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    • 52. 发明申请
    • AUTOMATGETRIEBE
    • 自动变速箱
    • WO2007003306A1
    • 2007-01-11
    • PCT/EP2006/006191
    • 2006-06-27
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGDIOSI, GaborHAUPT, JosefZIEMER, PeterBREHMER, Martin
    • DIOSI, GaborHAUPT, JosefZIEMER, PeterBREHMER, Martin
    • F16H3/54F16H57/08F16H57/04
    • F16H57/082F16H3/54F16H57/0482F16H63/3026F16H2061/0046
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Automatgetriebe (1 ) mit wenigstens einer Planetenradstufe (2) und wenigstens einem Getriebeschaltglied (3), bei dem dieses Getriebeschaltglied (3) axial unmittelbar benachbart zu der Planetenradstufe (2) angeordnet ist, bei dem eine Kolben-Zylinder-Anordnung (4) zur Betätigung des Getriebeschaltgliedes (3) vorhanden ist, bei dem die Planetenradstufe (2) ein Hohlrad (5), ein Sonnenrad (6) und einen Planetenträger (7) aufweist, an dem Planetenräder (8) drehbar gelagert angeordnet sind, bei dem der Planetenträger (7) mit einer Getriebewelle (9) drehfest verbunden ist, und bei dem das Druckmittel dem Druckraum (10) des Zylinders (11 ) der Kolben-Zylinder-Anordnung (4) durch eine Bohrung (12, 13) in der Getriebewelle (9) und im Planetenträger (7) zuleitbar ist.
    • 本发明涉及一种自动变速器(1)具有至少一个行星齿轮(2)和至少一个换挡元件(3),其中,该齿轮换挡元件(3)是轴向地紧邻所述行星齿轮组(2)被布置成,在该活塞 - 缸 用于致动所述齿轮换挡元件(3)的组件(4)设置,其中,所述行星齿轮(2)的环形齿轮(5),太阳齿轮(6)和行星架(7),其被布置旋转地支撑在行星轮(8) 其中,所述行星架(7)与变速器轴(9)可转动地连接,并且其中所述活塞 - 缸装置的缸(11)的压力室(10)的压力介质通过的孔(12,13)(4) 在传动轴(9)和所述行星架(7)的进料。
    • 53. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2006099981A1
    • 2006-09-28
    • PCT/EP2006/002381
    • 2006-03-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGDIOSI, GaborHAUPT, JosefZIEMER, PeterBREHMER, Martin
    • DIOSI, GaborHAUPT, JosefZIEMER, PeterBREHMER, Martin
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H2003/442F16H2200/0008F16H2200/006F16H2200/2012F16H2200/2043
    • Das-8-Gang-Getriebe weist eine Antriebs-und eine-Abtriebswelle=(AN, AB), vier Planetenradsätzen (RS1 bis RS4), acht drehbare Wellen (1 bis 8) und fünf Schaltelementen (A bis E) auf. Ein Steg (ST4) des vierten Radsatzes (RS4) und die Antriebswelle (AN) sind als erste Welle (1) miteinander verbunden, ein Steg (ST3) des dritten Radsatzes (RS3) und die Abtriebswelle (AB) als zweite Welle (2), ein Sonnenrad (SO1 ) des ersten Radsatzes (RS1 ) und ein Sonnenrad (SO4) des vierten Radsatzes (RS4) als dritte Welle (3). Ein Hohlrad (HO1 ) des ersten Radsatzes (RS1 ) bildet die vierte Welle (4). Ein Hohlrad (HO2) des zweiten Radsatzes (RS2) und ein Sonnenrad (SO3) des dritten Radsatzes (RS3) sind als fünfte Welle (5) miteinander verbunden, ein Steg (ST1) des ersten Radsatzes (RS1) und ein Hohlrad (HO3) des dritten Radsatzes (RS3) als sechste Welle (6), ein Sonnenrad (SO2) des zweiten Radsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HO4) des vierten Radsatzes (RS4) als siebte Welle (7). Ein Steg (ST2) des zweiten Radsatzes (RS2) bildet die achte Welle (8). Im Kraftfluss ist das erste Schaltelement (A) zwischen dritter Welle (3) und Getriebegehäuse (GG), das zweite Schaltelement (B) zwischen vierter Welle (4) und Gehäuse (GG), das dritte Schaltelement (C) zwischen fünfter und erster Welle (5, 1), das vierte Schaltelement (D) zwischen achter, und zweiter Welle (8, 2) oder zwischen achter und sechster Welle (8, 6), das fünfte Schaltelement (E) zwischen siebter und fünfter Welle (7, 5) oder zwischen siebter und achter Welle (7, 8) oder zwischen fünfter und achter Welle (5, 8) angeordnet. Der zweite und vierte Planetenradsatz (RS2, RS4) sind in axialer Richtung gesehen in einer Ebene radial übereinander angeordnet, in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz (RS1 , RS3).
