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41. 发明申请

WO2013055243A1 MACHINE WITH A TOOL MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：机器与工具操纵器
公开(公告)号：WO2013055243A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/PL2012000100
申请日：2012-10-08
申请人： EJMA JANUSZ MARCIN , PIASKOWY PIOTR
发明人： EJMA JANUSZ MARCIN , PIASKOWY PIOTR
IPC分类号： B25J9/10 , B25J17/02
CPC分类号： B23Q1/44 , B25J9/106 , B25J11/005 , B25J17/0266 , Y10T74/20354
摘要： The machine contains the machine's body (1) with guide (L) and the manipulator that consists of the first arm (A) and the second arm (B). Inside guide (L), situated at one of the sides of the machine's body (1) the following elements, which constitute successive elements of the manipulator, are mounted: element (CI) that guides the end of the first arm (A) together with the first drive (A1 ) and element (C2) that guides the end of the second arm (B) together with the second drive (B1), whereas the opposite ends of the first arm (A) and the second arm (B) are joined together with each other in the self-aligning manner. The movement range of the tool's socket (2), as delineated by area (P), which constitutes a rectangle with sides (X) and (Y), where side (X) is parallel to guide (L) of guiding elements (C1) and (C2), the length of arms (A) and (B) is equal to the length of side (Y) - which is determined by relation L1 =Y and L2=Y, where L1 is the length of the first arm (A), and L2 is the length of the second arm (B). The tool's socket (2) is mounted in the axis of the self-aligning connection of the first arm (A) with the second arm (B). The material fixing area (3) is connected with the machine's body (1) in the immobile manner.
摘要翻译：机器包含具有引导件（L）的机器主体（1）和由第一臂（A）和第二臂（B）组成的操纵器。位于机器主体（1）的一侧的内导向件（L）中，安装有构成操纵器连续元件的以下元件：将第一臂（A）的端部引导到一起的元件（CI）与第二驱动器（B1）一起引导第二臂（B）的端部的第一驱动器（A1）和元件（C2），而第一臂（A）和第二臂（B）的相对端部以自对准的方式相互连接在一起。由区域（P）表示的工具插座（2）的移动范围，其构成具有侧面（X）和（Y）的矩形，其中侧面（X）平行于引导元件（C1）的引导件（L））和（C2）中，臂（A）和（B）的长度等于由关系L1 = Y和L2 = Y确定的侧面（Y）的长度，其中L1是第一臂的长度（A），L2是第二臂（B）的长度。工具的插座（2）安装在第一臂（A）与第二臂（B）的自对准连接的轴线上。材料固定区域（3）以不固定的方式与机器本体（1）连接。

42. 发明申请

WO2010049622A1 DISPOSITIF DE MOBILISATION CORPORELLE ET UTILISATION D'UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：用于动员身体的装置，以及这些装置的使用
公开(公告)号：WO2010049622A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/FR2009/051978
申请日：2009-10-16
申请人： LPG FINANCE INDUSTRIE , FUSTER, Arnaud
发明人： FUSTER, Arnaud
IPC分类号： A61H1/00 , A63B22/16
CPC分类号： A63B26/003 , A61H1/005 , A61H23/02 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1676 , A61H2201/5035 , A61H2203/0406 , A61H2205/062 , A61H2205/08 , A61H2205/081 , A61H2205/088 , A61H2205/102 , A63B21/0058 , A63B21/4034 , A63B21/4047 , A63B22/18 , Y10T74/20354
摘要： Ce dispositif de mobilisation corporelle comprend une plateforme (1) de réception mobile par rapport à un châssis fixe, destinée à supporter un sujet à traiter en station debout. La plateforme (1) est solidarisée au châssis par une double liaison pivot, et elle est animée d'un mouvement d'oscillation par rapport à un axe passant sensiblement par son centre aux moyens d'actionneurs (8, 9) solidarisés chacun par une liaison pivot sur un arbre (6) solidarisé à ladite plate-forme, lesdits actionneurs (8, 9) étant eux-mêmes articulés sur le châssis.
摘要翻译：用于动员身体的这种装置包括可相对于固定底盘移动的接收平台（1），其被设计成支撑待处理的被摄体处于站立位置。平台（1）通过双重枢转连接连接到底架，并且通过致动器（8,9）相对于基本上穿过其中心的轴线以相对于轴线的摆动运动被驱动，所述致动器（8,9）各自通过连接到所述平台的轴（6）的枢转接头，所述致动器（8,9）本身铰接在底盘上。

