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41. 发明申请

US20160208876A1 CENTRIFUGAL PENDULUM STOP SPRING ELEMENT, CENTRIFUGAL PENDULUM DEVICE AND COMPONENT ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：离心锤停止弹簧元件，离心器件和部件安装
公开(公告)号：US20160208876A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：US14913183
申请日：2014-09-02
申请人： SCHAEFFIER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： Parviz Movlazada
IPC分类号： F16F1/10 , F16D3/12 , F16F15/14
CPC分类号： F16F1/10 , F16D3/12 , F16F15/1421 , F16F15/145 , F16F2238/024 , F16F2238/04
摘要： A centrifugal pendulum stop spring element for a centrifugal pendulum device (1) is provided, in particular a trapezoidal centrifugal pendulum device, of a drive train of a motor vehicle, the stop spring element (30) having a plurality of material layers (31) in a radial direction (Ra) of the stop spring element, and the material layers being coupled to each other in such a manner that the stop spring element is resilient in the radial direction thereof. A centrifugal pendulum device, a pendulum weight carrier and/or a pendulum weight of the centrifugal pendulum device having a centrifugal pendulum stop spring element is also provided. A component arrangement for a drive train of a motor vehicle is provided, having a series arrangement of components (0, 2, 1, 4) in an axial direction of the component arrangement, a stop spring element of a centrifugal pendulum device of the component arrangement being mounted in the axial direction of the component arrangement by at least one component other than the centrifugal pendulum device.
摘要翻译：提供了用于离心摆装置（1）的离心摆动止动弹簧元件，特别是机动车辆的传动系的梯形离心摆动装置，止动弹簧元件（30）具有多个材料层（31）在所述止动弹簧元件的径向方向（Ra）上，并且所述材料层以使得所述止动弹簧元件在其径向方向上具有弹性的方式彼此联接。还提供了具有离心摆动止动弹簧元件的离心摆式装置的离心摆动装置，摆锤重载体和/或摆锤重量。提供了一种用于机动车辆的传动系的部件布置，其具有在部件装置的轴向上的部件（0,2,1,4）的串联布置，所述部件的离心摆动装置的止动弹簧元件排列通过至少一个除了离心摆式装置以外的部件沿组件装置的轴向安装。

42. 发明申请

WO2017139578A1 TORSIONAL VIBRATION DAMPERS 审中-公开
标题翻译：扭转振动阻尼器
公开(公告)号：WO2017139578A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/US2017/017374
申请日：2017-02-10
申请人： DAYCO IP HOLDINGS, LLC , MANZOOR, Suhale
发明人： MANZOOR, Suhale
IPC分类号： F16F15/12 , F02B67/06 , F02B75/06 , F16F15/14 , F16F15/30
CPC分类号： F16H55/36 , F02B67/06 , F16F15/1216 , F16F15/126 , F16F15/1442 , F16F2238/024 , F16H2055/366
摘要： Torsional vibration dampers having a dual spring-dashpot system are disclosed that result in a lightweight hub and a lightweight inertia ring, which is concentric about the hub. The hub has a two-piece construction: a central hub defining an innermost sleeve that defines a bore for receiving a shaft; and a monolithic, generally-annular spoke defining an outermost ring concentric about and spaced radially outward from the central hub portion. A first elastomer member, which acts as a primary spring to damp torsional vibrations, is positioned concentrically against an inner surface or an outer surface of the outermost ring of the hub with the inertia ring concentrically positioned against the first elastomer member. A second elastomer member is positioned between and operatively couples the central hub to the annular spoke, thereby attributing a flexibility to the hub.
摘要翻译：公开了具有双弹簧 - 缓冲器系统的扭转减振器，其产生轻质的轮毂和轻质的惯性环，该惯性环围绕轮毂同心。轮毂具有两件式结构：限定最内套筒的中心轮毂，其限定用于接收轴的孔; 以及整体式的大体上环形的轮辐，其限定了最外圈，所述最外圈与中心毂部分同心并径向向外间隔开。用作阻尼扭转振动的主弹簧的第一弹性体构件同心地定位在毂的最外圈的内表面或外表面上，其中惯性环同心地定位成抵靠第一弹性体构件。第二弹性体构件位于中央轮毂与环形轮辐之间并可操作地连接，从而为轮毂赋予柔性。

