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51. 发明授权

KR100753115B1 차량 탑승자 인식장치 및 방법 失效
标题翻译：车辆乘员识别装置和方法
公开(公告)号：KR100753115B1
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：KR1020060053014
申请日：2006-06-13
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 신호철 , 정승호 , 김승호 , 정경민
IPC分类号： B60R1/08 , B60R1/00

52. 发明授权

KR100629922B1 굴삭형 지중 탐사장치 失效
标题翻译： 굴삭형지중탐사장치
公开(公告)号：KR100629922B1
公开(公告)日：2006-10-02
申请号：KR1020050072069
申请日：2005-08-08
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 최창환 , 정경민 , 이성욱 , 김승호
IPC分类号： E21B47/02 , E21B47/002 , E21B47/12
摘要： An excavating type earth probe is provided to excavate the ground by itself, to quickly search and look into the ground by having an endoscope camera at the front side, and to thereby quickly save lives from disaster. An excavating type earth probe comprises a driving motor unit having a housing composed of a motor housing and a journal block, a driving motor(120) installed in the housing, and a plain gear(130) rotatively installed on a rotation shaft of the driving motor protruded forward at the housing; a digging unit rotatively installed at the housing with plural blades elongated forward at the housing on the outer surface to be partially connected and rotated with the plain gear; a camera unit installed at the housing to be disposed in the digging unit so as to take images of the front side of the digging unit; a control unit regulating the driving motor and the camera unit, displaying image information gained by the camera unit, and supplying electric power to operate the driving motor and the camera unit; and a cable pipe(500) connected with the housing on one end and with the control unit on the other end to provide a space for arranging cables for supplying electric power and transmitting signals.
摘要翻译：提供一种挖掘式地球探测器来自行挖掘地面，通过在前端安装内窥镜摄像头快速搜索并查看地面，从而快速挽救生命，避免灾难。一种挖掘式接地探测器包括：驱动电机单元，具有由电机壳体和轴颈块构成的壳体;安装在壳体中的驱动电机（120）;以及可旋转地安装在驱动器的旋转轴上的平齿轮（130）马达在壳体处向前突出; 可旋转地安装在壳体上的挖掘单元，其具有多个在外表面处向外延伸的叶片，以与外齿轮部分地连接和旋转; 摄像机单元，其安装在壳体处以设置在挖掘单元中以便拍摄挖掘单元的前侧; 控制单元，所述控制单元调节所述驱动电机和所述照相机单元，显示由所述照相机单元获得的图像信息，并提供电力以操作所述驱动电机和所述照相机单元; 和一端与外壳连接并且控制单元在另一端连接的电缆管（500），以提供用于布置用于供应电力和传输信号的电缆的空间。

53. 发明授权

KR100450069B1 ｐＭＯＳＦＥＴ과 가돌리늄(Ｇｄ)으로 이루어진 열중성자탐지소자를 이용한 실시간 전자적 열중성자 선량계 失效
标题翻译： pMOSFET G가돌늄늄（Gd）으로이루어진열중성자탐지소자를이용한실간전자적중성자자선p
公开(公告)号：KR100450069B1
公开(公告)日：2004-10-01
申请号：KR1020010080985
申请日：2001-12-19
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 이남호 , 김승호 , 박일진
IPC分类号： G21C17/00
摘要： PURPOSE: A real time electronic thermal neutron dosimeter is provided to achieve improved use convenience and safety, while allowing for effectiveness of real time detection of thermal neutron. CONSTITUTION: A real time electronic thermal neutron dosimeter comprises a p-type metal oxide semiconductor field effect transistor(p-MOSFET) assembly(4) mounted with a p-MOSFET chip(3) serving as an oxide layer interposed between a p-MOSFET gate electrode and a substrate; and a p-MOSFET protective cap(1) mounted on the p-MOSFET chip, and which has an inner surface coated with a gadolinium layer(2) serving as a nuclear reaction film.
摘要翻译：目的：提供实时电子热中子剂量计，以提高使用便利性和安全性，同时实现对热中子的实时检测。本发明的实时电子热中子剂量计包括安装有p-MOSFET芯片（3）的p型金属氧化物半导体场效应晶体管（p-MOSFET）组件（4），该p-MOSFET芯片用作介于p-MOSFET 栅电极和衬底; 和安装在所述p-MOSFET芯片上的p-MOSFET保护盖（1），所述p-MOSFET保护盖（1）具有涂覆有用作核反应膜的钆层（2）的内表面。