43. 发明申请

WO2004024400A1 歩行ロボットの衝撃吸収機構审中-公开
标题翻译：冲击机器人的冲击吸收机理
公开(公告)号：WO2004024400A1
公开(公告)日：2004-03-25
申请号：PCT/JP2003/011586
申请日：2003-09-10
申请人：川田工業株式会社 , 太田成彦 , 川崎俊和 , 五十棲隆勝
发明人：太田成彦 , 川崎俊和 , 五十棲隆勝
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B25J19/0091 , Y10T74/20354
摘要： An impact absorbing mechanism installed at the foot part (5) of a bipedal robot, comprising an upper base plate (5a) joined to the foot part articulation (4) of a movable leg (2) and a lower base plate (5b) opposed to the upper base plate (5a), wherein three elastic members (6) with different anisotropies on elasticity are disposed between the upper base plate (5a) and the lower base plate (5b) around a yaw axis (YA) at equal intervals so that the elastic displacement of the lower base plate (5b) relative to the upper base plate (5a) is permitted in a yaw axis (YA) direction and suppressed in a direction orthogonal to the yaw axis (YA) direction.
摘要翻译：一种安装在双足机器人的脚部（5）处的冲击吸收机构，包括：接合到可动支脚（2）的脚部铰接部（4）和相对的可动支脚（5b）的上基板（5a）到上基板（5a），其中具有不同弹性各向异性的三个弹性构件（6）以等间隔围绕偏转轴线（YA）布置在上基板（5a）和下基板（5b）之间，因此允许下基板（5b）相对于上基板（5a）的弹性位移在横摆轴线（YA）方向上并且在与偏转轴线（YA）方向正交的方向上被抑制。

44. 发明申请

WO2002100591A1 ULTRA-PRECISION FEEDING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：超精密送料装置
公开(公告)号：WO2002100591A1
公开(公告)日：2002-12-19
申请号：PCT/KR2001/001339
申请日：2001-08-06
申请人： PAHK, Heui-Jae , PARK, Jong-Ho
发明人： PAHK, Heui-Jae , PARK, Jong-Ho
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： B23Q1/5406 , B23Q1/34 , B23Q1/4866 , B23Q1/626 , Y10S248/913 , Y10T74/20354
摘要： Provided is an ultra-precision feeding apparatus. The feeding apparatus comprises an actuator horizontally positioned between a base and a motion stage movably provided to the top of the base, first hinge member which is fixed to the base and one end of the actuator, second hinge member which is fixed to the other end of the actuator, third hinge member with two hinges which is fixed to the motion stage, and a lever member with a notch hinge which is fixed to the base and cooperates with the second hinge member and the third hinge member.
摘要翻译：提供了一种超精密进给装置。所述进给装置包括致动器，水平地定位在基座和可移动地设置在基座顶部的运动台之间，第一铰链构件固定到基座和致动器的一端，第二铰链构件固定到另一端的第三铰链构件，其具有固定到运动台的两个铰链，以及具有切口铰链的杠杆构件，该切口铰链固定到基座并与第二铰链构件和第三铰链构件协作。

45. 发明申请

WO1998026444A1 VACUUM COMPATIBLE LINEAR MOTION DEVICE 审中-公开
标题翻译：真空兼容线性运动装置
公开(公告)号：WO1998026444A1
公开(公告)日：1998-06-18
申请号：PCT/US1997022133
申请日：1997-12-10
申请人： ETEC SYSTEMS, INC.
发明人： ETEC SYSTEMS, INC. , TROST, David , VENEKLASEN, Lee
IPC分类号： H01J37/20
CPC分类号： F16C32/06 , F16C29/025 , F16C32/0603 , F16C33/748 , F16C2300/62 , G03F7/70716 , G03F7/70816 , H01J37/20 , H01J2237/20221 , H01J2237/3175 , Y10S277/913 , Y10T74/20354
摘要： A vacuum compatible linear motion device having a fluid bearing is contained within a vacuum chamber having a working pressure of significantly less than one atmosphere. The fluid bearing is contained within a vacuum enclosure within the vacuum chamber and is maintained at a pressure higher than that of the vacuum chamber but less than one atmosphere, thus esentially isolating the fluid bearing. A moveable payload is coupled to the linear motion device such that linear motion in the direction of the long axis of the device is provided to the moveable payload.
摘要翻译：具有流体轴承的真空兼容的直线运动装置包含在具有明显小于一个大气压的工作压力的真空室内。流体轴承包含在真空室内的真空外壳内，并保持在比真空室高的压力，但小于一个大气压，从而明显隔离了流体轴承。可移动有效载荷耦合到线性运动装置，使得在装置的长轴方向上的线性运动被提供给可移动的有效载荷。