    • 8速变速器具有驱动和从动轴=(AN,AB),四个行星齿轮组(RS1至RS4),八个可转动的轴(1至8)和五个换挡元件(A至E)。 第四齿轮组(RS4)和驱动轴(AN)的幅材(ST4)是(1)结合在一起的第一轴,所述第三齿轮组的一个网页(ST3)(RS3)和输出轴(AB)作为第二轴(2) 中,第一齿轮组的太阳齿轮(SO1)(RS1)和第四齿轮组(RS4)作为第三轴的太阳齿轮(SO 4)(3)。 环形齿轮,第一齿轮组的(HO1)(RS1)形成所述第四轴(4)。 环状齿轮(HO2)所述第二齿轮组的(RS2)和第三行星齿轮系(RS3)比(5)连接到所述第一齿轮组(RS1)和环形齿轮的彼此,网络(ST1)第五轴的太阳齿轮(SO 3)(HO3) 所述第三齿轮组(RS3),为第六轴(6),所述第二齿轮组的太阳齿轮(SO 2)(RS2)和第四齿轮组(RS4)作为第七轴(7)的环形齿轮(HO4)。 纸幅在第二齿轮组的(ST2)(RS2)形成第八轴(8)。 在第五和第一波之间的第四轴之间的第三轴(3)和齿轮壳体(GG),第二开关元件(B)之间的力的流动,第一开关元件(A)(4)和壳体(GG),第三开关元件(C) (5,1),第八和第二轴之间的第四开关元件(D)(8,2)或第七和第五轴(7,5之间的第八和第六轴(8,6),第五开关元件(E)之间 )或第七和第八轴(7之间,8)或第五和第八轴(5之间,8布置)。 第二和第四行星齿轮组(RS2,RS4)被视为在轴向方向上在轴向上在第一和第三行星齿轮组(RS1,RS3)之间的范围内沿径向彼此叠置的平面。
    • 55. 发明申请
    • PLANETENGETRIEBE, INSBESONDERE DOPPELKUPPLUNSGETREIBE IN PLANETENBAUWEISE
    • 行星齿轮,特别是行星DOPPELKUPPLUNSGETREIBE建设
    • WO2005098271A1
    • 2005-10-20
    • PCT/EP2005/000902
    • 2005-01-29
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGZIEMER, Peter
    • ZIEMER, Peter
    • F16H3/66
    • F16H3/006F16H3/66F16H2200/0056F16H2200/201F16H2200/2064
    • Es wird ein Planetengetriebe (1), insbesondere ein Doppelkupplungs­getriebe in Planetenbauweise, mit mehreren Planetenradsätzen (P1 bis P4), mit wenigstens zwei reibschlüssigen Schaltelementen (K1, K2) zum Zuschalten verschiedener Leistungspfade in einen Kraftfluss und mit mehreren form­schlüssigen Schaltelementen (A, B1, B2, D, E1, E2, F) zum Einstellen ver­schiedener Übersetzungsstufen in den Leistungspfaden beschrieben. Die reib­schlüssigen Schaltelemente (KI, K2) und die formschlüssigen Schaltelemen­te (A, B1, B2, D, E1, E2, F) sind derart zwischen Wellen (S1, ST1, HRI, S2, ST2, HR2, S3, ST3, HR3, S4, ST4, HR4) der Planetenradsätze (PI bis P4), einem Gehäuse (2) sowie einer Getriebeeingangswelle (3) und einer Getriebe­ausgangswelle (4) angeordnet, dass Gangstufenwechsel zumindest in einem unteren Gangstufenbereich ("1" bis "6") über die reibschlüssigen Schaltele­mente (K1, K2) zugkraftunterbrechungsfrei durchführbar sind. Wenigstens eines der reibschlüssigen Schaltelemente ist als Kupplung ausgeführt. Die formschlüssigen Schaltelemente (A bis F), die reibschlüssigen Schaltelemen­te (K1, K2) und die Planetenradsätze (P1 bis P3) sind derart im Gehäuse posi­tioniert und miteinander in Wirkverbindung bringbar, dass eine Betätigung der formschlüssigen Schaltelemente (A bis F) ohne einen Durchgriff durch rotie­rende Bauteile durchführbar ist.