43. 发明申请

WO2015032398A1 FLIEHKRAFTPENDEL-ANSCHLAGFEDERELEMENT, FLIEHKRAFTPENDELEINRICHTUNG SOWIE KOMPONENTENANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：离心摆中风休克，离心力摆装置及部件安排
公开(公告)号：WO2015032398A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/DE2014/200436
申请日：2014-09-02
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG
发明人： MOVLAZADA, Parviz
IPC分类号： F16F15/14 , F16F1/10
CPC分类号： F16F1/10 , F16D3/12 , F16F15/1421 , F16F15/145 , F16F2238/024 , F16F2238/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel-Anschlagfederelement für eine Fliehkraftpendeleinrichtung (1), insbesondere eine Trapezfliehkraftpendeleinrichtung, eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei das Anschlagfederelement (30) eine Mehrzahl von Materiallagen (31) in eine Radialrichtung (Ra) des Anschlagfederelements aufweist, und die Materiallagen derart miteinander gekoppelt sind, dass das Anschlagfederelement in dessen Radialrichtung federnd ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Fliehkraftpendeleinrichtung, wobei ein Pendelmassenträger und/oder eine Pendelmasse der Fliehkraftpendeleinrichtung ein erfindungsgemäßes Fliehkraftpendel-Anschlagfederelement aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Komponentenanordnung für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einer Reihenanordnung von Komponenten (0, 2, 1, 4) in eine Axialrichtung der Komponentenanordnung, wobei ein Anschlagfederelement einer Fliehkraftpendeleinrichtung der Komponentenanordnung von wenigstens einer von der Fliehkraftpendeleinrichtung fremden Komponente in Axialrichtung der Komponentenanordnung gelagert ist.
摘要翻译：本发明涉及一种离心停止弹簧元件用于离心式装置（1），特别是梯形离心装置，机动车辆的传动系，其特征在于，所述止动弹簧元件（30）包括在所述止挡弹簧元件的径向方向（Ra）为多个材料（31）的层，并且以这样的方式的材料层在所述止动弹簧元件在径向方向上弹性地设计其被耦合到彼此。此外，本发明涉及一种离心装置，其中，一个摆质量载体和/或离心装置的振荡体包括根据本发明的离心停止弹簧元件。此外，本发明涉及一种用于机动车辆的传动系中的部件组件，与部件的串联装置（0,2，1,4）在所述部件组件的轴向方向，在其中至少一个在轴向方向上的离心设备部件的的部件布置的离心装置的止动弹簧元件部件组件被安装。

44. 发明申请

WO2014161791A1 HYBRID SPRING DEVICE 审中-公开
标题翻译：混合弹簧装置
公开(公告)号：WO2014161791A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/EP2014/056338
申请日：2014-03-28
申请人： MUBEA CARBO TECH GMBH
发明人： WAGNER, Karl , RUZICKA, Georg , SCHMITZ, Sebastian
IPC分类号： F16F1/366 , F16F3/12
CPC分类号： F16F3/12 , F16F1/366 , F16F2224/02 , F16F2224/0241 , F16F2226/04 , F16F2234/02 , F16F2238/024 , F16F2238/026
摘要： The invention is directed to a hybrid spring device comprising an outer tubular shell, and an inner part enclosed in the outer tubular shell comprising a fibre reinforced plastic material. According to the invention the outer tubular shell is designed as self-supporting part made from a metallic material. The invention further provides suitable methods for producing such types of hybrid spring devices.
摘要翻译：本发明涉及一种混合弹簧装置，其包括外部管状壳体和封闭在外部管状壳体中的包含纤维增强塑料材料的内部部件。根据本发明，外管壳被设计为由金属材料制成的自支撑部件。本发明还提供了用于生产这种类型的混合弹簧装置的合适方法。

