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    • 54. 发明申请
    • 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법
    • 机器人训练及其操作方法
    • WO2009145423A1
    • 2009-12-03
    • PCT/KR2009/001533
    • 2009-03-26
    • (주) 피앤에스미캐닉스박광훈이경환
    • 박광훈이경환
    • A63B22/02
    • A61H1/0262A61B5/1038A61B5/112A61B5/1122A61H1/024A61H1/0244A61H1/0255A61H1/0266A61H3/00A61H3/008A61H2201/0192A61H2201/1623A61H2201/164A61H2201/1642A61H2201/1676A61H2201/5007A61H2201/5043A61H2201/5061A61H2201/5064A61H2201/5069A61H2201/5071A61H2201/5079A61H2201/5097A63B22/0235A63B24/0006A63B69/0064A63B2022/0094A63B2071/0683A63B2220/16A63B2220/24A63B2220/30A63B2220/51A63B2220/801A63B2225/096A63B2225/15A63B2225/20A63B2225/50
    • 본 발명은 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법에 관한 것으로, 보행훈련자의 다리에 착용되는 보행보조로봇(100); 보행훈련자가 정위치에서 보행훈련을 지속가능하도록 지정속도로 이동되는 바닥면을 제공하는 트레드밀(200); 보행훈련자의 몸체를 상향지지하는 하중견인기(300); 및 보행훈련자의 신체사이즈, 보행훈련자의 훈련에 필요한 각 관절부의 속도와 각도, 회전력에 대한 정보나 명령을 전달받거나 입력가능한 단자를 구비한 입력부(410)와, 상기 입력부(410)를 통해 입력받은 정보나 명령을 선택적으로 저장하는 정보저장장치와, 상기 입력부(410)를 통해 입력받거나 상기 정보저장장치로부터 전달받은 정보나 명령에 따라 상기 보행보조로봇(100), 트레드밀(200), 하중견인기(300)의 구동상태를 제어하는 제어부와, 상기 입력부(410)를 통해 입력받거나 상기 정보저장장치, 보행보조로봇(100), 트레드밀(200), 하중견인기(300)로부터 전달받은 정보를 수치나 그래프로 디스플레이하는 모니터부(420)가 구비되는 컨트롤러(400);를 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하여, 보행훈련자의 각 관절부의 각도, 속도, 토크를 실시간으로 확인가능하도록 하여, 보행훈련자의 현재의 보행을 보행훈련자의 훈련에 적합한 표준 보행패턴과 비교하면서 보행훈련을 올바르게 수행중인지, 보행훈련자에게 보다 적합한 보행패턴이 무엇인지를 분석, 판단할 수 있도록 하는 보행훈련용 로봇 및 그 운용방법
    • 本发明涉及一种用于步行训练的机器人及其操作方法,其包括放置在使用者腿部上的步行辅助机器人(100),具有以预定速度移动的传送带的跑步机(200),以便于 用户从跑步机上的固定位置连续训练,将用户身体竖立的负载悬挂机(300)以及控制器(400)。 控制器(400)包括具有终端的输入单元(410),该终端允许用户输入或发送关于用户身体尺寸的信息,以及关于训练所需的每个关节的速度,角度和扭矩的命令; 信息存储单元,其选择性地存储通过输入单元输入的信息或命令; 根据来自输入单元(410)的信息或命令或从信息存储装置发送的控制单元,其控制步行辅助机器人(100),跑步机(200)和负载悬挂机(300)的操作, ; 数字或图形地显示通过输入单元(410)输入的信息或从步行辅助机器人(100),跑步机(200)和负载悬挂机(300)发送的信息的监视器单元(420)。 本发明还涉及一种用于步行训练的机器人,其允许用户分析和判断步行练习是否被正确地执行,并且哪个是用户更合适的步行图案,同时将用户的当前步行技术与标准行走模式进行比较 适合于锻炼,使用户可以实时检查每个关节的速度,角度和扭矩。
    • 55. 发明授权
    • 난삭재의 고속가공용 트위스트 드릴 리머
    • 用于高难切削材料的高速加工的双钻钻孔机
    • KR100990171B1
    • 2010-10-29
    • KR1020080008331
    • 2008-01-28
    • 박광훈
    • 박광훈이재우
    • B23B51/02B23B51/00
    • B23B2251/443
    • 본 발명은 절삭이 어려운 재료에 고속으로 구멍을 가공할 수 있고, 가공된 구멍의 내벽을 정밀하게 다듬을 수 있는 난삭재의 고속가공용 트위스트 드릴 리머에 관한 것이다. 개시한 드릴 리머는 마진 없는 주절삭날(E1)과 외주면에 형성된 제2절삭날 및 제3절삭날을 구비하고, 제2절삭날의 마진이 0.4~0.6mm이고 제3절삭날의 마진이 0.6~0.7mm이며, 주절삭날의 선단부 외경에 비하여 제2절삭날과 제3절삭날의 선단부 외경이 0.02∼0.06mm 크고, 선단의 중심으로부터 주절삭날과 평행을 유지하도록 반경방향으로 연장되는 기준선과 주절삭날 사이의 폭(W)이 드릴 외경(D)의 0.078~0.082배이고, 절삭칩 배출용 비틀림홈(F)의 비틀림각(θ)이 28~30도이며, 랜드폭(GL)과 칩배출용 비틀림홈(F)의 폭(FL)의 비가 1 : 0.9~1.1이고, 주절삭날과 제2절삭날 및 제3절삭날의 경사각(α)이 -10∼-15도이고, 선단부의 여유각(β)이 9∼11도이고, 선단각(σ)이 135∼145도이고, 상기 기준선과 교차하도록 선단의 중심에 마련된 치젤의 폭이 드릴 외경(D)의 0.025∼0.035배이고, 상기 기준선(O1)에 대한 치젤(C)의 날각(δ)이 120∼130도이고, 상기 기준선(O1)에 대한 선단 시닝(Thinning)부의 절삭날부 날각(ε)이 150∼160도이고, 웨브 폭(T2)이 드릴 외경(D)의 0.29∼0.31배이고, 절삭날들의 백테이퍼가 그 길이 100mm에 대해 그 외경이 0.04~0.1mm 감소하도록 구성되고, 웨브 테이퍼가 그 길이 100mm에 대해 웨브의 폭(T2)이 0.9∼1.1mm 증가하도록 구성되며, 티타늄알루미늄질소화합물(TiAlN)이 코팅된 것이다.
