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51. 发明授权

KR102066626B1 시추 장비 테스트 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102066626B1
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：KR1020130038352
申请日：2013-04-08
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 함승호 , 이상범 , 조아라 , 정현주
IPC分类号： E21B41/00 , G01M99/00 , E21B33/06

52. 发明公开

KR1020170033552A 부력 조절을 이용한 부착식 예인소나 케이블 간섭방지장치 审中-实审
标题翻译：附着式声纳电缆防干扰装置采用浮力控制
公开(公告)号：KR1020170033552A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131402
申请日：2015-09-17
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조아라 , 이상용 , 윤동원 , 김상일 , 정재원 , 김대연
IPC分类号： B63G8/39 , B63B43/06 , G01S15/00
摘要： 본발명은부력조절을이용한부착식예인소나케이블간섭방지장치를제공한다. 상기부력조절을이용한부착식예인소나케이블간섭방지장치는선체에부착식으로설치되며, 일정길이를갖는센서케이블의단부에설치되는예인소나부; 및상기예인소나부에설치되며, 비상시저장되는평형수를강제배수시켜상기예인소나를강제부양시키는부력조절부를포함한다.
摘要翻译：本发明提供一种使用浮力控制的附着型声纳线缆干扰防止装置。使用浮力控制轴承拖曳声纳电缆干扰防止装置是由轴承的船体，该牵引安装具有预定长度声纳单元的传感器电缆的端部安装的; 以及安装到所述拖曳声纳单元包括强制排出存储在紧急呼叫浮力控制，迫使支持到拖曳声呐镇流器。

53. 发明公开

KR1020170021489A 시운전 정보를 이용한 항해센서 시뮬레이터 审中-实审
标题翻译：导航传感器模拟器使用调试信息
公开(公告)号：KR1020170021489A
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150115895
申请日：2015-08-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조아라 , 방경운 , 서경민 , 최우영 , 이찬영
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 선박의시운전정보를활용하여실제장비에탑재한항해센서와극히유사한센서신호를생성하여, 현실에더욱근접하게항해센서를시뮬레이션할수 있도록한 시운전정보를이용한항해센서시뮬레이터에관한것으로서, 입력받은시운전정보를분류하고, 상기시운전정보에포함된센서신호에서잡음정보를주파수영역분석을통해분석하여데이터베이스화하는시운전정보처리기; 해석적모델기반시뮬레이션프로그램을이용하여센서데이터를생성하고, 상기시운전정보처리기에서취득한센서의잡음주파수를이용해잡음신호를생성하며, 상기센서데이터와잡음신호를조합하여센서데이터를생성하는센서데이터생성기; 및상기센서데이터생성기에서생성한센서데이터를실제장비에입력되는신호와동일한형태로변환하여제어시스템에전달해주는신호변환기를포함하여, 시운전정보를이용한항해센서시뮬레이터를구현한다.
摘要翻译：通过利用一个启动信息用于将容器创建高度类似于传感器信号和安装在实际设备，有关使用启动信息将被仿真航行传感器，更贴近现实中，输入启动信息帆传感器模拟器航行传感器，分类和信息处理器用于设置和通过从传感器信号包括启动信息数据库福噪声信息频域分析来分析; 使用程序和为生成传感器数据的分析的基于模型的仿真中，启动和信息处理器，生成使用所获得的传感器的传感器数据中的噪声的频率和用于所述噪声信号生成传感器数据结合到传感器数据生成的噪声信号。和由信号转换器，它传递给控制系统被转换成相同的形式输入至由传感器数据产生器，实际的系统所生成的传感器数据的信号，它实现使用启动信息帆传感器模拟器。

54. 发明公开

KR1020170004559A 선박의 선형 디자인 검증을 위한 파형 영상 분석장치 审中-实审
标题翻译：用于船体设计验证的波形图像分析装置
公开(公告)号：KR1020170004559A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150095082
申请日：2015-07-03
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 이재범 , 박광필 , 이현진 , 조아라 , 조유경
IPC分类号： B63B9/00 , G06T7/00 , H04N5/232 , H04N5/225
摘要： 실제선박운항상황에서파형영상을취득하고, 취득한파형영상을모형시험영상및 전산유체역학(CFD; Computational Fluid Dynamics) 해석결과와비교하여현재운항중인선박의선형디자인의적정성을판단할수 있도록한 선박의선형디자인검증을위한파형영상분석장치에관한것으로서, 운항선박의파형영상을검증하기위한장치로서, 선박에설치되어선박운항시 파형을촬영하는촬영수단; 및상기촬영수단에서획득한파형영상을보정하고, 보정된파형영상과기등록된모형시험영상및 CFD 해석결과를비교하며, 비교결과를운항중인선박의선형디자인검증을위한유사도로출력하는파형영상분석부를포함하여, 선박의선형디자인검증을위한파형영상분석장치를구현한다.

