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51. 发明申请

WO2005043006A1 広域噛み合い歯形を有する波動歯車装置审中-公开
标题翻译：具有宽松啮合牙齿轮廓的波形齿轮装置
公开(公告)号：WO2005043006A1
公开(公告)日：2005-05-12
申请号：PCT/JP2004/007168
申请日：2004-05-26
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ , 石川昌一
发明人：石川昌一
IPC分类号： F16H1/32
CPC分类号： F16H55/0833 , Y10T74/19
摘要：　波動歯車装置(１)の剛性内歯車(２)をモジュールｍの平歯車、可撓性外歯車(３)を開口側前端部のモジュールがｍの円錐歯車とし、外歯車(３)の歯数を内歯車(２)の歯数より２ｎ枚(ｎは正の整数)少なくし、外歯車(３)の開口側前端部において、その楕円状リム中立線の長軸の撓み量を２κｍｎ(κ＞１)とする。開口側前端部において、両歯車(２,３)の歯の噛み合いをラック噛み合いで近似し、波動発生器(４)の回転に伴う外歯車(３)の歯の移動軌跡Ｍを求め、移動軌跡Ｍにおける長軸より歯の離脱側にかけて、当該移動軌跡Ｍの内歯車(２)の半径線に対する傾斜角が90度の両歯車の噛み合いの最深位置Ａから傾斜角がαの位置Ｂまでの曲線部分ＡＢを求め、曲線部分ＡＢをλ倍した第１相似曲線を外歯車(３)の歯形とし、(λ＋１)倍した第２相似曲線を内歯車(２)の歯形とする。
摘要翻译：一种波齿轮装置（1），其中刚性内齿轮（2）形成在具有模块m的正齿轮中，并且柔性外齿轮（3）形成在具有开口侧前端的锥形齿轮中，所述锥形齿轮具有模块m 。外齿轮（3）的齿数减少了小于内齿轮（2）的数量的2n（n为正整数），椭圆的长轴的偏转量外齿轮（3）的轮辋中性线在其开口侧前端处被设定为2kapp（m1）。在开口侧前端，齿轮（2,3）的齿的接合通过齿条的接合近似，以根据旋转获得外齿轮（3）的齿的移动路线（M）和波形发生器（4）的弯曲部分（AB），并且所述安装路线（M）的弯曲部分（AB）从两个齿轮的最深接合位置（A）移动，其中移动路线（M）相对于半径线内部齿轮（2）的角度为90度到从长轴到齿离开侧的区域中获得倾斜角为α的位置（B）。然后，使用通过将弯曲部分（AB）乘以λ倍所获得的第一类似曲线用作外齿轮（3）的齿廓，并且使用通过乘以（λ+ 1）倍获得的第二类似曲线作为内齿轮（2）的齿廓。

52. 发明申请

WO2005015286A1 光スイッチ装置审中-公开
标题翻译：光开关器件
公开(公告)号：WO2005015286A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/JP2004/011087
申请日：2004-08-03
申请人：株式会社三協精機製作所 , オムロン株式会社 , 藤澤英司 , 鶴田稔史 , 川本竜二 , 仲西陽一 , 鈴木裕一
发明人：藤澤英司 , 鶴田稔史 , 川本竜二 , 仲西陽一 , 鈴木裕一
IPC分类号： G02B26/08
CPC分类号： G02B6/3516 , G02B6/352 , G02B6/3548 , G02B6/3572 , G02B6/358
摘要：　光反射部材を移動させて光導波路同士の結合状態を切り換えるタイプの光スイッチ装置において、光反射部材が搭載された可動体の位置ずれを確実に防止でき、かつ、光スイッチ装置の薄型化を実現可能な構成を提供する。そのために、光スイッチ装置(１)は、プリズムミラー(１０)を搭載した可動体(２)をクランプ状態およびアンクランプ状態に切り換える押圧部材(４１)と、押圧部材をクランプ方向に付勢するねじりばね(６０)と、ねじりばね(６０)に抗して押圧部材(４１)をアンクランプ状態に駆動するクランプ用磁気駆動回路(４５)とを有している。このクランプ用磁気駆動回路(４５)は、固定部材(１３)側のクランプ用コイル(７２)と、押圧部材(４１)側のクランプ用マグネット(７０、７１)とを有し、クランプ用マグネット(７０、７１)は、異なる極を対向させてクランプ用コイル(７２)を開口内と開口外で挟むように配置されている。
摘要翻译：通过移动能够可靠地防止可移动体与光反射构件的光反射构件的移动并允许厚度的减小来切换光导的COUPLED状态的光开关装置（1），包括：按压构件（41），其在安装在其上的棱镜（10）在夹紧状态和未夹紧状态之间切换可动体（2），沿着夹紧方向对按压构件施力的扭簧（60），以及磁驱动电路（45），用于将所述按压构件（41）以未夹紧状态夹紧驱动所述扭簧（60）。用于夹持的磁驱动电路（45）还包括在固定构件（13）侧上的夹紧线圈（72）和在按压构件（41）侧上的夹紧磁体（70,71）。夹持磁体（70,71）被设置成将夹紧线圈（72）从其开口的内侧和外侧保持为彼此相对的不同的极。

