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    • 44. 发明申请
    • パワーステアリング装置
    • 动力转向设备
    • WO2018042729A1
    • 2018-03-08
    • PCT/JP2017/010713
    • 2017-03-16
    • 日立オートモティブシステムズ株式会社
    • 中田 光昭
    • B62D6/00B62D5/04H02P5/46H02P27/06
    • B62D5/04B62D5/0481B62D5/0484B62D5/049B62D6/02H02P5/46H02P6/04H02P27/06H02P2006/045
    • 操舵力の急変を抑制できるパワーステアリング装置を提供する。 パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、操舵機構に操舵力を付与する第1アクチュエーション部および第2アクチュエーション部と、第1アクチュエーション部を駆動制御する第1駆動指令信号および第2アクチュエーション部を駆動制御する第2駆動指令信号を出力するコントローラと、を備える。コントローラは、第1駆動指令信号の出力の割合と第2駆動指令信号の出力の割合とを変更する出力分配制御部であって、第1駆動指令信号および第2駆動指令信号のうち一方の出力割合を増加させると共に他方の出力割合を0よりも大きな値まで減少させる出力分配制御を行う出力分配制御部を備える。
    • 提供了一种能够抑制转向力突然变化的动力转向装置。 动力转向装置包括:用于发送所述方向盘的转向操作的转向轮,第一致动部分和施加转向力施加到转向机构的第二驱动部分,驱动转向机构,并控制所述第一驱动部分 以及控制器,其输出驱动和控制第二致动单元的第一驱动命令信号和第二驱动命令信号。 该控制器提供的电力分配控制单元,用于改变所述第一驱动指令信号的输出的和之比第二驱动指令信号的输出的比率,所述第一驱动指令信号的一个输出端和所述第二驱动指令信号 并且输出分配控制单元执行输出分配控制,该输出分配控制增加比率并将另一个的输出比率减小到大于零的值。