54. 发明授权

KR100404612B1 방사선원의 위치와 방사선량 측정방법 失效
标题翻译： 방사선원의위치와방사선량측정방법
公开(公告)号：KR100404612B1
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：KR1020000083668
申请日：2000-12-28
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 이남호 , 조재완 , 김승호
IPC分类号： G01T1/29
摘要： PURPOSE: A method and apparatus is provided to perform radioactive decontamination in a short time by accurately measuring position of radiation source and radiation dosage through the use of a plurality of CCD cameras attached to a remote control robot. CONSTITUTION: A method comprises a step of shielding the light incident to two cameras arranged in a horizontal direction; a step of obtaining a CCD camera image through an image processing unit; a step of calculating brightness of the obtained image, through the image processing unit; a step of searching the horizontal position of the radiation source by moving the CCD cameras in a horizontal direction in accordance with the change of the calculated brightness value and brightness ratio; a step of photographing the horizontal position of the radiation source in an actual image, by changing the angle of one of the two cameras; a step of displaying the actual image onto a monitor, and indicating the horizontal position of the radiation source by the image processing unit and image analysis unit; a step of returning the two cameras to their original positions, and rotating the cameras at the angle of 90 degree in a vertical direction; a step of obtaining images of the two cameras through the image processing unit; a step of calculating brightness of the obtained image, through the image processing unit; a step of searching the vertical position of the radiation source by moving the CCD cameras in a vertical direction in accordance with the change of the calculated brightness value and brightness ratio; a step of photographing the vertical position of the radiation source in an actual image, by changing the angle of one of the two cameras; a step of displaying the actual image onto a monitor, and indicating the vertical position of the radiation source by the image processing unit and image analysis unit; a step of calculating radiation dosage by the image analysis unit, by comparing the brightness value at the site where the vertical/horizontal position of the radiation source is indicated, with the brightness value which is preset in accordance with the change of radiation dosage; and a step of displaying the calculated radiation dosage onto a monitor.
摘要翻译：目的：提供一种方法和装置，通过使用附接到遥控机器人的多个CCD相机精确地测量辐射源的位置和辐射剂量，在短时间内执行放射性净化。构成：一种方法包括屏蔽入射到沿水平方向布置的两个照相机的光的步骤; 通过图像处理单元获得CCD相机图像的步骤; 通过图像处理单元计算获得的图像的亮度的步骤; 根据所计算的亮度值和亮度比的变化，通过在水平方向上移动CCD摄像机来搜索辐射源的水平位置的步骤; 通过改变两个相机中的一个相机的角度来拍摄实际图像中的放射线源的水平位置的步骤; 将实际图像显示在监视器上，并且通过图像处理单元和图像分析单元指示放射线源的水平位置的步骤; 将两个照相机返回到它们的原始位置并且使照相机在垂直方向上以90度的角度旋转的步骤; 通过图像处理单元获得两个相机的图像的步骤; 通过图像处理单元计算获得的图像的亮度的步骤; 根据计算出的亮度值和亮度比的变化，通过在垂直方向上移动CCD摄像机来搜索辐射源的垂直位置的步骤; 通过改变两个相机中的一个相机的角度来拍摄实际图像中的辐射源的垂直位置的步骤; 将实际图像显示在监视器上，并且通过图像处理单元和图像分析单元指示放射线源的垂直位置的步骤; 通过比较在指示辐射源的垂直/水平位置处的亮度值与根据辐射剂量的变化预设的亮度值，由图像分析单元计算辐射剂量的步骤; 以及将计算出的放射剂量显示在监视器上的步骤。