55. 发明授权

KR101623111B1 시추장비 시뮬레이터 및 그의 시뮬레이션 방법 有权
标题翻译：钻井设备模拟器及其模拟钻井设备的方法
公开(公告)号：KR101623111B1
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140086671
申请日：2014-07-10
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조아라 , 박광필 , 이재범
IPC分类号： E21B49/00 , E21B44/00 , G09B9/00 , B63B35/44
摘要： 본발명의일 실시예에따르면, 미리정해진시추장비교육용시나리오들중 어느하나의시나리오를선택받는단계; 상기선택받는시나리오를실행하여시추장비제어기로부터해당시나리오에사용되는시추장비의설정값을수신하는단계; 상기수신된시추장비의설정값에따라거동되는시추선선체및 시추장비의시뮬레이션시간을계측하는단계; 상기계측된시뮬레이션시간이미리설정된기준시간과비교하여시뮬레이션시간이기준시간을초과하지않으면실시간해석가능한수준으로판단하고시뮬레이션시간이기준시간을초과하면실시간해석이불가능한수준으로판단하는단계; 및상기판단하는단계의판단결과실시간해석가능한수준으로판단된경우상기수신된시추장비의설정값에따라거동하는상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 상기시추장비의센서값을계산하여시뮬레이션결과를제공하고, 실시간해석불가능한수준으로판단된경우데이터베이스에서상기수신된시추장비의설정값으로검색된상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 시추장비의센서값을읽어들여시뮬레이션결과를제공하는단계를포함하는것을특징으로하는시추장비시뮬레이터를이용한시뮬레이션방법이제공된다.

56. 发明公开

KR1020160006942A 시추장비 시뮬레이터 및 그의 시뮬레이션 방법 有权
标题翻译：钻井设备模拟器及其模拟钻井设备的方法
公开(公告)号：KR1020160006942A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140086671
申请日：2014-07-10
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 조아라 , 박광필 , 이재범
IPC分类号： E21B49/00 , E21B44/00 , G09B9/00 , B63B35/44
CPC分类号： E21B49/00 , E21B44/00 , G09B9/00
摘要： 본발명의일 실시예에따르면, 미리정해진시추장비교육용시나리오들중 어느하나의시나리오를선택받는단계; 상기선택받는시나리오를실행하여시추장비제어기로부터해당시나리오에사용되는시추장비의설정값을수신하는단계; 상기수신된시추장비의설정값에따라거동되는시추선선체및 시추장비의시뮬레이션시간을계측하는단계; 상기계측된시뮬레이션시간이미리설정된기준시간과비교하여시뮬레이션시간이기준시간을초과하지않으면실시간해석가능한수준으로판단하고시뮬레이션시간이기준시간을초과하면실시간해석이불가능한수준으로판단하는단계; 및상기판단하는단계의판단결과실시간해석가능한수준으로판단된경우상기수신된시추장비의설정값에따라거동하는상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 상기시추장비의센서값을계산하여시뮬레이션결과를제공하고, 실시간해석불가능한수준으로판단된경우데이터베이스에서상기수신된시추장비의설정값으로검색된상기시추선선체와시추장비의위치및 자세값과, 시추장비의센서값을읽어들여시뮬레이션결과를제공하는단계를포함하는것을특징으로하는시추장비시뮬레이터를이용한시뮬레이션방법이제공된다.
摘要翻译：提供了一种钻机模拟器及其模拟方法，其能够通过改变钻机的预定设定值来延长钻机的教育范围，同时在钻井平台受到教育时保证实时特性。该模拟方法包括以下步骤：选择任何一种用于钻机教育的预定场景; 执行所选场景并从钻机控制器接收在相应场景中使用的钻机的设定值; 测量钻井船体和钻机的机体的模拟时间，钻机的行为与钻机的接收设定值一致; 将测量的模拟时间与预设的参考时间进行比较，确定模拟时间具有在模拟时间不超过参考时间时实时解释的水平，并且确定模拟时间具有不能被解释的水平实时模拟时间超过参考时间; 并且当确定模拟时间具有可被实时解释的水平时，计算钻井船身体和钻机的位置和姿态值，所述钻井船和钻机的行为根据接收的钻机的设定值和传感器提供仿真结果的钻机的价值，并且当确定模拟时间具有不可解释的水平时，以接收到的设定值搜索钻探船和钻机的身体的读取位置和姿势值的钻机和来自数据库的钻机的传感器值以提供模拟结果。

