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41. 发明公开

CN108821208A 一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂及其工作方法审中-实审
公开(公告)号：CN108821208A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810742535.4
申请日：2018-07-09
申请人：薛敏强
发明人：薛敏强
IPC分类号： B67B3/064 , B67B3/26 , B67B3/28
摘要：本发明公开了一种用于瓶体封口的可调节智能化机械臂，包括：机器人和控制装置，机器人中设有基座、立柱和机械臂，立柱设于基座上，立柱上设有纵向轨道，机械臂与立柱的连接端设有连接架，连接架远离机械臂的一侧设有纵向滑块，纵向滑块安装于纵向轨道中，纵向滑块与纵向滑块驱动机构连接；机械臂远离立柱的一端设有圆盘，圆盘与圆盘驱动机构连接，圆盘的部设有限位孔，限位孔的侧设有机械手；圆盘上设有位置检测装置和位置传感器，本发明中通过在立柱上设置纵向轨道，将机械臂通过连接架与纵向滑块，对机械臂的高度进行调节，所述圆盘的下部限位孔的设置，提高其抓取和安装的稳定性，位置检测装置和位置传感器的设置，提高了瓶盖安装的准确性。

42. 发明公开

CN108821207A 一种高效智能化瓶盖安装机械臂审中-实审
公开(公告)号：CN108821207A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810742452.5
申请日：2018-07-09
申请人：薛敏强
发明人：薛敏强
IPC分类号： B67B3/064 , B67B3/26 , B67B3/28
摘要：本发明公开了一种高效智能化瓶盖安装机械臂，包括：基座、第一机械臂、第二机械臂和控制装置，基座上设有立柱，第一机械臂和第二机械臂均安装于立柱上，第一机械臂和第二机械臂之间设有传输机构，第一机械臂和第二机械臂相互配合；第一机械臂的端部设有用于抓取瓶盖的上盖机构，第二机械臂上设有用于拧紧瓶盖的拧紧机构，上盖机构上设有瓶盖位置检测机构和瓶口位置检测机构，拧紧机构上设有用于检测瓶体位置的位置检测机构。本发明中结构简单，对其结构进行优化，第一机械臂和第二机械臂之间传输机构的设置，让第一机械臂和第二机械臂实现流水线式操作，让两个工位上盖和拧盖同时进行，且各司其职，从而有效的提高其工作效率。

43. 发明公开

CN108529528A 多功能自动化轧盖机审中-实审
公开(公告)号：CN108529528A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810487643.1
申请日：2018-05-21
申请人：山东天振药业有限公司
发明人：田文岩 , 李攀 , 陈兴利 , 陈超 , 潘龙 , 曹贤 , 李会刚 , 闫春芹 , 冯亚星
IPC分类号： B67B3/10 , B67B3/064 , B65G47/14 , B65G47/84 , B65G47/248
摘要：本发明涉及药物分装封盖设备领域，尤其是多功能自动化轧盖机，包括一基座，在基座的底部设有带自锁功能的车轮，在基座上设有一架体，在架体顶部平台上一瓶体输料装置，在瓶体输料装置的末端设有一轧盖装置，在靠近轧盖装置一侧的瓶体输料装置的上方设有一瓶盖输料装置，在轧盖装置的后侧设有一药瓶导出收集台。它结构设计合理，能够实现全自动的输送瓶体、瓶盖，瓶体瓶盖套接、轧盖等步骤，操作效率高、准确率高，从而能够适应产量较大的工作环境，能够有效的满足量产、自动化轧盖的需求。