55. 发明授权

KR100397228B1 승하강 마스트 케이블 자동 권선장치 失效
标题翻译： 승하강마스트케이블자동권선장치
公开(公告)号：KR100397228B1
公开(公告)日：2003-09-13
申请号：KR1020000074872
申请日：2000-12-09
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 정승호
IPC分类号： B65H75/34
摘要： PURPOSE: An automatic cable winder of an elevating mast is provided to conveniently operate an elevator by pulling a cable through a motor and to automatically winding the cable. CONSTITUTION: An automatic cable winder in an elevating mast comprises first and second rollers(4) parallelly mounted around a cable(10); motors(1,2) driving the rollers; a cable storing unit(7) mounted on a lower portion of the rollers; a guide pipe(6) guiding the cable by being rotationally installed in the middle of the cable storing unit; semicircular grooves attaching the cable by being formed on the first and second rollers; a motor bracket(5) rotationally fixing the rollers by a bearing; a spring pushing the bearing of the second roller by being arranged on a side portion of the motor bracket; a fixing bar(8) fixed on a cable storing unit lower face(71); a rotating bar(9) rotationally supported on the fixing bar; and an elevator(100).
摘要翻译：用途：提供升降桅杆的自动电缆卷绕机，通过拉动电缆通过电机来方便地操作电梯，并自动卷绕电缆。一种升降桅杆中的自动电缆卷绕机，包括平行安装在电缆（10）周围的第一和第二滚轮（4）; 电动机（1,2）驱动辊子; 一个安装在辊下部的电缆存储单元（7）导向管（6），其通过可旋转地安装在电缆存储单元的中间而引导电缆; 通过形成在第一和第二辊上而连接电缆的半圆形凹槽; 一个马达支架（5），通过一个轴承旋转地固定这些滚轮; 通过设置在马达支架的侧部上而推动第二辊的轴承的弹簧; 一个固定在电缆存放单元下表面（71）上的固定杆（8）; 旋转杆（9），其旋转地支撑在所述固定杆上; 和电梯（100）。

56. 发明授权

KR100353046B1 로봇용 이동장치 失效
标题翻译：机器人车辆
公开(公告)号：KR100353046B1
公开(公告)日：2002-09-16
申请号：KR1019990053175
申请日：1999-11-26
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김승호 , 김창회 , 서용칠 , 정승호 , 이영광
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 본발명은로봇용이동장치에관한것으로, 그목적은지형에관계없이목표지점까지로봇이탑재된이동장치를신속하게이동하여작업을용이하게수행할 수있도록한 로봇용이동장치를제공하는것이다. 본발명은로봇이동장치에있어서, 상기이동장치의몸체에대각선방향으로구동밸트의위치를변화시키는아암브래킷구동부를설치하고, 또다른대각선방향으로바퀴및 구동밸트를구동시키는바퀴구동부를설치하여, 바퀴와구동밸트를노면에선택적으로접촉·구동시켜노면상태에관계없이로봇이탑재된이동장치를신속하고안전하게이동시킬수 있는로봇용이동장치를제공함에있다.

57. 发明授权

KR100241141B1 3관절을 가진 로봇을 이용한 가상 촉감인지 방법 失效
标题翻译：使用自由机器人的三个程度来识别触觉的图像感知的方法
公开(公告)号：KR100241141B1
公开(公告)日：2000-04-01
申请号：KR1019970073909
申请日：1997-12-26
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 황석용 , 서용칠 , 김창회 , 김병수 , 김승호
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 본 발명은 3관절을 가진 로봇을 이용한 가상 촉감인지 방법에 관한 것으로, 3관절 로봇의 작동공간에 해당하는 3차원 좌표가 모두 입력된 컴퓨터에, 가상현실을 제공하는 물체의 특정 좌표에서의 물성, 형태, 크기에 따른 힘반향(Force reflection)을 컴퓨터에 입력, 사전에 입력된 공간상의 좌표와 작동자가 3관절 로봇의 제 3관절에 부착된 파지대 끝단을 특정좌표까지 이동했을 때의 좌표를 비교하여 로봇의 제3관절에 부착된 파지대의 끝단이 이동시, 특정 좌표에 해당하는 3관절 로봇의 동작명령을 담고 있는 프로그램에 의거 컴퓨터의 제어기가 로봇의 서보모터를 가속, 감속, 정지 그리고 역회전시켜 그때 발생하는 힘반향(Force reflection)의 강도에 따라 로봇의 관절에 부착된 파지대 끝단과 동시에 움직이는 작동자의 손가락에 질감 및 형태가 가상적으로 � �지하도록 하는 방법에 관한 것이다.

