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51. 发明专利

JP2010184760A Transfer system 审中-公开
标题翻译：转移系统
公开(公告)号：JP2010184760A
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：JP2009028726
申请日：2009-02-10
申请人： Muratec Automation Co Ltd , ムラテックオートメーション株式会社
发明人： SAWATO KAZUTOSHI , FUJIWARA YOSHIAKI , MURATA MASANAO , YAMAJI TAKASHI , KIRIHATA TADASHI
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00
CPC分类号： H01L21/67724 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67775
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To easily fix a transfer system to a processing device, while constituting a system body in a small type.
SOLUTION: This transfer system (30) is arranged so as to intercept an original transfer course from a transfer position for transferring a carrying object (3) by a carrier (10) to a port, and includes a first shelf capable of transferring the carrying object between the carrier and itself, a second shelf capable of placing the carrying object, a moving means (32) capable of reciprocating the carrying object to the first shelf and the port in the first direction for approaching and separating to the processing device (20) and capable of reciprocating the carrying object in the second direction for crossing with the first direction in a first direction position separated in the first direction by a carrying object quantity from the first shelf and the port, and a communication means capable of receiving a first system signal of the effect of requiring transfer from the carrier, capable of transmitting a second system signal of the effect of permitting the transfer to the carrier, capable of transmitting the first system signal to the processing device and capable of receiving the second system signal from the processing device.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了容易地将传送系统固定到处理装置，同时构成小型的系统主体。解决方案：该传送系统（30）被布置成从用于将承载物（10）传送到端口的传送位置的传送位置截取原始传送路线，并且包括能够将承载物体在载体和本身之间传送，能够放置携带物体的第二搁架，能够使运送物体沿第一方向往复运动的移动装置（32），以便接近和分离到处理装置（20），并且能够沿着第一方向与第一方向交叉的携带物体沿着第一方向与第一方向交叉，并且能够通过来自第一搁架和端口的承载对象量与第一方向交叉;以及通信装置，接收要求从载波传送的效果的第一系统信号，能够发送允许传送到载波的效果的第二系统信号将第一系统信号发送到处理装置并且能够从处理装置接收第二系统信号。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

52. 发明专利

JP2010137961A Storage and inlet-outlet method 有权
标题翻译：存储和输入输出方法
公开(公告)号：JP2010137961A
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：JP2008315977
申请日：2008-12-11
申请人： Muratec Automation Co Ltd , ムラテックオートメーション株式会社
发明人： MURATA MASANAO , YAMAJI TAKASHI
IPC分类号： B65G1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently warehouse-deliver a cargo, in a storage for continuously warehousing-delivering the cargo for storing various substrates for manufacturing a semiconductor element, for example, between a carrier such as a vehicle and itself.
SOLUTION: This storage 10 includes a casing, a plurality of shelf parts 15 including one shelf part arranged in the housing, horizontally movably constituted via one doorway arranged on the outer wall of the casing and placing one cargo 3 from the carrier 2 by longitudinal placement when moved outside the casing and the other shelf part horizontally movably constituted via the other doorway juxtaposed in the vertical direction with the one doorway and taking out the other cargo to the carrier by longitudinal transfer when moved outside the casing, and inner-outer moving means 21i and 21o for selectively horizontally moving the one shelf part arranged on the upper side in at least the vertical direction among the one shelf part and the other shelf part via the one doorway and the other doorway.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了有效地仓库交付货物，在用于连续仓储的存储器中，用于存储用于存储用于制造半导体元件的各种基板的货物，例如在诸如车辆的载体和其本身之间。解决方案：该存储装置10包括壳体，多个搁架部件15，其包括布置在壳体中的一个搁架部分，其水平移动地通过设置在壳体的外壁上的一个门口构成，并将一个货物3从托架2 通过纵向放置，当移动到壳体外部时，另一个搁架部分通过另一个门槽在垂直方向上与一个门口并排地水平移动地构成，并且当移动到壳体外部时通过纵向传递将另一个货物取出到承运人，外移动装置21i和21o，用于经由一个门道和另一个门道，在一个搁架部分和另一个搁架部分中，至少在垂直方向上选择性地水平地移动布置在上侧的一个搁架部分。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