    • 它是一个行星齿轮(1),在行星齿轮结构特别用于双离合变速器,具有多个行星齿轮组(P1到P4),与至少两个摩擦换挡元件(K1,K2)(用于在电力流动和多个正极开关元件A,B1的连接各种功率路径, B2,D,E1,E2,F)描述了用于在电力路径设定各种传动比。 摩擦换挡元件(KI,K2)和所述正开关元件(A,B1,B2,D,E1,E2,F)是这样的(轴S1之间,ST1,HRI,S2,ST2,HR2,S3,ST3,HR3, S4中,ST4中,HR4)布置在所述行星齿轮组(PI至P4),外壳(2)和一个变速器输入轴(3)和变速器输出轴(4),该速度变化在一个较低的传动比范围内的至少(“1”到“6”以上) 摩擦换挡元件(K1,K2)是中断的牵引力是可行的。 至少摩擦移元件中的一个被设计成一个离合器。 其摩擦换挡元件(K1,K2)和所述行星齿轮组(P1到P3)被定位在所述壳体中,并且可以在操作连接被合拢到一起的形锁合切换元件(A至F),使得正开关元件(A至F),而不渗透的致动 可以通过旋转部件来进行。
    • 56. 发明申请
    • MEHRSTUFEN-AUTOMATGETRIEBE MIT DREI PLANETENRADSÄTZEN
    • 多档位自动变速器,其具有三个行星齿轮
    • WO2005019691A1
    • 2005-03-03
    • PCT/EP2004/006965
    • 2004-06-28
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGTIESLER, PeterZIEMER, Peter
    • TIESLER, PeterZIEMER, Peter
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16D25/0638F16D25/10F16H2200/0052F16H2200/201
    • Ein Mehrstufen-Automatgetriebe weist eine Antriebswel­le (AN), eine Abtriebswelle (AB), drei nebeneinander in Reihe angeordnete Einzel-Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) sowie fünf Schaltelemente (A bis E) auf. Ein Sonnen­rad (S03) des dritten Radsatzes (RS3) ist über das erste Schaltelement (A) an einem Getriebegehäuse (GG) festsetz­bar. Die Antriebswelle (AN) ist mit einem Sonnenrad (S02) des zweiten Radsatzes (RS2) verbunden und über das zweite Schaltelement (B) mit einem Sonnenrad (Sol) des ersten Rad­satzes (RS1) und/oder über das fünfte Schaltelement (E) mit einem Steg (ST1) des ersten Radsatzes (RS1) verbindbar. Alternativ ist das Sonnenrad (SOI) des ersten Radsat­zes (RS1) über das dritte Schaltelement (C) und/oder der Steg (ST1) des ersten Radsatzes (RS1) über das vierte Schaltelement (D) an dem Getriebegehäuse (GG) festsetzbar. Die Abtriebswelle (AB) ist mit einem Hohlrad (HO1) des ers­ten Radsatzes (RS1) und einem der Stege (ST2, ST3) des zweiten oder dritten Radsatzes (RS2, RS3) verbunden. Das zweite und fünfte Schaltelement (B, E) bilden eine Bau­gruppe, mit je einem Lamellenpaket (200, 500) und je einer Servoeinrichtung (210, 510), sowie einem für beide Schalt­elemente (B, E) gemeinsamen Lamellenträger (ZYLBE), der einen Kupplungsraum bildet, innerhalb dessen die Lamel­len (500) und die Servoeinrichtung (510) des fünften Schaltelement angeordnet sind. Druckräume (211, 511) der Servoeinrichtungen (210, 510) des zweiten und fünften Schaltelementes (B, E) sind durch eine Mantelfläche dieses gemeinsamen Lamellenträgers (ZYLBE) voneinander getrennt.
