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    • 51. 发明申请
    • 옥살리플라틴의 나노 입자 및 이를 제조하는 방법
    • OXALIPLATIN纳米颗粒及其制备方法
    • WO2011034394A2
    • 2011-03-24
    • PCT/KR2010/006459
    • 2010-09-20
    • 주식회사 중외제약㈜ 바이오시네틱스이승재김영훈이상헌김갑식
    • 이승재김영훈이상헌김갑식
    • A61K9/16A61K33/24A61K9/20A61P35/00
    • A61K9/146A61K9/0095A61K9/10A61K9/2027A61K9/4866A61K31/555A61K47/38Y10T428/2982
    • 본 발명은 수용성 활성물질인 옥살리플라틴의 나노 입자, 이를 포함한 약제학적 조성물, 및 옥살리플라틴과 특정 공용매가 혼합된 수성 혼합 용액에 고체상 지질과 계면활성제가 혼합된 지질 혼합 용액을 유화한 후 초임계 유체 가스를 이용하여 고체상 지질 및 공용매를 제거하여 경구 투여가 가능한 나노 수준의 옥살리플라틴 입자를 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 수용성 활성물질인 옥살리플라틴을 비교적 저가의 초임계 유체 제조설비를 이용하여 경제적으로 나노 입자를 제조하였으며, 간단한 제조 공정과 높은 회수율로 용이한 상업화의 장점을 가지고 있다. 또한 현재 주사제 제형으로만 제조되어 환자에게 투여되고 있는 옥살리플라틴을 나노 입자화하여 위산에 안정하고 생체 이용률이 개선된 옥살리플라틴의 경구형 제제 개발이 가능하게 되어 주사제 사용의 불편함과 문제점을 개선하고 환자의 순응도 개선 및 의료비 절감에도 크게 기여할 수 있다.
    • 本发明涉及包含纳米颗粒的药物组合物的奥沙利铂纳米颗粒,奥沙利铂,其为水溶性活性物质,以及将其中混合固体脂质和表面活性剂的脂质混合物溶液乳化成水性的方法 混合奥沙利铂和特定共溶剂的混合溶液,并使用超临界流体气体除去固体脂质和助溶剂,从而制备可口服的纳米级奥沙利铂颗粒。 奥沙利铂纳米颗粒及其制备方法根据本发明的优点在于,奥沙利铂纳米粒子奥沙利铂是一种水溶性活性物质,可以以经济的方式使用相对便宜的超临界流体生产设备和奥沙利铂纳米颗粒 可以通过简单的过程以高回收率制备,并且可以容易地商业化。 此外,已经如此被制备为可注射制剂的奥沙利铂被制备成纳米颗粒,以使得能够开发对胃酸是安全的且具有改善的生物利用度的奥沙利铂口服制剂,从而防止使用可注射制剂的不便和问题, 并大大有助于提高患者的依从性,降低医疗费用。
    • 53. 发明申请
    • 배선패턴의 형성방법
    • 电路图形成方法
    • WO2011021749A1
    • 2011-02-24
    • PCT/KR2009/007261
    • 2009-12-07
    • 주식회사 두산김영훈이민수김용욱
    • 김영훈이민수김용욱
    • H05K3/46
    • H05K3/386H05K3/1208H05K3/1283H05K2203/1476
    • 본 발명은 회로기판에 배선패턴을 형성하는 방법에 관한 것으로, 본 발명의 배선패턴 형성방법은 a) 기판 위에 에폭시 수지 조성물을 반경화상태로 코팅하여 프라이머(primer)층을 마련하는 단계; b) 상기 a) 단계의 기판에 제1 전도성 금속이 포함된 잉크로 1차 인쇄하여 상기 프라이머층에 씨드(seed) 배선층을 함몰(depression)시키는 단계; c) 상기 b) 단계의 기판을 소성하여 상기 프라이머층의 에폭시 수지 조성물을 완전경화시키는 단계; 및 d) 상기 c) 단계 기판의 씨드 배선층 위에 제2 전도성 금속이 포함된 잉크로 2차 인쇄하여 전도성 배선층을 마련하는 단계를 포함한다. 이러한 본 발명은 기판과 전도성 배선층의 접착력이 우수해지도록 배선패턴을 형성할 수 있다.
    • 本发明涉及一种在电路板上形成线图案的方法。 根据本发明,形成线图案的方法包括以下步骤:a)通过在板上涂覆半硬化状态的环氧树脂组合物来制备底漆层; b)通过在步骤a)的板上主要用包含第一导电金属的油墨印刷底漆层上的种子线层; c)通过使步骤b)的板材塑化来使底漆层的环氧树脂组合物完全硬化; 以及d)通过在步骤c)的板的种子线层上用包含第二导电金属的墨水二次印刷来制备导线层。 因此,本发明可以以这样的方式形成线图案,使得板和导线层之间的粘合力变高。
    • 60. 发明申请
    • 주행 보조 장치가 구비된 로봇
    • 机器人配备机车辅助装置
    • WO2012121506A2
    • 2012-09-13
    • PCT/KR2012/001520
    • 2012-02-29
    • 호야로봇 (주)강정호김주곤강용수김영훈장택영
    • 강정호김주곤강용수김영훈장택영
    • B25J5/00B25J19/00
    • B25J19/023B25J5/007B25J15/0213
    • 본 실시예의 주행 보조 장치가 구비된 주행로봇은, 원격으로 주행을 제어할 수 있는 로봇으로서, 상기 로봇의 전방을 촬영하기 위한 전방 카메라가 장착되는 본체; 상기 본체 양측에 장착되고, 상기 본체 내에 마련된 구동 수단에 의해 회전되는 메인바퀴; 상기 몸체로부터 기설정된 두께만큼 돌출형성되는 보조암 연결부; 및 상기 보조암 연결부에 연결되고, 상기 보조암 연결부를 중심으로 회전가능하도록 장착되는 보조암;을 포함하고, 상기 보조암은 상기 보조암 연결부와 연결되는 제 1 보조암 부재와, 상기 제 1 보조암 부재와 연결되는 제 2 보조암 부재와, 상기 제 2 보조암 부재와 연결되고 상기 제 2 보조암 부재 내에 마련된 회전수단에 의하여 회전가능한 주행 보조 장치가 구비된다.
    • 在一个实施例中,机车机器人的运动通过远程控制实现并且配备有运动辅助装置,其包括:主体,其中前置摄像机对机器人的前视图进行成像; 主轮设置在主体的两侧,并通过设置在主体内部的驱动装置旋转; 具有从主体突出的预定厚度的辅助臂连接单元; 以及辅助臂,其连接到辅助臂连接单元,并且安装在辅助臂连接单元的中心以允许旋转,其中辅助臂包括连接到辅助臂连接单元的第一辅助臂构件,第二辅助臂 连接到第一辅助臂构件的辅助臂构件和连接到第二辅助臂构件的运动辅助装置,并且可以通过设置在次要构件内部的旋转装置旋转。