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41. 发明专利

JP2005297930A Steering wheel for vehicle 有权
标题翻译：车辆转向轮
公开(公告)号：JP2005297930A
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：JP2004121296
申请日：2004-04-16
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： NAKATSU CHIKATOSHI , KAWAKAMI KOJI , HAYASHI NORIKAZU
IPC分类号： B62D1/20 , B62D3/02 , B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/09 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D7/09 , B62D5/008
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To improve maneuverability of a vehicle by independently steering a lateral pair of steered wheels. SOLUTION: The steering wheel 11 is connected to a left front wheel FW1 through a first steering shaft 12, a second steering shaft 13, a pinion gear 14 and a rack bar 31. The pinion gear 14 is connected to a right front wheel FW2 through a third steering shaft 15, a forth steering shaft 16, a fifth steering shaft 23, a pinion gear 24 and a rack bar 34. A first differential mechanism 40 is interposed between the first steering shaft 12 and the second steering shaft 13 so that a rotational difference between an input shaft and an output shaft can be realized at a first differential mechanism 40 by rotation of an electric motor 49. A second differential mechanism 50 is interposed between the third steering shaft 15 and the forth steering shaft 16 so that a rotational difference between the input shaft and the output shaft can be realized at the differential mechanism 50 by the rotation of an electric motor 59. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：通过独立地转向侧向转向轮的方式来提高车辆的机动性。解决方案：方向盘11通过第一转向轴12，第二转向轴13，小齿轮14和齿条31连接到左前轮FW1。小齿轮14连接到右前轮车轮FW2通过第三转向轴15，第四转向轴16，第五转向轴23，小齿轮24和齿条34.第一差速机构40插入在第一转向轴12和第二转向轴13之间使得通过电动机49的旋转可以在第一差速机构40处实现输入轴和输出轴之间的旋转差异。第二差速机构50插入在第三转向轴15和第四转向轴16之间，因此输入轴和输出轴之间的旋转差异可以通过电动机59的旋转在差动机构50上实现。（C）2006年，JPO＆NCIPI

42. 发明专利

JP3619856B2 Suspension layout using a steering gear frame 有权
公开(公告)号：JP3619856B2
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：JP2002189530
申请日：2002-06-28
申请人：現代自動車株式会社
发明人：彦求李
IPC分类号： B60G7/00 , B62D3/02 , B62D5/04 , B62D5/26 , B62D7/08 , B62D7/09 , B62D7/10 , B62D7/16 , B62D21/00 , B62D21/11 , B62D25/20
CPC分类号： B62D21/11 , B60G2200/154 , B60G2200/44 , B60G2200/462 , B60G2204/1431 , B60G2204/1432 , B60G2204/422 , B60G2204/62 , B60G2206/60 , B62D5/0418 , B62D5/0442 , B62D7/16

43. 发明专利

JP3390727B2 失效
公开(公告)号：JP3390727B2
公开(公告)日：2003-03-31
申请号：JP2000160651
申请日：2000-05-30
IPC分类号： B62D5/18 , B60K17/30 , B62D7/08 , B62D7/09 , B62D7/14 , B62D7/15 , B65G63/00 , B66C9/00 , B66C19/00

44. 发明专利

JPH10502601A 失效
公开(公告)号：JPH10502601A
公开(公告)日：1998-03-10
申请号：JP50473296
申请日：1995-07-07
IPC分类号： B66C5/02 , B62D7/09 , B62D7/14 , B66C9/04 , B66C9/08 , B66C9/18 , B66C19/00

45. 发明专利

JP6967478B2 ステアリングシステムおよびこれを備えた車両有权
公开(公告)号：JP6967478B2
公开(公告)日：2021-11-17
申请号：JP2018059175
申请日：2018-03-27
申请人： NTN株式会社
发明人：大畑佑介 , 石原教雄 , 宇都宮聡 , 大場浩量
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D7/09