53. 发明专利

JP2010118535A Conveying apparatus 审中-公开
标题翻译：输送装置
公开(公告)号：JP2010118535A
公开(公告)日：2010-05-27
申请号：JP2008291204
申请日：2008-11-13
申请人： Muratec Automation Co Ltd , ムラテックオートメーション株式会社
发明人： MURATA MASANAO , YAMAJI TAKASHI
IPC分类号： H01L21/673 , B65G49/07
CPC分类号： H01L21/67379 , H01L21/6773 , H01L21/68707
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To comparatively easily perform conveyance by removing a load from a route while miniaturizing the load, concerning a conveying apparatus for conveying the load such as an FOUP containing various kinds of substrates for manufacturing a semiconductor device, for example. SOLUTION: The conveying apparatus (10) includes a body for regulating an inner space, regulating an opening where the inner space is opened to an outer space, and storing the load in the inner space from the outer space via the opening, a holding means (20) arranged at a position facing or contacting with the inner surface in the body, and holding the stored load in the inner space, and one or a plurality of handles (11) arranged at a position facing or contacting with the outer space in the body so as to be gripped from the outer space side. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了比较容易地通过在使负载小型化的同时从路径中移除负载，涉及用于输送诸如包含用于制造半导体器件的各种基板的FOUP的负载的输送装置，例如。解决方案：输送装置（10）包括用于调节内部空间的主体，将内部空间的开口调节到外部空间，并且经由开口从外部空间将负载存储在内部空间中，保持装置（20），其布置在与所述主体中的内表面相对或接触的位置处，并且将所存储的负载保持在所述内部空间中;以及一个或多个手柄（11），布置在面向或接触所述内部空间的位置外部空间，以便从外部空间侧夹持。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

54. 发明专利

JP2010098041A Conveyance system 审中-公开
标题翻译：输送系统
公开(公告)号：JP2010098041A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：JP2008266236
申请日：2008-10-15
申请人： Muratec Automation Co Ltd , ムラテックオートメーション株式会社
发明人： YAMAJI TAKASHI , MURATA MASANAO
IPC分类号： H01L21/677 , B65G1/00 , B65G1/137
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly and easily convey an object to be conveyed, between a warehouse and a conveying device outside the warehouse in a conveyance system. SOLUTION: The conveyance system includes the warehouse and a second conveying device comprising a plurality of conveyors. The warehouse includes a plurality of racks and first and second transfer devices. The first transfer device delivers objects to be conveyed, between the racks and the second transfer device. In particular, the second conveying device is disposed so as to cross the inside of the warehouse. Thus, the objects can be directly conveyed into the warehouse through the second conveying device. The second transfer device delivers the objects, between conveyors and the first transfer device within the warehouse. This configuration can shorten the time of conveyance from/into the warehouse of the objects and enables the objects to be quickly and easily conveyed between the warehouse and the conveying device outside the warehouse, in comparison with a configuration where the objects are delivered between a conveying device disposed on the outside of the warehouse and the warehouse. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：在仓库和输送系统外的仓库外的输送装置之间快速方便地传送要传送的物体。
解决方案：输送系统包括仓库和包括多个输送机的第二输送装置。仓库包括多个机架和第一和第二传送装置。第一传送装置在机架和第二传送装置之间传送要传送的物体。特别地，第二输送装置设置成越过仓库的内部。因此，物体可以通过第二输送装置直接输送到仓库中。第二传送装置在仓库内传送物体，输送机和第一传送装置之间。这种配置可以缩短从物体仓库运送到仓库的时间，并且能够使仓库和仓库之间的输送装置之间的物体快速方便地传送到与物品在输送设备在仓库和仓库的外部。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