53. 发明申请

WO2005013463A1 工具取り付け孔を備えた扁平・中空型ブラシレスサーボモータ审中-公开
标题翻译：平面中空型无刷伺服电机，带工具安装孔
公开(公告)号：WO2005013463A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/JP2004/010011
申请日：2004-07-14
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ , 丸山利喜 , 横山晃啓
发明人：丸山利喜 , 横山晃啓
IPC分类号： H02K29/08
CPC分类号： H02K7/003 , H02K5/04 , H02K7/088 , H02K21/16
摘要：　扁平・中空型ブラシレスサーボモータ（１）は、扁平な円筒形状をしたモータハウジング（２）と、その両端板部分（２２、２３）の中心に形成したハウジング貫通孔（２２ａ、２３ａ）と、これら貫通孔から両端部分の一部が露出しているロータシャフト（４１）と、この中心を貫通して延びる工具取り付け孔（４３）と、モータハウジング（２）の両端板部分（２２、２３）の外側表面において、これらの肉厚を薄くすることにより形成したワーク進入用凹部（２４、２５）とを有している。狭い間隔で対峙している対峙部分を備えた形状のワークを、その対峙部分をワーク進入用凹部に沿ってモータ（１）の外側から中心側に進入させ、その中心に取り付けてある工具によって対峙部分に加工を施すことができる。
摘要翻译：一种扁平中空型无刷伺服电动机（1），包括形成为平坦圆筒形状的电动机壳体（2），容纳形成在两端板部分（22）和（22）的中心处的通孔（22a）和（23a） 23），允许其两个端部的一部分从通孔露出的转子轴（41），延伸穿过转子轴的中心的工具安装孔（43）和工件接收凹部（24）和（25）通过减小板部的壁厚而形成在电动机壳体（2）的两端板部（22）和（23）的外表面中。通过沿着工件接收凹部从电动机（1）的外部向中心侧向前移动相对部分，安装有相对于彼此面对的较小距离的工件，以将工件安装到相对的部分在其中心。

54. 发明申请

WO2004068197A1 複合プリズム、光源ユニット、および表示装置审中-公开
标题翻译：复合材料，光源单元和显示装置
公开(公告)号：WO2004068197A1
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：PCT/JP2004/000668
申请日：2004-01-26
申请人：有限会社ハイメック , 奥原国乗
发明人：奥原国乗
IPC分类号： G02B5/04
CPC分类号： G02B5/04 , G02B27/283
摘要：　複合プリズム(１)は、第１角部(１０１）、第３角部(１０３）、第７角部(１０７)および第５角部(１０５)によって構成される面に第１の選択性反射面(５)を備えている。また、第３角部(１０３）、第４角部(１０４）、第５角部(１０５)および第６角部(１０６)によって構成される面に第２の選択性反射面(６)を備えている。第１の選択性反射面(５)および第２の選択性反射面(６)は偏光分離膜によって構成されている。このため、Ｘキューブと違って４つのプリズム単体の各稜線を一直線に揃えなくても複数の色光の光路の合成および分離を行うことができる。
摘要翻译：复合棱镜（1）在由第一角（101），第三角（103），第七角（107）和第五角（105）限定的表面上具有第一选择反射表面（5）。此外，它在由第三角（103），第四角（104），第五角（105）和第六角（106）限定的表面上具有第二选择反射表面（6）。第一和第二选择反射表面（5,6）由极化分离膜形成。因此，与X立方体不同，复合棱镜能够在不将四棱镜单体的边缘排列成直线的状态下实现多个光路的组成和分解。