44. 发明公开

CN103261061A 用于准备密封部件的设备失效转让
公开(公告)号：CN103261061A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180035020.7
申请日：2011-05-11
申请人：西德尔合作公司
发明人：雷米·洛佩斯 , 兹马伊·彼得罗维奇 , 大卫·莱莫里
IPC分类号： B65G47/256 , B67B3/064 , B65G21/20 , B65G35/00
CPC分类号： B65G47/256 , B07C5/124 , B65G47/1471 , B67B3/0645
摘要：本发明涉及用于密封部件或用于封盖站(4)使用的中空塞子的选择和筛选设备(15)，该设备为槽道的形式，其包括两个部分：供给部分(17)和出口部分(18)；运输通道(20)在两个部分之间形成弧形并包括排出窗口(33)，其中出口部分(18)被连接至密封站(4)，通道(20)部分地包括具有匹配塞子(2)尺寸的凹口(22)的轮(21)，并且轮(21)与销(30)关联，其特征在于销(30)的功能是：如果塞子是正确地定向的且无缺陷，当塞子经过排出窗口(33)前面时支撑在各自凹口(22)中的塞子(2)，出口部分(18)是用来传送正确定向和无缺陷的塞子。

45. 发明申请

WO2021009196A1 DOIGT D'EJECTION POUR DISPOSITIF DE FOURNITURE D'ELEMENTS DE BOUCHAGE TRIES ET PROCEDE DE FABRICATION PAR MOULAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021009196A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/EP2020/069940
申请日：2020-07-15
申请人： SIDEL PARTICIPATIONS
发明人： SPIESSER, Daniel , ROTH, Emmanuel
IPC分类号： B65G15/44 , B29C70/74 , B65G47/14 , B67B3/064 , B65G47/82
摘要： La présente invention concerne un doigt (3) d'éjection d'éléments de bouchage (1), comprenant un corps (31) pourvu d'une embase (30) et du côté opposé, une extrémité (33) distale comprenant une zone (34) avant de contact avec un desdits éléments de bouchage (1) à éjecter, et la au moins une extrémité (33) distale comprend un insert (4) pourvu d'au moins une surface (40) avant dimensionnée pour recouvrir au moins partiellement ladite zone (34) avant. L'invention concerne aussi un dispositif de fourniture d'éléments de bouchage (1) triés, avec des moyens (25) déjection comprenant au moins un tel doigt (3). L'invention concerne encore un procédé de fabrication par moulage, préférentiellement par surmoulage de l'insert (4), ou par apport de matière dudit doigt (3) d'éjection.

46. 发明申请

WO02040391A1 PLASTIC CAP TIGHTENING EQUIPMENT 审中-公开
标题翻译：塑料盖紧固设备
公开(公告)号：WO02040391A1
公开(公告)日：2002-05-23
申请号：PCT/JP2001/009816
申请日：2001-11-09
IPC分类号： G01N33/44 , B65B57/08 , B67B3/064 , B67B3/20 , B67B3/26 , G01J5/00
CPC分类号： B67B3/261 , B67B3/064 , B67B3/2033 , B67B3/2073
摘要： A plastic cap tightening equipment, wherein a plastic cap (2) stored in a tank (1) is heated by a heating device (3) and fed to an aligner (5) through a feeding passage (4), the cap aligned in a specified attitude and delivered from the aligner (5) is fed to a plugging machine (7) through a cap feeding passage (6), a radiation thermometer (9) for measuring the temperature of the cap being installed in the cap feeding passage (6), and the cap (2) is tightened with a specified torque onto the neck part of a bottle (8) filled with beverage, whereby, when the cap is tightened, it can be judged beforehand whether a desired tightening angle can be provided or not by measuring the temperature of the cap with the radiation thermometer (9).
摘要翻译：一种塑料盖紧固装置，其中存储在罐（1）中的塑料盖（2）由加热装置（3）加热，并通过进料通道（4）供给到对准器（5），盖子对准从对准器（5）输送的指定姿势通过盖供给通道（6）供给到封堵机（7），辐射温度计（9），用于测量安装在盖供给通道（6）中的盖的温度），并且将盖（2）以规定的扭矩拧紧到填充有饮料的瓶（8）的颈部，由此，当盖被拧紧时，可以预先判断是否可以提供期望的拧紧角度，不能用辐射温度计（9）测量盖子的温度。

47. 发明专利

JP4488349B2 Kasazuke plug alignment device 有权
公开(公告)号：JP4488349B2
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：JP2004377134
申请日：2004-12-27
申请人：ニッカウヰスキー株式会社
发明人：伸好城所
IPC分类号： B65G47/28 , B65G47/256 , B67B3/064
CPC分类号： B65G47/256 , B65G47/24 , B67B1/005 , B67B2201/012