46. 发明申请

WO2007025495A2 DEVICE FOR SWIVELING OBJECTS 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR Swing对象的
公开(公告)号：WO2007025495A2
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/DE2006001318
申请日：2006-07-28
申请人： ESAB CUTTING SYSTEMS GMBH , REISS GUENTHER
发明人： REISS GUENTHER
CPC分类号： B25J18/007 , B25J9/106 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335 , Y10T74/20354
摘要： The invention relates to a device for swiveling an object around a stationary axis (16) which lies outside the space occupied by the device. The inventive device is characterized by unusually great rigidity. A supporting coupler (5) and a guiding coupler (10) are guided parallel to the frame (1) with the aid of cross-sliding elements. The supporting coupler (5) and the guiding coupler (10) are connected to a crank (4) by means of one respective revolute joint, said crank (4) guiding the supporting coupler (5) and the guiding coupler (10) along concentric, non-identical circular paths. The supporting coupler (5) and the guiding coupler (10) are provided with a second revolute joint located at the same distance from the first revolute joint, i.e. a revolute joint (5b) for the supporting coupler at the output end and a revolute joint (10b) for the guiding coupler at the output end, via which the two couplers (5, 10) are jointly connected to an output member (9). The tool is fixed to the output member (9), which follows a circular swiveling path about a stationary axis (16).
摘要翻译：本发明涉及一种用于围绕固定的轴线枢转的对象时，轴在采取在权利要求空间中的装置外空间固定的轴线（16）的感测。该装置的特征在于非常大的刚性。平行于所述框架（1）被引导的支撑联接（5）和使用交叉滑动元件的导杆（10）。每个具有连接到曲柄（4），其中，但是，并不沿相同同心圆形路径进行支撑和引导连接器（5，10）的枢转支撑和引导连接器（5，10）。支撑和引导连接件（5,10）具有在相同的距离的第二旋转接头与所述第一，从动侧支撑联接枢轴（图5b），并通过它们与输出构件连接在一起的从动侧引导联接旋转连接器（10 b）项（9）。该工具被固定到所述输出构件（9）。从动件（9）描述了关于固定轴线（16）的圆形枢转。

47. 发明申请

WO2005001844A1 支持ユニット並びにその支持ユニットを用いた移動テーブル装置及び直動案内装置审中-公开
标题翻译：支持单元，移动表装置和使用支持单元的线性运动指导装置
公开(公告)号：WO2005001844A1
公开(公告)日：2005-01-06
申请号：PCT/JP2004/009401
申请日：2004-06-25
申请人：シーケーディ株式会社 , 東北パイオニア株式会社 , 梅津茂裕 , 下山竜郎 , 内田孝二
发明人：梅津茂裕 , 下山竜郎 , 内田孝二
IPC分类号： G12B5/00
CPC分类号： G03F7/70816 , B23Q1/38 , B23Q1/545 , F16C29/02 , F16C2322/39 , G12B5/00 , Y10T74/20341 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要：　移動テーブル装置において、基台とテーブルとの間に連結することが容易な支持ユニットを得る。支持ユニットＵαは、一対の平面軸受プレート３１ａ，３１ｂを備え、両平面軸受プレート３１ａ，３１ｂの内側には球面軸受プレート３４ａ，３４ｂがそれぞれ配置されている。さらに、両球面軸受プレート３４ａ，３４ｂ間には球面軸３５が挟まれるように配置されている。そして、平面軸受プレート３１ａ，３１ｂと球面軸受プレート３４ａ，３４ｂとの間に平面軸受が構成されるとともに、球面軸受プレート３４ａ，３４ｂと球面軸３５との間に球面軸受が構成されていることにより、支持ユニットＵαは５軸方向について一定の自由度がある。この自由度の高さにより、支持ユニットＵαを基台とテーブルとの間に容易に連結することができる。
摘要翻译：移动台装置中的支撑单元，能够容易地连接在基座和工作台之间。支撑单元（Ualpha）具有一对平面支承板（31a，31b）。在平面支承板（31a，31b）内分别设置有球面轴承板（34a，34b）。此外，球面轴（35）设置并保持在球面轴承板（34a，34b）之间。在每个平面轴承板（31a，31b）和每个球面轴承板（34a，34b）之间形成平面轴承，并且在每个球面轴承板（34a，34b）和球形轴（35），在五轴方向上具有一定的自由度，提供支撑单元（Ualpha）。因为自由度高，支撑单元（Ualpha）可以容易地连接在基座和桌子之间。