    • 多步自动变速器包括驱动轴(AN),输出轴(AB),三个相邻地布置在一排单独的行星齿轮组(RS1,RS2,RS3),和5个开关元件(A至E)。 太阳齿轮的第三齿轮组的(S03)(RS3)经由第一换挡元件(A)至变速器壳体(GG)连接。 驱动轴(AN)被连接到太阳齿轮的第二齿轮组的(S02)(RS2)和经由第二切换元件(B)到所述第一齿轮组的太阳齿轮(溶胶)(RS1)和/或经由第五切换元件(E)与 所述第一齿轮组(RS1)的腹板(ST1)。 可替代地,所述太阳齿轮(SOI)是经由所述第一齿轮组(RS1)高于第四切换元件(D)到传动装置壳体(GG)的第三切换元件(C)和/或该幅材(ST1)与第一轮组(RS1)。 所述输出轴(AB)被连接到所述第一齿轮组(RS1)和腹板(ST2,ST3)中的一个的第二或第三齿轮组(RS2,RS3)的环形齿轮(HO1)。 第二和第五接合元件(B,E)形成与一个磁盘组(200,500)和相应的伺服装置(210,510),以及一个组件的两个开关元件(B,E)共同盘载体(ZYLBE),则 形成在其内的叶片(500)和所述伺服装置(510)布置在所述第五开关元件的离合器空间。 第二和第五接合元件(B,E)的伺服装置(210,510)的压力腔(211,511)为(ZYLBE)通过分别这个公共盘载体的外壳表面上。
    • 57. 发明申请
    • 6-GANG-AUTOMATGETRIEBE
    • 6速自动变速器
    • WO2003095866A1
    • 2003-11-20
    • PCT/EP2003/004672
    • 2003-05-05
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGBAUKNECHT, GertBUCKSCH, ManfredGÄRTNER, LutzSCHERER, HeribertZIEMER, Peter
    • BAUKNECHT, GertBUCKSCH, ManfredGÄRTNER, LutzSCHERER, HeribertZIEMER, Peter
    • F16H3/66
    • F16H3/666F16H3/663F16H2200/0052F16H2200/2007F16H2200/2023F16H2200/2043F16H2200/2097
    • Die Erfindung betrifft ein Automatgetriebe, mit einer Antriebswelle (3), die mit einem schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatz (10) verbunden ist, mit einer Abtriebswelle (4), die mit einem schaltbaren Haupt-Planetenradsatzes (30) verbunden ist, sowie mit fünf Schaltelementen (A bis E), durch deren selektives Schliessen sechs Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Ein Ausgangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes (10) ist über ein erstes Schaltelement (A) mit einem ersten Eingangselement des Haupt-Planetenradsatzes (30) und über ein zweites Schaltelement (B) mit einem zweiten Eingangselement des Haupt-Planetenradsatzes (30) verbindbar. Die Antriebswelle (3) ist über ein fünftes Schaltelement (E) mit einem dritten Eingangselement des Haupt-Planetenradsatzes (30) verbindbar. Ein Sonnenrad (11) des Vorschalt-Planetenradsatzes (10) ist insbesondere an einem zylindrischen Vorsprung (43) einer Getriebegehäusewand (41) festgesetzt. Der Vorschalt-Planetenradsatz (10) ist als Plus-Getriebe ausgebildet mit inneren und äusseren Planetenrädern (12, 15), deren Stege (14, 17) miteinander verbunden sind.