55. 发明申请

WO2004041513A1 ブロー成形装置审中-公开
标题翻译：成型机
公开(公告)号：WO2004041513A1
公开(公告)日：2004-05-21
申请号：PCT/JP2003/014230
申请日：2003-11-07
申请人：株式会社フロンティア , 祢津陽一
发明人：祢津陽一
IPC分类号： B29C49/42
CPC分类号： B29C49/06 , B29C33/26 , B29C49/4205 , B29C49/421 , B29C2043/3472
摘要：　二軸延伸ブロー成形装置（１）の第１の移送機構（１３）は円環状搬送路（１２）に沿って搬送される複数のスライダ（４５）を備え、スライダ（４５）はターンテーブル（４３）に取り付けた円環状ガイドレール（４４）に沿ってスライドする。各スライダ（４５）はターンテーブル（４３）の回転に伴って揺動アーム（４９）によって左右に揺動して、その先端に取り付けた保持板（４６）に形成したプリフォームの保持溝（４６ａ）の送りピッチが変更される。簡単な機構により送りピッチを変更できる。保持溝（４６ａ）が常に半径方向を向いているので、円環状搬送路に沿って送られているプリフォーム（２）の受け渡し動作を確実に行うことができる。
摘要翻译：双轴拉伸吹塑设备（1）的第一传送机构（13）具有沿着圆形输送通道（12）输送的滑块（45）。滑块（45）沿着安装在转台（43）上的圆形导轨（44）滑动。随着转盘（43）转动，每个滑块（45）由摆臂（49）左右摆动，并且形成在保持板（46）中的预成型件保持槽（46a）的进给间距安装在每个滑块的一端被改变。进给间距可以通过简单的机制来改变。由于保持槽（46a）总是面向径向，因此可以可靠地进行沿着圆形输送路径送出的预成型体（2）的接收和移交动作。

56. 发明申请

WO2021014647A1 遊星減速装置审中-公开
公开(公告)号：WO2021014647A1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：PCT/JP2019/029233
申请日：2019-07-25
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：磯部　弘平 , 高橋　研太
IPC分类号： F16H1/28
摘要：ハスバ歯車を用いた遊星減速装置（１）において、後段太陽歯車（２１）は、中心軸線（１ａ）の方向の一方の側においてラジアル軸受（１５）を介して、装置ハウジング（２）によって回転自在に支持され、他方の側においてスラスト軸受（３０）を介して、後段遊星キャリア（２３）によって回転自在に支持されている。後段遊星キャリア（２３）は、後段キャリア軸受（２５）を介して、装置ハウジング（２）に回転自在に支持されている。後段遊星キャリア（２３）に装着した予圧機構（４０）によってスラスト軸受（３０）には予圧が付与されている。後段遊星歯車（２２）とのかみ合いにより生じるスラスト力に起因する後段太陽歯車（２１）の変位を抑止でき、入出力回転の間の角度誤差を抑制できる。

