kettengliedern 2 aufweist, die einen Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme von Gegenständen und einen Führungsabschnitt zur Führung des Kettenglieds 2 in einer Führungsschiene 1 aufweisen, wobei die Kettenglieder 2 eine umlaufende geschlossene Kette bilden und die Führungsschiene 1 so gestaltet ist, dass die Aufnahmeabschnitte an dem Umlenkpunkten der Kette einen Kreisbogen oder ein Kreisbogensegment beschreiben.
摘要翻译：公开了一种用于物品的链杂志，特别是用于工具，具有多个具有用于接收物品的接收部分和用于在导轨1导向链节2的引导部相互连接的链节2，其中，所述链节2的周向闭合链形式和导轨1被设计为使得该链的偏转的接收部分描述的圆弧或一圆弧段。

57. 发明公开

KR1020170088776A 공작 기계, 특히 멀티-스핀들 밀링머신 审中-实审
标题翻译：机床，特别是多轴铣床
公开(公告)号：KR1020170088776A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020170012103
申请日：2017-01-25
申请人： 덱켈 마호 프론텐 게엠베하
发明人： 가이쓸러,알프레드 , 융,로베르트 , 린더레,마르틴
IPC分类号： B23C1/04 , B23C9/00 , B23Q1/01 , B23Q1/25 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q39/042 , B23Q3/15706 , B23Q3/15724 , B23Q3/15733 , B23Q7/047 , B23Q39/024
摘要： 본발명은공작기계, 특히멀티-스핀들및/또는더블-스핀들밀링머신의설계에관한것으로, 이러한공작기계는기계프레임(1), 작업물(WS)을클램핑하기위한작업물클램핑디바이스(2), 기계프레임(1) 상에배치되고 Y-방향및 Z-방향에서두 개의제어가능한선형축에의해작업물클램핑디바이스(2) 상에클램핑된작업물(WS)을선형으로이동시키도록구성된축 슬라이드어셈블리(3), 및기계프레임(1) 상에배치되고 Y-방향및 Z-방향에직교하는 X-방향에서서로독립적으로이동될수 있는적어도두 개의도구-운반작업스핀들(41, 42)을구비하는스핀들운반기어셈블리(4)를포함한다.
摘要翻译：本发明是机床，特别是多主轴和/或双涉及主轴铣床的设计，这机床是（2），用于夹紧所述机器框架上的工件夹紧装置（1）和所述工件（WS）设置在机架1上并且被配置成通过Y轴和Z轴上的两个可控的线性轴线线性地移动夹持在工件夹紧装置2上的工件WS的轴线，滑动组件3，以及机器框架1设置在可在X方向正交的Y和Z方向，所述方向承载工作主轴（41,42）独立地移动彼此的至少两个工具和一个主轴托架组件（4）。

58. 发明授权

EP3135428B1 TOOL MAGAZINE AND TOOL EXCHANGE DEVICE 有权
公开(公告)号：EP3135428B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：EP15838559.1
申请日：2015-09-04
申请人： Yamazaki Mazak Corporation
发明人： CARSON, Javon D. , MARSHALL, Jonathon , II, Takuya
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15724 , B23Q3/157 , B23Q3/15726 , B23Q2003/15531 , B23Q2003/15532 , Y10T483/1755 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891
摘要： The invention provides a tool magazine that can be manufactured at low cost with simple configuration and can increase the number of tools to be stored. A tool magazine (1) according to the invention includes: a tool carriage (14) that is movable along a circulation path; a tool holder (16) to which tool pots (18, 19) are mountable; a tool holder actuator (64) that allows the tool holder (16) to pivot; and a tool pot stopper (74) that positions each of the tool pots (18). The tool holder (16) has two tool pot sockets (50, 52). In a state in which the first tool pot (18) is mounted to the first tool pot socket (50) and the second tool pot (19) is mounted to the second tool pot socket (52), the first tool pot (18) forms a predetermined angle with the second tool pot (19).

59. 发明公开

EP3135428A1 TOOL MAGAZINE AND TOOL EXCHANGE DEVICE 有权
标题翻译： WERKZEUGMAGAZIN UND WERKZEUGAUSTAUSCHVORRICHTUNG
公开(公告)号：EP3135428A1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：EP15838559.1
申请日：2015-09-04
申请人： Yamazaki Mazak Corporation
发明人： CARSON, Javon D. , MARSHALL, Jonathon , II, Takuya
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15724 , B23Q3/157 , B23Q3/15726 , B23Q2003/15531 , B23Q2003/15532 , Y10T483/1755 , Y10T483/1836 , Y10T483/1864 , Y10T483/1891
摘要： The invention provides a tool magazine that can be manufactured at low cost with simple configuration and can increase the number of tools to be stored. A tool magazine (1) according to the invention includes: a tool carriage (14) that is movable along a circulation path; a tool holder (16) to which tool pots (18, 19) are mountable; a tool holder actuator (64) that allows the tool holder (16) to pivot; and a tool pot stopper (74) that positions each of the tool pots (18). The tool holder (16) has two tool pot sockets (50, 52). In a state in which the first tool pot (18) is mounted to the first tool pot socket (50) and the second tool pot (19) is mounted to the second tool pot socket (52), the first tool pot (18) forms a predetermined angle with the second tool pot (19).
摘要翻译：本发明提供一种可以以简单的结构以低成本制造的工具仓，并且可以增加待存储的工具的数量。根据本发明的刀库（1）包括：可沿着循环路径移动的刀架（14）; 刀架（16），工具罐（18,19）可安装到该刀架上; 工具保持器致动器（64），其允许工具架（16）枢转; 和工具罐（74），用于使工具罐（18）的每一个定位。工具架（16）具有两个工具箱插座（50,52）。在第一工具罐（18）安装到第一工具箱插座（50）并且第二工具罐（19）安装到第二工具箱插座（52）的状态下，第一工具箱（18）与第二工具罐（19）形成预定角度。

60. 发明公开

EP2460622A3 Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel 审中-公开
标题翻译：用于自动换刀的装置
公开(公告)号：EP2460622A3
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：EP11187435.0
申请日：2011-11-02
申请人： T + S-Jakob GmbH & Co. KG
发明人： Versch, Alexander
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/1572 , B23Q3/15724
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel mit mindestens einem Kettenmagazin (1) und einer Übergabeeinrichtung (2) zur Entnahme bzw. zur Ablage von Werkzeugaufnahmen (4) oder Werkzeugen (5) an dem Kettenmagazin (1), wobei das Kettenmagazin (1) mehrere zwischen Kettenlaschen (6) angeordnete und als Kettenbolzen dienende hülsenförmige Aufnahmeelemente (7) zur Aufnahme der Werkzeugaufnahmen (4) oder Werkzeuge (5) enthält. Zur Erhöhung der Speicherkapazität sind die Aufnahmeelemente (7) zur Aufnahme und Halterung zweier diametral gegenüberliegender Werkzeugaufnahmen (3) bzw. Werkzeuge (5) ausgebildet.

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