45. 发明专利

JP2017514077A ねじり荷重が加えられる棒形状の構成要素审中-公开
公开(公告)号：JP2017514077A
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：JP2016562832
申请日：2015-04-13
申请人：ティッセンクルップアクチェンゲゼルシャフト , ティッセンクルップアクチェンゲゼルシャフト , ティッセンクルップフェダーンウントスタビリサトーレンゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング , ティッセンクルップフェダーンウントスタビリサトーレンゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
发明人：ハッフェンバック，ヴェルナー , キーレ，ヨルン , レッペル，マルティン , ヴェルナー，イェンス
IPC分类号： F16F1/366
CPC分类号： F16F1/3665 , B29C70/30 , B29L2031/7742 , F16F1/3605 , F16F1/366 , F16F1/373 , F16F2224/0241 , F16F2226/04 , F16F2230/40 , F16F2234/02 , F16F2236/08 , F16F2238/024
摘要：本発明は、ねじりばねであって、繊維複合材料から構成されるばね線から作られる好ましくは棒ばねまたはコイルばねとして設計されるねじりばねに関する。前記ねじりばねは、マトリックス材料が含浸された繊維強化材の複数の層(Sj)を有し、該層は、引張荷重が加えられる繊維および圧縮荷重が加えられる繊維を有する。ねじりばねは、同じ荷重方向の層(Sj)の群(Gk)が存在し、少なくとも2つの群の群剛性が、内側から外にかけて見た場合に異なることを特徴とする。本発明は、繊維複合材料から構成されるねじりばねを設計するための方法にさらに関する。【選択図】図1a

46. 发明专利

JP2016519745A ハイブリッド型ばね装置审中-公开
标题翻译：混合动力弹簧装置
公开(公告)号：JP2016519745A
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：JP2016505775
申请日：2014-03-28
申请人：ムベアカルボテックゲーエムベーハーMubea Carbo Tech Gmbh , ムベアカルボテックゲーエムベーハーMubea Carbo Tech Gmbh
发明人：カールワグナー， , カールワグナー， , ゲオルクルツィッカ， , ゲオルクルツィッカ， , セバスティアンシュミッツ， , セバスティアンシュミッツ，
IPC分类号： F16F3/02 , B60G11/14 , B60G21/055 , F16F1/02 , F16F1/06 , F16F1/14 , F16F1/366
CPC分类号： F16F3/12 , F16F1/366 , F16F2224/02 , F16F2224/0241 , F16F2226/04 , F16F2234/02 , F16F2238/024 , F16F2238/026
摘要：【課題】従来から知られているばね装置と比較して、軽く、高性能のハイブリッド型ばね装置を提供すること。【解決手段】本発明は、外側管状シェルと、この外側管状シェルで囲まれ繊維強化プラスチック材料からなる内側部分とを備えるハイブリッド型ばね装置に関する。本発明によれば、外側管状シェルは、自己支持部品として設計され、金属材料から作られる。本発明はさらに、この種のハイブリッド型ばね装置を製造する方法を提供する。【選択図】図1
摘要翻译：甲相比以往公知的弹簧装置，轻轻，提供一种高性能的混合弹簧装置。本发明包括外部管状外壳，一个混合式弹簧装置，其包括内部部分包括由外管状壳的纤维增强塑料材料包围。根据本发明，外管状壳，作为自支撑部件由金属材料制成的设计。本发明进一步提供了一种生产这种类型的混合型弹簧装置的方法。点域1

47. 发明授权

KR101805868B1 차량 시트의 토션스프링 조립장치 有权
标题翻译：车用座椅扭转弹簧组装装置
公开(公告)号：KR101805868B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160139883
申请日：2016-10-26
申请人： 주식회사다스
发明人： 허준영 , 강석민
IPC分类号： B60N2/16 , F16F1/16
CPC分类号： B60N2/1605 , F16F1/16 , F16F2238/024
摘要： 본발명은시트의높낮이조절시토션스프링의충돌에의해발생하는소음을방지할수 있는차량시트의토션스프링조립장치에관한것으로서, 상기차량시트의토션스프링조립장치는시트쿠션프레임이복수의링크에의해시트레일에힌지체결되고복수의상기링크중 마주보는한쌍의링크를관통하여체결되며중심이관통되고내측으로함몰된체결부가형성된링크연결부와, 고리형태로절곡형성된일측단이상기체결부에삽입되어회전이구속되고타측단은상기링크연결부의외측에배치되어상기시트쿠션프레임에형성된돌기부에지지되는토션스프링을포함하고, 상기링크연결부의체결부는상기링크연결부가회전하면상기토션스프링일측단의폭 방향양측면이삽입고정되게형성되어상기토션스프링의폭 방향이동을제한하도록마련된다. 이러한구성으로, 시트의높낮이조절시토션스프링이링크연결부에충돌하는것을방지하여충돌에의해발생하는소음을방지할수 있는효과를얻을수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆座椅设计成防止由扭力弹簧的电梯碰撞所产生的噪音当座椅扭转弹簧组件装置，所述车辆用座椅的扭转弹簧组装装置具有由多个连杆的座椅座垫框架该铰链被固定，通过一对连杆，所述多个连杆的相对的被插入到比所述气体相关联的中心一端紧固通过形成和连杆连接部紧固向内凹进形成，弯曲成环形形式在座椅轨道旋转两个另一端为具有在扭转弹簧的一端的宽度方向上的连接部分，当连杆连结部的外侧的链路连接额外的旋转，其包括被布置在形成在连杆连结部的坐垫框架上的突出部被支撑的扭力弹簧并且，两个侧面形成为插入并固定以限制扭转弹簧在宽度方向上的移动。利用这种结构，它是为了防止座椅的高度调节过程中扭簧击中链路连接获得了能够防止由碰撞引起的噪声的效果。