    • 本发明涉及一种自动变速器,其特征在于设置有可切换的主行星齿轮(30)设置有一个可切换的行星齿轮组(10)的驱动轴(3)被连接到输出轴(4)连接,以及五个换挡元件 (A到E),六个前进档可以与通过选择性封闭没有组交换移动。 经由具有主行星齿轮(30)的第一输入元件的第一开关元件(A),并通过具有主行星齿轮的第二输入元件(30)连接的第二开关元件(B)的前置行星齿轮组(10)的输出元件。 驱动轴(3)经由具有主行星齿轮(30)的第三输入元件的第五开关元件(E)相连接。 所述行星齿轮组(10)的太阳齿轮(11)被固定在特定的变速器壳体壁(41)的圆筒形突出部(43)。 行星齿轮组(10)被设计为具有内表面和外行星齿轮(12,15),腹板(14,17)相互连接一个加传输。
    • 58. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2003095865A1
    • 2003-11-20
    • PCT/EP2003/004649
    • 2003-05-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGZIEMER, PeterTIESLER, PeterGIERLING, Armin
    • ZIEMER, PeterTIESLER, PeterGIERLING, Armin
    • F16H3/66
    • F16H3/666F16H3/663F16H2200/0052F16H2200/0056F16H2200/2007F16H2200/2023F16H2200/2046
    • Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, mit einer Antriebswelle (3), die mit einem schaltbaren Vorschalt-Planetenradsatz (10) verbunden ist, mit einer Abtriebswelle (4), die mit einem schaltbaren Haupt-Planetenradsatz (20) verbunden ist, sowie mit mehreren Schaltelementen (A bis F), durch deren selektives Schliessen mindestens sechs Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Ein Ausgangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes (10) ist über ein erstes Schaltelement (A) mit einem ersten Eingangselement des Haupt-Planetenradsatzes (20) und über ein zweites Schaltelement (B) mit einem zweiten Eingangselement des Haupt-Planetenradsatatzes (20) verbindbar. Die Antriebswelle (3) ist über ein fünftes Schaltelement (E) mit einem dritten Eingangselement des Haupt-Planetenradsatzes (20) verbindbar. Vorzugsweise ein Sonnenrad (11) des Vorschalt-Planetenradsatzes (10) ist über ein auf der dem Haupt-Planetenradsatz (20) abgewandten Seite des Vorschalt-Planetenradsatzes (10) angeordnetes sechstes Schaltelement (F) feststzbar. Der Vorschalt-Planetenradsatz (10) ist als Plus-Getriebe ausgebildet mit inneren und äusseren Planetenrädern (12, 13), deren Stege (15, 16) miteinander verbunden sind.
    • 本发明涉及一种多级变速器,与驱动轴(3)设置有一个可切换的行星齿轮组(10)(4)设置有一个可切换的主行星齿轮组(20)连接,并具有多个开关元件的齿轮连接到输出轴 (A至F)的至少六个前进档可以与通过选择性封闭没有组交换移动。 经由具有主行星齿轮(20)的第一输入元件的第一开关元件(A),并通过具有主Planetenradsatatzes的第二输入元件(20)连接的第二开关元件(B)的前置行星齿轮组(10)的输出元件。 驱动轴(3)经由具有主行星齿轮(20)的第三输入元件的第五开关元件(E)相连接。 优选地,一太阳齿轮(11)的所述面对从远离主行星齿轮组的行星齿轮组(10)(20)的行星齿轮组(10)的侧布置的第六移位元件(F)feststzbar。 行星齿轮组(10)被设计为具有内表面和外行星齿轮(12,13),其腹板(15,16)相互连接一个加传输。
    • 59. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2002079671A2
    • 2002-10-10
    • PCT/EP2002/003436
    • 2002-03-27
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGZIEMER, Peter
    • ZIEMER, Peter
    • F16H3/66
    • F16H3/666F16H2200/006F16H2200/0086F16H2200/201F16H2200/2097
    • Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit welchem mindestens sieben Gänge geschaltet werden können. Das Getriebe besteht neben der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) aus einem nicht schaltbaren Vorschaltradsatz und einem schaltbaren Nachschaltradsatz in Form eines Zweisteg-Vierwellen-Getriebes. Der Vorschaltradsatz besteht aus einem ersten Planetenradsatz (3), welcher neben der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (1) eine zweite Drehzahl anbietet, die wahlweise auf einen Nachschaltradsatz geschaltet werden kann. Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei schaltbaren Planetenradsätzen (4, 5) welche mit den sechs Schaltelementen (A bis F) mindestens sieben Gänge schalten kann, wobei zwei Leistungswege gebildet werden (P, Q). Dabei werden bei jedem Schaltvorgang stets Gruppenschaltungen vermieden.