55. 发明专利

JP2010068588A Travel control system 审中-公开
标题翻译：旅行控制系统
公开(公告)号：JP2010068588A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：JP2008231109
申请日：2008-09-09
申请人： Muratec Automation Co Ltd , ムラテックオートメーション株式会社
发明人： ITO JUNICHI , FUJIOKA SHINJI
IPC分类号： H02P25/06
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the excess heat generation of a linear motor, in a travel control system for controlling the travel of a carrying means such as a vehicle or the like driven with, for example, the linear motor. SOLUTION: The travel control system (100) is driven with the linear motor and also controls the travel of the carrying means (3) capable of carrying an object to be carried. The travel control system includes: an energizing means (4) capable of switching the energization of the linear motor to travel the carrying means at an acceleration speed, a deceleration speed or at a constant speed; a heat generation amount specifying means (5) for specifying the heat generation amount related to the linear motor from prior to a predetermined time up to the present; and an acceleration control means (7) for controlling the energizing means to switch the energization to the side of suppressing the accelerated traveling when the specified heat generation amount exceeds a predetermined heat generation amount threshold value. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：为了防止线性电动机的过量的发热，用于控制例如由线性电动机驱动的诸如车辆等的承载装置的行驶的行驶控制系统中。解决方案：行驶控制系统（100）由直线电动机驱动，并且还控制能够承载待携带物体的承载装置（3）的行进。行驶控制系统包括：能够切换线性电动机的通电以使加速速度，减速速度或恒定速度行进运送装置的通电装置（4）用于从预定时间到现在之前确定与线性电动机相关的发热量的发热量指定装置（5）; 以及加速控制装置（7），用于当指定的发热量超过预定的发热量阈值时，控制通电装置将通电切换到抑制加速行驶的一侧。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

56. 发明专利

JP2010067146A Transfer system 审中-公开
标题翻译：转移系统
公开(公告)号：JP2010067146A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：JP2008234746
申请日：2008-09-12
申请人： Muratec Automation Co Ltd , ムラテックオートメーション株式会社
发明人： YOSHIDA MASAYOSHI
IPC分类号： G05D1/02 , B65G1/00 , B65G49/07 , H01L21/677
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable efficient transfer in a transfer system by appropriately controlling traveling of a vehicle.
SOLUTION: The transfer system includes a track (100), a plurality of vehicles (200) that each run on the track, a plurality of storage racks (500) for storing objects (400) to be transferred, a transfer instruction means (320) for issuing transfer instructions to transfer the objects to the plurality of vehicles, a transfer announcement means (310) for, prior to such a transfer instruction, calling one vehicle to a location and putting it on standby for the transfer instruction, an entry detection means (330) for detecting the entry of another vehicle into a predetermined distance range of the one vehicle on standby, a determination means (360) for determining whether or not the remaining period from the entry to the transfer instruction is longer than a predetermined period, and a control means (370) for controlling the one vehicle so as to cancel the standby state if the remaining period is longer than the predetermined period.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：通过适当地控制车辆的行驶来实现传送系统的有效传送。解决方案：传送系统包括轨道（100），每个在轨道上运行的多个车辆（200），用于存储要传送的物体（400）的多个存储机架（500），传送指令用于发出将所述对象传送到所述多个车辆的传送指令的装置（320），用于在所述传送指令之前将一个车辆呼叫到位置并将其置于所述传送指令的待机状态的传送通知装置（310）用于检测另一车辆进入待机状态的预定距离范围的入口检测装置（330），确定装置（360），用于确定从入口到传送指令的剩余时间是否长于以及控制装置，用于控制一个车辆，以便在剩余时间长于预定时间段时取消待机状态。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

57. 发明专利

JP2010067144A Conveyance system and collision prevention system 审中-公开
标题翻译：输送系统和碰撞预防系统
公开(公告)号：JP2010067144A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：JP2008234741
申请日：2008-09-12
申请人： Muratec Automation Co Ltd , ムラテックオートメーション株式会社
发明人： ONISHI HISASHI
IPC分类号： G05D1/02 , B65G1/00 , B65G49/07 , H01L21/677
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To easily monitor an obstacle ahead in a traveling direction of a conveyance vehicle in a conveyance system for conveying a conveyed object, such as an FOUP for storing various substrates for manufacturing a semiconductor device.
SOLUTION: The conveyance system (100) comprises: a conveyance vehicle (3) traveling along a track (2); a distance image output means (10) for imaging a front in a traveling direction of the conveyance vehicle and outputting a distance image related to the front; a distance image analysis means (23) for analyzing the probability of collision of the conveyance vehicle with an obstacle ahead based on the outputted distance image; and a travel control means (4) for controlling travel of the conveyance vehicle according to the analyzed probability.
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：在用于输送被输送物体的输送系统（例如用于存储用于制造半导体器件的各种基板的FOUP）中，可以容易地监视运送车辆的行进方向上的障碍物。输送系统（100）包括：沿轨道（2）行进的输送车辆（3）; 距离图像输出装置（10），其用于对所述输送车辆的行进方向上的前方进行成像，并输出与所述前方相关的距离图像; 距离图像分析装置（23），用于基于所输出的距离图像分析所述运送车辆与前方的障碍物的碰撞概率; 以及用于根据分析的概率控制运输车辆的行驶的行驶控制装置（4）。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