57. 发明公开

KR1020150108549A 시추 장비 테스트 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：钻井设备的测试装置和方法
公开(公告)号：KR1020150108549A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：KR1020140031474
申请日：2014-03-18
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 전동수 , 성상경 , 김건호 , 김필근 , 신동조 , 박광필 , 이재범 , 조아라 , 이예슬 , 류민철 , 표창민
IPC分类号： E21B33/06 , E21B47/117 , G01N3/12
CPC分类号： E21B41/00 , B63B35/4413 , E21B19/004 , E21B33/038 , E21B33/064 , G01M99/008
摘要： 본 발명은 시추 장비 테스트 장치 및 방법에 관한 것으로, 테스트 웰헤드를 해저에 배치하고 해저에 배치된 테스트 웰헤드에 시추 장비를 래칭 결합시켜 테스트할 수 있도록 함으로써, BOP 장비와 같은 심해 환경에서 사용되는 시추 장비들을 심해 환경과 유사한 조건에 노출시켜 각종 테스트를 수행할 수 있고, 이에 따라 시추 장비에 대한 문제를 사전에 예방 및 관리할 수 있어 심해와 같은 실제 설치 현장에서 시추 장비의 설치 및 작동 과정을 원활하고 신속하게 수행할 수 있도록 하며, 시추 장비의 운용 테스트를 해저에서 수행할 수 있어 시추 장비 테스트에 대한 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 테스트 웰헤드를 부력 구조체에 결합하여 부력 구조체에 대한 자체 부력 조절을 통해 테스트 웰헤드를 자유롭게 운반 및 이동시킬 수 있도록 함으� �써, 별도의 운반 장치 등이 없이도 편리하게 테스트 웰헤드를 설치 및 회수할 수 있는 시추 장비 테스트 장치 및 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种钻井装置的试验装置及其方法。测试井口安置在海床上。钻井装置与设置在海床上的测试井口卡锁连接，以在与深海条件相似的条件下对深海中使用的钻井装置（例如BOP设备）进行各种测试，以防止和管理钻井装置的问题，因此钻井装置能够在像深海这样的实际安装场所中平稳快速的安装和运行。在海底进行钻井装置的操作试验，以提高钻井装置试验的准确性和可靠性。测试井口耦合到浮力结构，通过围绕浮力结构的自身浮力调节自由地传递和移动测试井口，因此测试井口方便地安装和收集，而无需单独的传送装置。

58. 发明公开

KR1020150103545A 시추선의 라이저 분리 장치 및 분리 방법 有权
标题翻译：用于增加滑雪装置的分离装置及其方法
公开(公告)号：KR1020150103545A
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140025123
申请日：2014-03-03
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김건호 , 성상경 , 김필근 , 신동조 , 박광필 , 이재범 , 조아라 , 추길환 , 이현호 , 이준수
IPC分类号： B63B35/44 , E21B29/04 , E21B15/02
CPC分类号： B63B35/4413 , E21B15/02 , E21B17/01 , E21B29/04
摘要： 상기 시추선의 하향방향으로 연결되고 내부에 시추용 파이프가 삽입된 라이저의 연결부에 위치한 라이저 분리 장치에 있어서, 라이저 텐셔너에 의해 수직 상승력을 받고 내부에 상기 시추용 파이프가 관통하는 이동 부재 및 상기 이동 부재와 맞닿아서 상기 이동 부재의 움직임에 따라 회전운동을 하는 커터를 포함하는 라이저 분리 장치가 제공된다.
摘要翻译：本发明提供一种用于分离定位在提升管的连接部分中的立管的装置，其中钻杆被插入并连接到钻机的下侧。分离立管的装置包括：移动构件，其由钻管穿透的提升板张紧器承受垂直提升力; 以及与移动构件接触的切割器，以根据移动构件的移动而旋转。