    • 本发明涉及与至少七个齿轮可以被移位的多级变速器。 除了所述驱动轴(1)和非可移动的输出轴(2),和在两载体,四轴传输的形式的后方的可切换的传动装置。 所述齿轮组包括第一行星齿轮组(3),其中除了(1)提供,其可以是一个第二速度驱动轴的输入速度选择性地切换到rear-的。 后侧包括两个可移动的行星齿轮组(4,5),其与所述六个开关元件(A至F)可以切换至少七个齿轮,所述两个功率路径被形成(P,Q)。 在该组中的每个不断换档期间避免偏移。
    • 60. 发明申请
    • MEHRSTUFENGETRIEBE
    • 多级变速
    • WO2002079670A2
    • 2002-10-10
    • PCT/EP2002/003434
    • 2002-03-27
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGZIEMER, Peter
    • ZIEMER, Peter
    • F16H3/66
    • F16H3/66F16H3/663F16H3/666F16H2200/003F16H2200/0056F16H2200/0069F16H2200/2007F16H2200/201F16H2200/2012F16H2200/2023F16H2200/2097
    • Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe, mit einer Antriebswelle (1), die mit einem Vorschaltsatz (VS) verbunden ist, mit einer Abtriebswelle (2), die mit einem Nachschaltsatz (NS) verbunden ist, und mit maximal sieben Schaltelementen (A, B, C, D, E, D`, A`), durch deren wahlweises Schalten mindestens sieben Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Der Vorschaltsatz (VS) wird aus einem Vorschalt-Planetenradsatz (VS1) oder maximal zwei nicht schaltbaren, mit dem ersten Vorschalt-Planetenradsatz (VS1) gekoppelten Vorschalt-Planetenradsatz (VS2) gebildet. Der Nachschaltsatz (NS) ist als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe mit zwei schaltbaren Nachschalt-Planetenradsätzen (NS1, NS2) ausgebildet und weist vier freie Wellen auf. Die erste freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen-Getriebes ist mit dem ersten Schaltelement (A) verbunden, die zweite freie Welle mit dem zweiten und dritten Schaltelement (B, C), die dritte freie Welle mit dem vierten und fünften Schaltelement (D, E) und die vierte freie Welle mit der Abtriebswelle (2). Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sechs Schaltelementen wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, die dritte freie Welle oder die erste freie Welle des Nachschaltsatzes (NS) zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement (D` oder A`) zu verbinden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sieben Schaltelementen wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, die dritte freie Welle zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement (D`) und die erste freie Welle zusätzlich mit einem siebten Schaltelement (A`) zu verbinden.
    • 本发明涉及一种多级变速器,与驱动轴(1)连接到连接到连接连接到主行星齿轮组的输出轴(2)(NS),和一个齿轮组(VS)(具有最多七个开关元件A,B, C,D至少七个前进挡是可移动的与所述选择性变速,E,D”,A`)没有组切换。 齿轮组(VS)(VS1)或最大的两个非切换的,与所述第一行星齿轮组(VS1)耦合行星齿轮组(VS2)一行星齿轮组的形成。 主行星齿轮组(NS)被设置为具有两个可切换的后置行星齿轮组(NS1,NS2)形成一个双载波,四轴变速器和具有四个自由轴。 此两载波,四轴变速器的第一自由轴是(A)与所述第一开关元件,所述第二自由轴与第二和第三切换元件(B,C)中,第三自由轴与第四和第五切换元件(D,E )和第四自由轴到输出轴(2)。 用于与根据本发明的六个开关元件的多速变速器,提出以连接第三自由轴或除了一个第六开关元件(D`或A`)数字多用表的后(NS)的第一自由轴。 对于具有七个开关元件,除了第六开关元件(D“)的第三自由轴和除了第七开关元件(A`)本发明提出了以连接第一自由轴的多速变速器。