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41. 发明公开

CN113022837A 一种风向变化导致偏航的自动回正船无效
公开(公告)号：CN113022837A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110421705.0
申请日：2021-04-20
申请人：哑舍(广州)电子商务有限公司
发明人：文海
IPC分类号： B63H25/38
摘要：本发明属于船舶技术领域，一种风向变化导致偏航的自动回正船，其特征在于，包括船体、安装板、桅杆、转轴及弹簧；船体上端面设置有甲板，安装板位于船体底端面与甲板之间；桅杆的一端贯穿甲板与安装板，并分别与甲板、安装板转动连接，桅杆的另一端固定设置有船帆，船帆朝向船体尾部；桅杆上固定设置有第一连杆，第一连杆位于甲板与安装板之间，第一连杆与桅杆垂直，第一连杆的另一端固定设置有第一弧形齿条；船体尾部的上下端面通过转轴连接有船尾舵，转轴垂直于船体上端面。本发明可以对由于受“风压差”偏航的船进行自动补偿，将其航向纠正，无需水手的操作，稳定性好。

42. 发明公开

CN112996719A 用于船的舵和具有两个舵的双螺旋桨船有权
公开(公告)号：CN112996719A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980072578.9
申请日：2019-11-29
申请人：贝克船舶系统有限公司
发明人： H·库尔曼
IPC分类号： B63H25/38
摘要：为了提供一种用于船尤其双螺旋桨船的舵，借助于所述舵减小舵的流动阻力和螺旋桨的伴流的漩涡，提出一种用于船尤其双螺旋桨船(200)的舵(100，100a，100b)，其中舵(100，100a，100b)设置在船的螺旋桨(211，212)的伴流中，其中舵(100，100a，100b)具有上部的舵部段(10，10a，10b)和下部的舵部段(11，11a，11b)，其中下部的舵部段(11，11a，11b)朝向舵的一侧(12)弯曲或成角度，并且其中设有恰好一个下部的舵部段(11，11a，11b)。

43. 发明授权

CN109070985B 船舶的推进装置有权
公开(公告)号：CN109070985B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201680084793.7
申请日：2016-04-21
申请人：日本日联海洋株式会社
发明人：增田圣始 , 藤泽竹春 , 山内丰 , 水野滋也
IPC分类号： B63H25/38
摘要：一种船舶的推进装置，在配置于螺旋桨（2）的后方的舵（3）的前缘的螺旋桨（2）的高度位置，设置用于减少螺旋桨（2）的毂涡的附加物（4）。舵（3）的前缘和螺旋桨（2）的叶片中心的距离（L1）为螺旋桨（2）的直径（D）的30%以上60%以下，附加物（4）的前端和螺旋桨（2）的后端的距离（L2）为50mm以上300mm以下。

44. 发明公开

CN111846182A 一种尾舵控制系统以及皮划艇有权
公开(公告)号：CN111846182A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911041205.3
申请日：2019-10-30
申请人：宁波市海曙鸿辉模具塑料厂
发明人：章国春
IPC分类号： B63H25/02 , B63H25/10 , B63H25/38
摘要：本发明公开了一种尾舵控制系统以及皮划艇，尾舵控制系统包括：尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵水平转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转收纳的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位的导向轮箱；两脚踏组件，分别通过转向牵引线传动连接摆动机构，用于驱动摆动机构动作；传动组件，包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮，且第二传动轮由第一传动轮带动，翻转牵引线传动连接牵引机构，传动牵引线传动连接导向轮箱；手控组件，带动传动牵引线动作。其技术方案能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。

45. 发明公开

CN111792015A 可绕双轴转动的舵系及船审中-实审
公开(公告)号：CN111792015A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010741705.4
申请日：2020-07-29
申请人：珠海市琛龙船厂有限公司
发明人：梁明森
IPC分类号： B63H25/22 , B63H25/20 , B63H25/38 , B63H25/52
摘要：可绕双轴转动的舵系及船，涉及船舶及其操舵系统技术领域。可绕双轴转动的舵系包括垂向设置的舵轴及固定在所述舵轴下端的舵叶，第一舵机操控舵轴绕自身轴线转动。舵轴包括上段轴与下段轴，上段轴与下段轴通过转轴铰接，下段轴绕所述转轴的轴线转动，转轴的轴线与舵轴的轴线垂直。船具有上述可绕双轴转动的舵系。具有可降低能耗的优点。

46. 发明公开

CN111516841A 具有轴托架的接近双轴船的推进装置、船舶无效
公开(公告)号：CN111516841A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010248964.3
申请日：2015-02-06
申请人：三菱重工业株式会社
发明人：松本大辅
IPC分类号： B63H5/08 , B63H1/28 , B63H23/34 , B63H25/38
摘要：本发明提供一种具有轴托架的接近双轴船的推进装置、船舶。船舶的推进装置具备左舷螺旋桨及右舷螺旋桨、配置于船宽方向中心的舵、分别设置在左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的前方并将左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的螺旋桨轴支承为旋转自如的轴托架，船宽方向中心侧的左舷螺旋桨的螺旋桨叶片的前端与右舷螺旋桨的螺旋桨叶片的前端之间的距离设为大于0m且1.0m以下，左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的旋转方向设为在左舷螺旋桨及右舷螺旋桨的上部从船宽方向中心侧朝向外侧旋转的外旋。