48. 发明申请

WO2003090969A1 POSITIONING DEVICE, ESPECIALLY FOR OFFSET PLATES 审中-公开
标题翻译：定位设备，特别适用于偏移平板
公开(公告)号：WO2003090969A1
公开(公告)日：2003-11-06
申请号：PCT/EP2002/004848
申请日：2002-04-26
申请人： STROBBE GRAPHICS N.V. , WATTYN, Bart
发明人： WATTYN, Bart
IPC分类号： B23Q16/00
CPC分类号： B23Q3/186 , B23Q16/001 , B41C1/1083 , G03F9/00 , Y10T74/20354
摘要： The invention relates to a device for positioning an element (2) with respect to at least two reference points (4a, 4c), in which said device (1) acts upon a working point on the element (2) to be positioned and comprises a positioning arm (5) attached to a fixed hinging point (7) with respect to said reference points (4a, 4c), comprising two mutually hinged parts (6a, 6b) allowing a movement of said element (2) to each reference point (4a, 4c). The invention relates further to a device for positioning at least one offset plate (2) on a positioning table (3) of a pre-press equipment, comprising means (5) to move the offset plate (2) in a plane parallel to the positioning table (3) to at least one reference point (4a) on the positioning table (3), in which said means (5) act upon a working point situated in the supporting plane of the offset plate (2) on the positioning table (3).
摘要翻译：本发明涉及一种用于相对于至少两个参考点（4a，4c）定位元件（2）的装置，其中所述装置（1）作用在待定位的元件（2）上的工作点上，并且包括相对于所述参考点（4a，4c）附接到固定铰接点（7）的定位臂（5），包括两个相互铰接的部分（6a，6b），允许所述元件（2）移动到每个参考点（4a，4c）。本发明进一步涉及一种用于将至少一个偏移板（2）定位在预压机设备的定位台（3）上的装置，包括用于在平行于该压板的平面中移动偏移板（2）的装置（5）定位台（3）到定位台（3）上的至少一个参考点（4a），其中所述装置（5）作用在位于定位台上的偏置板（2）的支撑平面中的工作点（3）。

49. 发明申请

WO2002083359A1 ULTRA-PRECISION POSITIONING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：超精密定位系统
公开(公告)号：WO2002083359A1
公开(公告)日：2002-10-24
申请号：PCT/KR2001/001338
申请日：2001-08-06
申请人： PARK, Jong-Ho , PAHK, Heui-Jae
发明人： PAHK, Heui-Jae
IPC分类号： B23Q15/00
CPC分类号： B23Q1/626 , B23Q1/34 , B23Q1/36 , Y10T74/20348 , Y10T74/20354
摘要： Provided is an ultra-precision positioning system. The system comprises a base, a motion stage movably provided to the top of the base, and first to sixth feeding mechanisms for moving the motion stage to have six degrees of freedom. The first to sixth feed mechanisms are fixed to the base and the motion stage, respectively. Each of the first to third feeding mechanisms has a piezo actuator and two elastic hinges provided at both sides of the piezo actuator. Each of the fourth to sixth feeding mechanisms has a piezo actuator, three hinge members, and a lever member with a notch hinge which operatively cooperates with the hinge members.
摘要翻译：提供了一种超精密定位系统。该系统包括基座，可移动地设置在基座的顶部的运动台，以及用于使运动台运动以具有六个自由度的第一至第六进给机构。第一至第六进给机构分别固定在底座和运动台上。第一至第三馈送机构中的每一个具有压电致动器和设置在压电致动器两侧的两个弹性铰链。第四至第六馈送机构中的每一个具有压电致动器，三个铰链构件和具有与铰链构件可操作地配合的切口铰链的杠杆构件。

50. 发明申请

WO98036192A1 LINEAR ACTUATOR MECHANISM 审中-公开
标题翻译：线性致动器机构
公开(公告)号：WO98036192A1
公开(公告)日：1998-08-20
申请号：PCT/US1998/002916
申请日：1998-02-12
IPC分类号： F16H19/00 , F16H19/04
CPC分类号： F16H19/04 , Y10T74/18808 , Y10T74/1967 , Y10T74/20354
摘要： A linear actuator has four drive gears (14, 16, 18, 20) which engage two racks (10, 12). The actuator may comprise two racks (10, 12) which have gear teeth which face inwardly and towards each other, or a single rack (64 - Fig. 10) which has gear teeth (60, 62) which face outwardly. In either case, four gear drives (14, 16, 18, 20) engage the rack (10, 12), two gear drives (14, 16; 18, 20) on each side. A plurality of linear actuators (Fig. 9) may be used to provide for position control in two or more directions. Control is provided by a servo mechanism (Fig. 16).
摘要翻译：线性致动器具有接合两个齿条（10,12）的四个驱动齿轮（14,16,18,20）。致动器可以包括具有朝向彼此的齿轮齿的两个齿条（10,12），或具有面向外的齿轮齿（60,62）的单个齿条（64-图10）。在任一种情况下，四个齿轮传动装置（14,16,18,20）啮合齿条（10,12），每一侧啮合两个齿轮传动装置（14,16; 18,20）。可以使用多个线性致动器（图9）来提供在两个或更多个方向上的位置控制。伺服机构提供控制（图16）。

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