48. 发明公开

KR1020180005100A 자동차 수납체용 판 스프링 조립체 有权
标题翻译：用于车辆存放盒的板弹簧组件
公开(公告)号：KR1020180005100A
公开(公告)日：2018-01-15
申请号：KR1020160152688
申请日：2016-11-16
申请人： 주식회사 니프코코리아
发明人： 강용구 , 박성호 , 김용대
IPC分类号： B60N3/10
CPC分类号： B60N3/10 , B60N3/102 , B60Y2306/09 , F16F2238/024
摘要： 본발명은판스프링의탄성력을이용하여물품을탄성지지할수 있도록하는자동차수납체용판스프링조립체에관한것으로서, 더욱더상세하게는판 스프링이펼쳐지거나원상복귀되도록하여작동시에도마찰에의한이음이발생하지않도록함과동시에판스프링에좌, 우방향의자유도를부여하여작동시기준작동작동방향과실 작동방향이일치되도록함으로써, 판스프링의꺾임에의한이음이발생하는것이억제되도록하는것이다. 본발명은작동플레이트에결합되는후크(300)와; 상기후크(300)에일측단부가고정되게결합되는판스프링(200)과; 상기판스프링(200)의타측부가인입출이이루어지면서탄성변형이이루어지도록결합된상태에서비 작동부인하우징에고정되게결합되는스프링가이드(100)로구성되는것에의해달성된다.
摘要翻译：本发明板由弹簧的上车存储cheyong叶片弹簧组件的弹性力弹性地支承于物品，更具体地，片簧是为了确保扩大，并返回到原始状态，以通过摩擦接合，即使在运行过程中发生以确保在同一时间也给自由对板簧的左和右方向的程度抑制到发生，根据板簧的弯曲，使得通过匹配时基准操作工作方向错误操作方向的操作的联合。本发明包括联接到致动板的钩（300）固定地连接到钩300的一端的片簧200; 板簧200由被uita侧出纳员Ga作为完成由由弹性弹簧引导件100被修改为结合到固定到代替服务拒绝操作壳体，使得接合状态的。