58. 发明授权

KR100232264B1 힘반향 조이스틱 失效
标题翻译：动力响应的动力学
公开(公告)号：KR100232264B1
公开(公告)日：1999-12-01
申请号：KR1019970073911
申请日：1997-12-26
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 김병수 , 서용칠 , 김승호
IPC分类号： G05B19/427
摘要： 본 발명은 힘반향 조이스틱에 관한 것으로, 그 목적은 장애물과 로봇간의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리에 따른 힘을 조이스틱을 통하여 조작자에게 전달함으로써 이동형 로봇의 조작을 용이하게 하고, 이동형 로봇의 파손을 방지하는 힘반향 조이스틱을 제공하는 것이다.
본 발명은 이동로봇에 거리측정용 초음파센서를 장착하고, 상기 초음파센서에 의해 제어되는 두 개의 모터를 조이스틱 핸들과 축에 의해 연결되도록 조이스틱 내에 장착하며, 상기 조이스틱 핸들을 기준으로 각각의 축에 연결된 모터의 위치와 대칭되는 위치에 두 개의 포텐시오메타를 각각의 축에 의해 조이스틱 핸들에 연결하여, 이동로봇과 장애물과의 거리가 근접함에 따라 모터에 의해 조이스틱에 반향되는 힘이 커지게함으로써 조이스틱에 원격 현실감을 부여한 힘반향 조이스틱을 제공함에 있다.

59. 发明授权

KR100216342B1 로봇 기구에 있어서 손목부위 작동시스템 失效
标题翻译：机器人工作台操作系统
公开(公告)号：KR100216342B1
公开(公告)日：1999-08-16
申请号：KR1019960052016
申请日：1996-11-05
申请人： 한국원자력연구원 , 한국전력공사
发明人： 김승호
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 로봇 팔의 시스템에 있어서 서로 모터 시스템을 단일화하고 그 클러치 시스템으로하여 중량과 경비를 감소시키기 위한 것으로서 서보모터 시스템은 감속기, 모터, 회전위치 감지기로 구성되고 모터는 감속기를 통하여 서보모터 시스템의 출력측을 구동시키게 연결하며 구동출력 파지부의 나사산(6) 또는 상부팔에 연결된 손목 몸체를 클러치(4)와 (2)에 순차적으로 연결하여 1개의 서보모터 시스템이 2개의 동작 즉 파지동작 및 손목회전 동작을 수행하게한 것이다.

60. 发明公开

KR1019990054129A 다족형 로봇의 이동시스템 失效
标题翻译：多腿机器人的移动系统
公开(公告)号：KR1019990054129A
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019970073913
申请日：1997-12-26
申请人： 한국전력공사 , 한국원자력연구원
发明人： 김병수 , 서용칠 , 김승호
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/02
摘要： 본 발명은 다족형 로봇의 이동시스템에 관한 것으로, 그 목적은 이동로봇의 계단승월시 원격제어가 용이하고, 이동로보트의 몸체를 안정하게 유지시켜 주며, 장애물과의 접촉자세가 안정된 다족형 로봇의 이동시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은 평지에서의 회전성능이 우수하고, 계단 승월기능을 구비하는 이동 로봇에 있어서; 상기 이동로봇의 하부에, 외경치수가 가장 작은 링크가 안쪽에 위치하도록 순차적으로 배치된 다수개의 링크와; 상기 외경치수가 가장 작은 링크의 안쪽에 베어링에 의해 지지되는 나선홈이 형성된 나선축과; 상기 나선축 상단부에 장착되어 모터의 구동력을 나선축에 전달하는 워엄기어로 구성된 다수개의 다리를 장착하여 이동로봇의 장애물 통과시, 다리 링크의 순차적인 상/하강하여 이동로봇의 몸체가 평형을 유지하며 장애물을 통과할 수 있는 다족형 로봇의 이동시스템을 제공함에 있다.

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