47. 发明授权

CN109080803B 一种具备高机动性的仿鱼水下航行器有权
公开(公告)号：CN109080803B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810975997.0
申请日：2018-08-24
申请人：西北工业大学
发明人：杜晓旭 , 陆轶辉 , 龙文义 , 梁海瑞 , 张鹏
IPC分类号： B63H1/14 , B63H1/36 , B63H21/17 , B63H25/38 , B25J11/00
摘要：本发明提出一种具备高机动性的仿鱼水下航行器，包括头部、中段壳体、后段壳体、尾部、第一胸鳍、第二胸鳍和头部底壳；头部、中段壳体、后段壳体和尾部依次通过舵机连接；尾鳍固定于尾部两侧；头部内安装有微控制器、电源、第一舵机；第一胸鳍和第二胸鳍安装在头部两侧，并通过连杆与第一舵机连接，能够调节第一胸鳍和第二胸鳍的俯仰角；在第一胸鳍和第二胸鳍上安装有第一电机和第二电机，电机下端连接螺旋桨。本发明提高仿鱼水下航行器的机动性和灵活性，提升仿鱼水下航行器的规避障碍的能力；丰富仿鱼水下航行器的运动形式，不仅可以稳定前行，还可以实现紧急制动、上浮，快速改变运动方向，增强了仿鱼水下航行器对复杂环境的适应能力。

48. 发明授权

CN110588944B 可变形舵有权
公开(公告)号：CN110588944B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910873734.3
申请日：2019-09-17
申请人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
发明人：李明政 , 郑文涛
IPC分类号： B63H25/38
摘要：本发明涉及可变形舵，包括舵首，其端部通过转轴依次转动连接多个中舵体和舵尾，共同构成多节柔性舵；转轴上均安装摆动机构，舵框架内部安装驱动机构，驱动机构包括电机，电机输出端通过万向联轴节依次连接各个摆动机构，相邻两个摆动机构之间由丝杆通过相同的万向联轴节连接；电机转动，通过万向联轴节带动摆动机构中的丝杆转动，从而带动与丝杆相配合的螺旋副沿着丝杆轴向移动；在螺旋副移动过程中，转接件通过销轴相对于螺旋副摆动，转轴随转接件摆动，进而该转轴所连接的舵的相邻节之间发生偏转，从而舵面外形变化。本发明实现了舵面拱度的连续光滑改变，有效提高了舵的升力系数，进而大大提高船舶的操纵性能。

49. 发明授权

CN110498027B 一种水面漂浮垃圾清理装置有权
公开(公告)号：CN110498027B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910885818.9
申请日：2019-09-19
申请人：嵊州市云瑞环保科技有限公司
发明人：钱国臣
IPC分类号： B63H11/04 , B63H25/24 , B63H25/38 , B63B35/32 , E02B15/10
摘要：本发明公开的一种水面漂浮垃圾清理装置，包括下机体，所述下机体上端面设有开口向上的滤水腔，所述下机体上端面均布且固定设有四个支杆，所述支杆上端面固定设有上机体，所述下机体和所述上机体的外圆面设有收纳锁定装置，所述上机体下方设有漂浮移动装置，所述上机体下方设有垃圾脱水装置，本发明收纳简单，携带方便，使用水流反作用力推动装置行进，相对于螺旋桨式推进，不会对水中的生物造成伤害，没有了螺旋桨会被塑料袋或水草缠绕的风险，以超声波探测漂浮垃圾的位置进而装置自动前去，同时由于水流向装置内流入带动垃圾飘向装置内，大大地提高了清理的范围。

50. 发明公开

CN110893902A 一种船舵无效
公开(公告)号：CN110893902A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811058980.5
申请日：2018-09-12
申请人：杨海艳
发明人：杨海艳 , 刘丽媛
IPC分类号： B63H25/38
摘要：本发明公开了一种船舵其中吊环（1）采用螺纹连接与舵杆（24）活动连接；上舵承压盖（5）、上舵承座（10）采用上舵承压盖固定螺钉组（6）活动连接；上舵承座（10）、上舵承固定基座（8）采用上舵承固定六角螺栓组（7）活动连接；盘根压盖（12）、下舵承座（18）采用盘根压盖固定双头螺栓组（11）活动连接；下舵承座（18）、下舵承铜套（19）采用过盈配合活动连接；下舵承固定连接法兰（15）、下舵承座（18）采用焊接固定连接成一个整体，下舵承固定法兰垫圈（17）、下舵承座（18）采用焊接固定连接成一个整体，下舵承固定连接法兰（15）、船体隧道顶部（16）、下舵承固定法兰垫圈（17）采用下舵承固定六角螺栓组（14）活动连接；下舵承座（18）、骨架油封压盖（20）采用骨架油封压盖固定螺钉组（21）活动连接；舵叶（23）、舵杆（24）采用焊接固定连接成一个整体,满足了船舶推进过程中，需要有一种安全可靠的控制船舶航线的舵装置的作业需要。

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