46. 发明专利

JP2020050327A ステアリングシステムおよびそれを備えた車両审中-公开
公开(公告)号：JP2020050327A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2019040354
申请日：2019-03-06
申请人： NTN株式会社
发明人：石原教雄 , 伊東貴志 , 安部正人 , 狩野芳郎 , 山門誠 , 石橋満憲
IPC分类号： B62D7/09 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D6/00
摘要：【課題】構造が簡単でかつ安全性を確保した機械的な機構を備えながら、車両速度と操舵指示角に合わせて左右前輪の角度を制御でき、ハンドル操作自動運転装置からの操舵指令に対する車両の応答性を向上させることができるステアリングシステムを提供する。【解決手段】このステアリングシステム100は、機械的に連動し、左右の前輪9を足回りフレーム部品6の角度変更によって操舵させる第1のステアリング装置11と、第2のステアリング装置150とを備える。第2のステアリング装置150は、補助転舵用アクチュエータ5を駆動することで足回りフレーム部品6に対する車輪9の角度を変える。第2のステアリング装置150の補助転舵制御部151は、操舵指示角と車両速度に基づき、車両運動の数値モデルにより求まる操舵角と、実際の操舵角との差分となる操舵角だけ転舵させるように制御する。【選択図】図1

47. 发明专利

JP2019171913A ステアリングシステムおよびこれを備えた車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019171913A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2018059175
申请日：2018-03-27
申请人： NTN株式会社
发明人：大畑佑介 , 石原教雄 , 宇都宮聡 , 大場浩量
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D7/09
摘要：【課題】簡単な構造で、運転者に違和感を与えることなく、車両の走行の安定性と安全性の向上を図ることができるステアリングシステムおよびこれを備えた車両を提供する。【解決手段】このステアリングシステムは、パワーステアリング用モータ11aの駆動により車両の車輪を操舵させる第1のステアリング装置11と、タイヤハウジング内に設けられた操舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に操舵させる第2のステアリング装置150と、車両情報を検出する車両情報検出部110とを備える。第2のステアリング装置150の制御部150bは、ECU130から自動の操舵指令が与えられたとき、第1のステアリング装置11のパワーステアリング用モータ11aによりハンドル軸の回転を固定すると共に、左右の車輪のうちいずれか一方または両方の操舵角を調整するように操舵用アクチュエータを制御する。【選択図】図9

48. 发明专利

JP6586181B2 車両用操向システム有权
公开(公告)号：JP6586181B2
公开(公告)日：2019-10-02
申请号：JP2018027733
申请日：2018-02-20
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：小嶋洋介 , 柳貴志
IPC分类号： B62D7/09

49. 发明专利

JP2019156219A 車両のトー角制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019156219A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018046830
申请日：2018-03-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：小嶋洋介 , 瀧下謙一
IPC分类号： B62D7/09 , B60G17/015 , B62D101/00 , B62D6/00
摘要：【課題】車両のトー角制御装置においてラトル音を低減する。【解決手段】車両のトー角制御装置14は、歯車伝達機構30を介して電動モータ28の駆動力を受けて変位する出力部29を有し、出力部の変位によって車輪のトー角を変化させるアクチュエータ24と、電動モータを制御する制御装置55とを有し、制御装置は、電動モータの操作量を演算し、出力部の現在の変位方向と操作量に対応した出力部の変位方向とが相反すると判定したときに、操作量を低減させるべく補正する。出力部の位置に関連する状態量を検出するセンサ48を有し、制御装置は前記センサからの信号に基づいて出力部の現在の変位方向を取得する。【選択図】図5

50. 发明专利

JP6539326B2 サスペンション装置有权
公开(公告)号：JP6539326B2
公开(公告)日：2019-07-03
申请号：JP2017199052
申请日：2017-10-13
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：山▲崎▼ 亮輔 , 稲垣匠
IPC分类号： B62D7/09 , B62D17/00 , B60G3/20

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