      드릴, 리머, 트위스트, 난삭재, 고속, 가공
    • 58. 发明公开
    • 축사용 살균처리 방법 및 살균처리 장치
    • 用于消毒仓库空气的方法和装置
    • KR1020090132868A
    • 2009-12-31
    • KR1020080059051
    • 2008-06-23
    • 박광훈
    • 박광훈
    • A61L9/20A61L9/16A61L9/00A61L9/22
    • A61L9/20A61L9/00A61L9/16A61L9/205A61L9/22A61L2209/11
    • PURPOSE: A method for sterilizing the internal air of the livestock shed, and an apparatus for sterilizing the livestock shed are provided to sterilize the space of wide range effectively without the dead space and to lower the operation and maintenance cost. CONSTITUTION: A method for sterilizing the internal air of the livestock shed comprises the steps of (S210) operating a blower to supply the external air to the body part if the power is turned on; (S220) generating ultraviolet rays by the electric energy at the photoplasma generation part installed at the internal space of the body part and generating anions and photons in air by the reaction of the titanium dioxide supported in a quartz tube material and the UV rays, thereby converting the common air into the highly reactive air containing anions and photons; and (S230) supplying the highly reactive air to the closed livestock shed to sterilize the inside of the livestock shed.
    • 目的:为了对牲畜棚内的空气进行灭菌的方法,以及对牲畜棚进行灭菌的装置,能够有效地对空间进行灭菌,而无死角空间,降低了操作和维护成本。 构成:对家畜棚内的空气进行消毒的方法包括以下步骤:(S210)如果电源接通,则操作鼓风机将外部空气供给到身体部位; (S220),通过安装在身体部位的内部空间处的光致发生部分的电能产生紫外线,并通过负载在石英管材料中的二氧化钛与紫外线的反应在空气中产生阴离子和光子,由此 将普通空气转化成含有阴离子和光子的高反应性空气; 和(S230)向封闭的牲畜棚提供高反应性空气以对牲畜棚内的消毒。
    • 60. 发明授权
    • 2차원 히스토리 풀과 슬라이딩 윈도우를 이용하는 동영상코딩 장치 및 제어방법
    • 使用二维历史池和滑动窗口的视频编码设备和控制方法
    • KR100354434B1
    • 2002-09-30
    • KR1020000031577
    • 2000-06-09
    • 정보통신연구진흥원박광훈
    • 박광훈이윤진
    • H04N19/147H04N19/124H04N19/115
    • 본 발명은 동영상 코딩에 있어서 2차원 히스토리 풀과 슬라이딩 윈도우를 이용한 3차원적 전송 제어가 가능한 동영상 코딩 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 동영상 인코딩 장치는, 과거에 전송된 영상 프레임의 코딩 결과를 이용하여 현재 전송할 영상 프레임의 전송률을 제어하는 동영상 인코딩 장치에 있어서, 영상 프레임에 적합한 전송비트의 양자화 스텝을 이용하여 인코딩을 수행하는 인코딩부; 상기 인코딩부에 의해 인코딩이 완료된 이전 영상 프레임의 전송비트량과 송신버퍼의 상태, 전송선로상의 타겟 비트율을 이용하여 코딩하고자 하는 영상 프레임의 전송비트량을 결정하는 전송비트 결정부; 상기 인코딩부에 의해 발생된 상기 이전 영상 프레임의 코딩 결과를 M개의 구간으로 나누어서 각각 저장하는, 각각이 N개의 저장장소를 포함하는 M개의 1차원 히스토리 풀(1-dimensional history pool)을 포함하는 2차원 히스토리 풀(2-dimensional history pool); 상기 전송비트 결정부에 의해 결정된 코딩하고자 하는 영상 프레임의 특성과 비슷한 특성을 가진 코딩 결과들을 슬라이딩 윈도우(sliding window)를 이용하여 상기 2차원 히스토리 풀에서 추출하여 저장하는 워킹 히스토리부(working history pool); 상기 워킹 히스토리부에 저장된 코딩 결과를 이용하여 수학적 레이트 디스톨션(Rate distortion: RD) 모델을 갱신하는 레이트 디스톨션(RD) 모델 갱신부; 상기 RD 모델 갱신부에 의해 갱신된 RD 모델을 이용하여 코딩하고자 하는 영상 프레임의 양자화 스텝을 결정하는 양자화 스텝 결정부를 포함한다.