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51. 发明专利

JP2005209211A Evolutionary optimization method 审中-公开
标题翻译：演化优化方法
公开(公告)号：JP2005209211A
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：JP2005016654
申请日：2005-01-25
申请人： Honda Research Inst Europe Gmbh , ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハーHonda Research Institute Europe GmbH
发明人： YAOCHU JIN , SENDHOFF BERNHARD
IPC分类号： G06N3/00 , G06N3/12
CPC分类号： G06N3/126
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a model with high calculation efficiency for fitness evaluation which assists evolutionary algorithm regarding reduction of frequencies of the fitness evaluation in evolutionary algorithm (EA).
SOLUTION: In a first step, an initial population of individuals is set up and an original fitness function is applied. Then, the offspring population individuals having a high evaluated quality value as parents are selected. In a third step, the parents are reproduced to create a plurality of offspring population individuals. The quality of the offspring population individuals is evaluated by means of a fitness function, wherein selectively the original or an approximate fitness function is used. Finally, the method goes back to the selection step until a termination condition is met. The step of evaluating the quality of the offspring population individuals comprises grouping all λ offspring population individuals in clusters, selecting for each cluster one or a plurality of offspring population individuals, resulting in altogether ξ selected offspring population individuals, evaluating the ξ selected offspring population individuals by means of the original fitness function and evaluating the remaining λ-ξ offspring population individuals by means of the approximate fitness function.
COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种具有较高计算效率的健身评估模型，该模型协助进化算法降低进化算法（EA）中健身评估的频率。解决方案：在第一步中，建立个体的初始群体，并应用原始适应度函数。然后，选择具有作为父母的高质量值的后代群体个体。第三步，复制父母以创造多个后代人口个人。通过适应度函数评估后代群体个体的质量，其中选择性地使用原始或近似适应度函数。最后，该方法返回到选择步骤，直到满足终止条件。评估后代人口个体的质量的步骤包括将所有λ个子群体个体分组分组，为每个群体选择一个或多个后代群体个体，导致ξ选择的后代群体个体，评估ξ选择的后代群体个体通过原始适应度函数，并通过近似适应度函数评估剩余的λ-ξ后代群体个体。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

55. 发明专利

JP6773488B2 交通参加者の注意度を改善する方法及びシステム有权
公开(公告)号：JP6773488B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2016170663
申请日：2016-09-01
申请人：ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハー , Honda Research Institute Europe GmbH
发明人：マルティンヘックマン
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14 , G08G1/16

56. 发明专利

JP2020161117A 動的環境内での人の行動を補助するための方法および対応するシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020161117A
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：JP2020005151
申请日：2020-01-16
申请人：ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハー , Honda Research Institute Europe GmbH
发明人：ヴィーベル−ヘルボト,クリスティアーネ , クリューガー,マッティ
IPC分类号： G08G1/16
摘要：【課題】人が動的環境を評価するのを補助する。【解決手段】共通の環境内の少なくとも2つのエンティティの実際の状態についての情報が取得され、第1の将来状態が予測される。第1の事象に関する事象までの時間、位置、方向、蓋然性のうちの少なくとも1つが、予測される。更にエンティティのうちの少なくとも1つに関する第2の将来状態が予測される。仮定の状態は、実際の状態のパラメータを変更することによって生成される。2つのエンティティを含む第2の事象に関する事象までの時間、方向、蓋然性、位置のうちの少なくとも1つが予測される。アクチュエータを駆動するための信号が生成される。信号は、第1の事象の位置、時間、蓋然性のうちの少なくとも1つをコード化する情報、第2の事象の位置、時間、方向、蓋然性のうちの少なくとも1つをコード化する更なる情報を示し、人がその認知能力によって認知可能な刺激を発する刺激作用を引き起こす。【選択図】図7

58. 发明专利

JP2020098571A 2次元または3次元の幾何学的形状の集合のための形状記述子の集合を生成するための方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020098571A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2019186513
申请日：2019-10-10
申请人：ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハー , Honda Research Institute Europe GmbH
发明人：シュミット,ゼバスチャン
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06F30/10
摘要：【課題】物体の形状の全体集合から派生する情報を失うことなく、コスト効率の良い処理を可能にする形状集合の効率的な統合された低次元の表現として、2次元又は3次元幾何学的形状の集合のための形状記述子の集合を生成する。【解決手段】形状の完全集合の統合された効率的な低次元の表現に到達して、メモリ及びディスク効率の良くストレージし、インデックス付けと、参照と、更なる処理のために完全集合を利用できるようにすることと、を可能にする方法であって、2次元又は3次元幾何学的形状の集合のために形状記述子の集合を生成するため、形状から或る距離を有するN個の特徴ロケーションの集合を読み出す。M個の波数の集合及び特徴の局所性の度合いを制御するパラメータを読み出す。形状の集合{Ss,s=1,...,Ns}内の形状s毎、N個の特徴ロケーション及びM個の波数の各々について、形状記述子の完全集合を出力する。【選択図】図1

59. 发明专利

JP2020039117A 画像を作成し選択する際にユーザを支援するための方法およびシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2020039117A
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：JP2019138068
申请日：2019-07-26
申请人：ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハー , Honda Research Institute Europe GmbH
发明人：フランツィウス,マティアス
IPC分类号： G06Q50/10 , H04N5/222 , H04N5/77 , H04N5/232
摘要：【課題】画像を作成し選択する際にユーザを支援するための方法およびそれぞれのシステムを提供すること。【解決手段】カメラが搭載されている可動プラットフォームを移動させる(S1)ときに、複数の画像がカメラを用いて取り込まれる。画像の少なくとも1つの領域についての少なくとも1つの画像スコアが、プロセッサにおいて計算され(S5)、少なくとも1つの画像スコアが選択条件を満足するそれらの画像(S6)、またはこのような画像の識別子が、メモリ内のリストに記憶される。記憶された画像または記憶された画像の検索を可能にする識別子がインターフェースを介して出力される(S10)。【選択図】図2

60. 发明专利

JP2019199251A 車両を運転する際に運転者を支援する方法および運転者支援システム审中-公开
公开(公告)号：JP2019199251A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2019008614
申请日：2019-01-22
申请人：ホンダリサーチインスティテュートヨーロッパゲーエムベーハー , Honda Research Institute Europe GmbH
发明人：ヘックマン,マルティン
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60T7/12 , B60W40/08
摘要：【課題】車両を運転する際に運転者を支援するためのシステムおよび方法を提供する。【解決手段】運転者が交通シーンのどの部分を知覚しているのかを決定し(S1)、車両の環境に関する情報を取得する(S2)。次いで、将来の軌道を安全に使用することができるかどうかを判断することに関連する車両の環境のエリアを決定し(S3)、信号を生成および出力する(S4)。この信号に基づいて、運転者に警告が出力されるか、または交通シーンのうちの運転者が知覚している部分が関連エリア内の交通をカバーしていると判断できるまで、車両の更なる移動が妨げられる(S5)。【選択図】図3

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