58. 发明专利

TWI384575B 被搬送物之儲存裝置有权
简体标题：被搬送物之存储设备
公开(公告)号：TWI384575B
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW096150473
申请日：2007-12-27
申请人：村田自動化機械有限公司 , MURATEC AUTOMATION CO., LTD.
发明人：前瀧進 , MAETAKI SUSUMU
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/07
CPC分类号： B66C1/62 , B65G9/002 , B65G37/02 , B65G2201/0297 , B66C1/36 , Y10S414/14

59. 发明专利

TW201306159A 抽出裝置及保管裝置审中-公开
简体标题：抽出设备及保管设备
公开(公告)号：TW201306159A
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：TW101118511
申请日：2012-05-24
申请人：村田自動化機械有限公司 , MURATEC AUTOMATION CO., LTD.
发明人：安達成人 , ADACHI, NARUTO , 伊藤靖久 , ITO, YASUHISA
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/07
CPC分类号： B65G1/04 , B65G1/0435 , B65G2201/0297 , B66F7/06 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
摘要：本發明是一種抽出裝置及保管裝置，其提供能達成提高工作性的抽出裝置及保管裝置。抽出裝置(1)係具備：支撐部(2a、2b)，其係在載架(134)收容有FOUP(120)的狀態下被插入於FOUP(120)的下方的間隙，並被固定於載架(134)；及上舉部，其係以能夠在可插入間隙的第1高度位置、和比第1高度位置更高且可舉起FOUP(120)的第2高度位置進行切換之方式被設置於支撐部(2a、2b)，並且可在第2高度位置上將FOUP(120)滑動至載架(134)的前方。
简体摘要：本发明是一种抽出设备及保管设备，其提供能达成提高工作性的抽出设备及保管设备。抽出设备(1)系具备：支撑部(2a、2b)，其系在载架(134)收容有FOUP(120)的状态下被插入于FOUP(120)的下方的间隙，并被固定于载架(134)；及上举部，其系以能够在可插入间隙的第1高度位置、和比第1高度位置更高且可举起FOUP(120)的第2高度位置进行切换之方式被设置于支撑部(2a、2b)，并且可在第2高度位置上将FOUP(120)滑动至载架(134)的前方。

60. 发明专利

TW201314827A 搬送車审中-公开
简体标题：搬送车
公开(公告)号：TW201314827A
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：TW101124730
申请日：2012-07-10
申请人：村田自動化機械有限公司 , MURATEC AUTOMATION CO., LTD.
发明人：田中博 , TANAKA, HIROSHI
IPC分类号： H01L21/677 , H01L21/68 , H01L21/687
摘要：本發明提供一種可效率佳地修正被搬送物之位置偏移之搬送車。搬送車1具備有：移行台車3；轉盤9；移載裝置11，其載置收容盒W並且沿著既定伸縮方向進行伸縮而取放收容盒W；第1位置檢測感測器13，其於將收容盒W載置於移載裝置11時，檢測伸縮方向之收容盒W之第1位置；第3位置檢測感測器17，其於將收容盒W載置於移載裝置11時，檢測於水平面上與伸縮方向正交之方向之收容盒W之第2位置；及控制器19，其算出自移載裝置11取入收容盒W起至到達收容盒W之移送目的地之前的某個時間點，收容盒W之位置偏移之修正量，從而設定加上修正量之移行台車3之移動量、轉盤9之旋轉量及移載裝置1之伸展量。
简体摘要：本发明提供一种可效率佳地修正被搬送物之位置偏移之搬送车。搬送车1具备有：移行台车3；转盘9；移载设备11，其载置收容盒W并且沿着既定伸缩方向进行伸缩而取放收容盒W；第1位置检测传感器13，其于将收容盒W载置于移载设备11时，检测伸缩方向之收容盒W之第1位置；第3位置检测传感器17，其于将收容盒W载置于移载设备11时，检测于水平面上与伸缩方向正交之方向之收容盒W之第2位置；及控制器19，其算出自移载设备11取入收容盒W起至到达收容盒W之移送目的地之前的某个时间点，收容盒W之位置偏移之修正量，从而设置加上修正量之移行台车3之移动量、转盘9之旋转量及移载设备1之伸展量。

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