59. 发明公开

KR1020150097964A 시추 장비 테스트 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：钻井设备的测试装置和方法
公开(公告)号：KR1020150097964A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：KR1020140018892
申请日：2014-02-19
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김건호 , 류민철 , 박광필 , 성상경 , 전동수 , 이재범 , 조아라 , 이현진 , 조유경 , 이예슬 , 표창민
IPC分类号： E21B47/117 , E21B33/064 , G01M99/00
CPC分类号： E21B41/00 , B63B27/04 , B63B27/10 , B63B35/4413 , E21B33/061 , G01M99/005 , G01M99/008
摘要： 본 발명은 시추 장비 테스트 장치 및 방법에 관한 것으로, BOP 장비와 같은 심해 환경에서 사용되는 시추 장비들을 심해 환경과 유사한 조건에 노출시켜 각종 테스트를 수행할 수 있도록 함으로써, 시추 장비에 대한 문제를 사전에 예방 및 관리할 수 있어 심해와 같은 실제 설치 현장에서 시추 장비의 설치 및 작동 과정을 원활하고 신속하게 수행할 수 있도록 하고, 특히, 테스트 웰헤드를 해저에 배치함으로써, 시추 장비의 운용 테스트를 해저에서 수행할 수 있어 시추 장비 테스트에 대한 정확도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있으며, 테스트 웰헤드를 해저 바닥에 설치하는 과정에서 스러스터 및 이를 이용한 DPS 시스템을 이용하여 테스트 웰헤드를 해저 바닥의 정확한 위치에 안정적으로 설치할 수 있어 시추 장비에 대한 테스트 과정을 더욱 원활하고 정확 하게 수행할 수 있는 시추 장비 테스트 장치 및 방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于测试钻井设备的设备和方法，以通过将诸如深海中使用的BOP设备的钻井设备暴露于深海的钻井设备来允许在诸如深海等领域的钻井设备的平稳和快速的安装和操作环境类似于深海进行各种试验，以预防和控制钻井设备的问题。特别是钻井设备的测试方法和钻井设备的测试方法，通过将钻井设备作为测试井口的操作试验放置在海床上，提高了钻井设备试验的准确性和可靠性; 并允许平稳准确地执行钻井设备测试，因为使用推进器和使用该测试井的DPS系统可以将测试井口准确稳定地安装在海床上。

60. 发明公开

KR1020150084576A 화재 진압 비행 로봇 시스템 审中-实审
标题翻译：消防机动车系统
公开(公告)号：KR1020150084576A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004716
申请日：2014-01-14
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 추길환 , 박광필 , 이재범 , 조아라 , 성상경 , 김필근 , 신동조 , 김건호 , 이현호 , 이준수
IPC分类号： B64D1/16 , A62C3/02 , B64C13/20 , B64C39/02
CPC分类号： B64D1/18 , A62C3/0242 , A62C31/00 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D45/00
摘要： 본발명은화재진압비행로봇시스템에관한것으로, 더욱상세하게는화재발생시화재진압장비를구비한로봇과화재진압유틸리티를이용하여작업자가원격으로진화작업을수행하는화재진압비행로봇시스템에관한것이다. 본발명은화재가발생한장소로비행하여이동하여방화수또는방화제를분사하는비행로봇과비행로봇이비행하지않을시 비행로봇을보관하며방화수또는방화제를구비하여비행로봇에방화수또는방화제와비행로봇의구동에필요한전원을공급하는화재진압유틸리티및 화재를진압하기위해비행로봇과화재진압유틸리티를원격으로제어하는원격제어부가포함된다.
摘要翻译：防火飞行机器人系统技术领域本发明涉及一种防火飞行机器人系统，更具体地说，涉及一种能够允许操作员通过使用灭火设备来远程执行消防的灭火飞行机器人系统以及在发生火灾的情况下包括灭火设备的机器人。根据本发明，灭火飞行机器人系统包括：飞行机器人飞行并移动到火场以喷射消防水或阻燃剂; 当飞行机器人不飞行，具有消防水或阻燃剂并且提供消防水或阻燃剂时，存储飞行机器人的灭火实用程序以及将飞行机器人驱动到飞行机器人所需的动力; 以及远程控制单元，以远程控制飞行机器人和灭火实用程序，以便消除火灾。

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