57. 发明申请

WO2020234947A1 真空ポンプ审中-公开
公开(公告)号：WO2020234947A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/JP2019/019799
申请日：2019-05-17
申请人：樫山工業株式会社
发明人：乙田　朝史 , 茂木　幸太郎 , 油井　将希 , 岩下　航己
IPC分类号： F04C25/02
摘要：真空ポンプ（１）では、ポンプロータ（３０）のロータ端面（３３）に形成したロータ端面凸部（３３ａ）は、狭い第１隙間Δ１で、ポンプ室内側端面（７０）に対峙する。ロータ端面凸部（３３ａ）は、ポンプロータ（３０）の外周縁の全周に亘って形成されており、気体シール部として機能し、ポンプ排気性能が確保される。ロータ端面凸部（３３ａ）によって取り囲まれているロータ端面凹部（３３ｂ）は、広い第２隙間Δ２で、ポンプ室内側端面（７０）に対峙する。ロータ端面凸部（３３ａ）は狭い幅で形成しておけばよく、その内側に広い面積のロータ端面凹部（３３ｂ）を形成できる。ポンプ室内側端面（７０）とロータ端面（３３）との間に形成される生成物に起因するポンプロータ（３０）の回転障害などを確実に解消できる。

58. 发明申请

WO2020105186A1 波動歯車装置审中-公开
公开(公告)号：WO2020105186A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/JP2018/043252
申请日：2018-11-22
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：折井　大介 , 小林　修平 , 城越　教夫 , 山崎　宏
IPC分类号： F16H1/32
摘要：波動歯車装置（１）において、波動発生器ベアリング（４５）の外輪外周面（４９）と、ここに接触する外歯歯車（３）の外輪接触内周面部分（３７）には、潤滑剤を保持するための微細な第１、第２潤滑剤保持溝（５、６）が微細な間隔で形成されている。外歯歯車（３）の内周面（３６）において、外輪接触内周面部分（３７）に隣接する第２内周面部分（３８）には、外輪接触内周面部分（３７）に向けて潤滑剤を案内するための微細な潤滑剤案内溝（７）が微細な間隔で形成されている。外歯歯車（３）の外輪接触内周面部分（３７）と外輪外周面（４９）の間の接触状態を改善でき、これらの面に生じるフレッティング摩耗を抑制できる。

59. 发明申请

WO2020095447A1 波動歯車装置の潤滑方法审中-公开
公开(公告)号：WO2020095447A1
公开(公告)日：2020-05-14
申请号：PCT/JP2018/041707
申请日：2018-11-09
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：城越　教夫
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/04
摘要：波動歯車装置（１）を、起動／停止を繰り返す運転の用途で用いる場合には、異なる種類のグリースによって潤滑される外側潤滑部分（１１）と内側潤滑部分（１２）との間を、シール部材等を用いて仕切ることなく、連通状態のままとする。外側潤滑部分（１１）には、定常運転等の用途で使用される場合に必要とされる量よりも大幅に少ない量のグリースを供給する。同様に、内側潤滑部分（１２）にも、定常運転等の用途で使用される場合に必要とされる量よりも大幅に少ない量のグリースを供給する。実質的に、異なる種類のグリースが混合することなく、外側潤滑部分（１１）、内側潤滑部分（１２）を適切にグリース潤滑できる。

60. 发明申请

WO2019244258A1 中空型波動歯車装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019244258A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/JP2018/023364
申请日：2018-06-19
申请人：株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
发明人：宮澤　豊 , 滝沢　登
IPC分类号： F16H1/32
摘要：中空型波動歯車装置（１）では、波動発生器（５）の波動発生器プラグ（５ａ）は、中空回転軸（６）の一部に一体形成されている。中空回転軸（６）には、波動発生器プラグ（５ａ）に隣接して、この波動発生器プラグ（５ａ）よりも厚い肉厚のプラグ補強部（５ｄ）が一体形成されている。波動発生器プラグ（５ａ）に隣接して形成した剛性の高いプラグ補強部（５ｄ）によって、波動発生器プラグ（５ａ）が補強される。中空回転軸（６）の軽量化、その中空部の大径化を図るために、中空回転軸を薄い肉厚にした場合において、波動発生器プラグ（５ａ）の剛性の低下を防止あるいは抑制できる。よって、ラチェッティングトルクの低下を抑制できる。

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