48. 发明专利

JP2007302300A Cap feeding device 审中-公开
标题翻译：供货装置
公开(公告)号：JP2007302300A
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：JP2006132493
申请日：2006-05-11
申请人： Yuyama Manufacturing Co Ltd , 株式会社湯山製作所
发明人： YUYAMA SHOJI
IPC分类号： B67B3/064
CPC分类号： B65B5/103
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cap feeding device of a simple and inexpensive structure capable of feeding caps all in the same orientation.
SOLUTION: The cap feeding device can house a large number of caps 3 each closing a vial bottle filled with tablets and take out the caps 3 one by one to feed them to a capping part, and comprises a housing part 104 housing a large number of the caps 3 and a discharge unit 106 constituted of an endless member 108, which is installed in the housing part 104, can be vertically circulated, is provided with support members 109 at a predetermined interval, and lift the caps 3 and discharge the caps 3 from the housing part 104 while the caps 3 are being supported on the support members 109 in the vertically erected posture with orienting the opening of the caps 3 in the direction opposite to the endless member 8.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种简单且便宜的结构的盖供给装置，其能够以相同的方向全部供给盖。解决方案：盖子供给装置可以容纳大量的盖子3，每个盖子关闭装满片剂的小瓶瓶，一个接一个地取出盖子3以将其送入封盖部件，并且包括容纳部件104 设置在壳体部104中的由环形构件108构成的大量盖3和排出单元106可以竖直地循环，并且以预定间隔设置有支撑构件109，并且提升盖3并且将其排出盖3从壳体部分104开始，同时盖3以垂直竖立的姿势被支撑在支撑构件109上，使盖子3的开口朝向与环形构件8相反的方向。版权所有（C））2008，JPO＆INPIT

49. 发明专利

JP2005343521A Cap feeding apparatus 审中-公开
标题翻译： CAP送料装置
公开(公告)号：JP2005343521A
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：JP2004165710
申请日：2004-06-03
申请人： Alcoa Closure Systems Japan Ltd , 株式会社アルコア・クロージャー・システムズ
发明人： ITO NOBUYASU
IPC分类号： B67B3/064
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cap feeding apparatus capable of feeding a cap with a definite posture to a mounting apparatus. SOLUTION: A feeding path 12 is equipped with guide members 22 and 23 guiding the cap 4, and holding recessed parts 28 and 29 with a shape corresponding to the lower part 34 of the cylindrical part of the cap 4 are formed on the guide members 22 and 23. The holding recessed parts 28 and 29 are formed so that the cap 4 with a posture facing its top board part 32 outward is held at the lower part 34 of its cylindrical part by the guide members 22 and 23, and the cap 4 with a posture facing its top board part 32 inward is not held by the guide members 22 and 23. Therefore, it is possible to feed only the cap 4 with a posture facing its top board part 32 outward to a capper, and to prevent the cap 4 from inferior mounting. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：解决的问题：提供一种能够向安装装置供给具有确定姿势的盖的盖供给装置。
解决方案：馈送路径12配备有引导盖4的引导构件22和23，并且在盖4的圆柱形部分的下部34上形成保持凹部28和29的形状，引导构件22和23.保持凹部28和29形成为使得具有面向其顶板部32的姿势的帽4向外被引导构件22和23保持在其圆柱形部分的下部34处，并且具有面向其顶板部32的姿势向内的帽4不被引导构件22和23保持。因此，可以仅将帽4以面向其顶板部32的姿势向外馈送到封盖，并且以防止帽4的安装不良。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

50. 发明专利

JPH0825590B2 失效
公开(公告)号：JPH0825590B2
公开(公告)日：1996-03-13
申请号：JP4919287
申请日：1987-03-04
申请人： MITSUBISHI HEAVY IND LTD
发明人： USAMI MASAAKI , MURAO KAZUNORI
IPC分类号： B67B3/064 , B67B3/10

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