49. 发明申请

WO2018019802A1 JOINT UNIT, JOINT SYSTEM, ROBOT FOR MANIPULATION AND/OR TRANSPORTATION, ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEM AND METHOD FOR MANIPULATION AND/OR TRANSPORTATION 审中-公开
标题翻译：联合单元，联合系统，用于操纵和/或运输的机器人，机器人外骨骼系统和用于操纵和/或运输的方法
公开(公告)号：WO2018019802A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/EP2017/068706
申请日：2017-07-25
申请人： ETH ZURICH
发明人： HUTTER, Marco , BODIE, Karen , LAUBER, Andreas , HWANGBO, Jemin
IPC分类号： B25J9/12 , B25J17/02 , B25J19/06 , B25J9/10 , F16F1/32
CPC分类号： B25J9/126 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/5069 , A61H2203/03 , B25J9/0006 , B25J9/102 , B25J17/0241 , F16D3/12 , F16D2200/003 , F16F1/326 , F16F2224/0208 , F16F2234/06 , F16F2236/08 , F16F2238/024
摘要： Joint unit, joint system, robot for manipulation and/or transportation, method for manipulation and/or transportation and robotic exoskeleton system The invention relates to a joint unit, in particular a joint unit of a robot, a joint system, a robot for manipulation and/or transportation, in particular for transportation of an object, a robotic exoskeleton system and a method for manipulation and/or transportation, in particular for transportation of an object, in particular for moving a body. A joint unit (40), in particular a joint unit (40) of a robot, is presented. It comprises in series connection a rotary drive (2), a gear (5), at least one spring element (7) and a joint output (8). The gear (5) comprises a gear input and a gear output, wherein the gear input is mechanically coupled to the rotary drive (2) and suitable for transformation of the torque provided by the rotary drive (2). The spring element (7) is mechanically coupled to the gear output and suitable for at least partial storing of the torque provided by the gear output and/or of the torque provided by an external load applied to the joint unit (40). The joint output (8) is mechanically coupled to the spring element (7) for transmitting the torque realized by the rotary drive (2) and/or stored by the spring element (7).
摘要翻译：联合单元，联合系统，用于操纵和/或运输的机器人，用于操纵和/或运输的方法以及机器人外骨骼系统技术领域本发明涉及联合单元，特别是机器人的联合单元，用于操纵和/或运输的机器人，特别是用于运输物体的机器人，机器人外骨骼系统以及用于操纵和/或运输的方法，尤其用于运输物体，特别用于运动物体。提出了一种关节单元（40），特别是机器人的关节单元（40）。它包括串联连接的旋转驱动装置（2），齿轮（5），至少一个弹簧元件（7）和接头输出装置（8）。齿轮（5）包括齿轮输入装置和齿轮输出装置，其中齿轮输入装置机械联接到旋转驱动装置（2）并且适合于由旋转驱动装置（2）提供的转矩的变换。弹簧元件（7）机械地联接到齿轮输出部并且适于至少部分地存储由齿轮输出部提供的扭矩和/或由施加到关节单元（40）的外部负载提供的扭矩。接合输出端（8）机械地联接到弹簧元件（7），用于传递由旋转驱动器（2）实现和/或由弹簧元件（7）存储的扭矩。

50. 发明申请

WO2015113157A1 SPRING CONE FOR FACILITATING SPRING INSERTION ONTO SMALL WIRE SIZE 审中-公开
标题翻译：弹簧将弹簧插入到小尺寸上
公开(公告)号：WO2015113157A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/CA2015/050064
申请日：2015-01-29
申请人： CANIMEX INC.
发明人： FUNK, Yannick
IPC分类号： E05D13/00 , E05D15/16 , F16F1/12
CPC分类号： F16F1/125 , E05D13/12 , E05D15/16 , E05D2015/225 , E05Y2900/106 , F16F2232/02 , F16F2238/024
摘要： A plug (1) for use with a counterbalancing system (3) of a cable-operated door (5). The plug (1) includes flange and collar portions (13,15), the flange portion (13) being connectable to a mounting component (7) of the counterbalancing system (3) in order to allow a torque transfer from a torsion spring (9) to the mounting component (7), and the collar portion (15) being configured for winding into a given end (17) of the torsion spring (9), the collar portion (15) having opposite first and second extremities (19,21), and an outer surface (23) extending between these extremities (19,21), the outer surface (23) of the collar portion (15) being provided with a plurality of threads (25) and a plurality of corresponding recesses (27) each being defined between a pair of adjacent threads (25), each recess (27) being configured for receiving therein a single coil segment (11a) of the torsion spring (9), and being further shaped and sized for preventing another coil segment (11b) of the torsion spring (9) from embarking onto said recess (27).
摘要翻译：一种用于电缆操作门（5）的平衡系统（3）的插头（1）。插头（1）包括凸缘和凸缘部分（13,15），凸缘部分（13）可连接到平衡系统（3）的安装部件（7），以便允许从扭转弹簧 9）连接到安装部件（7）上，并且凸缘部分（15）构造成卷绕在扭簧（9）的给定端（17）中，套环部分（15）具有相对的第一和第二末端，21）和在这些末端（19,21）之间延伸的外表面（23），凸缘部分（15）的外表面（23）设置有多个螺纹（25）和多个相应的凹部（27）每个限定在一对相邻的螺纹（25）之间，每个凹部（27）构造成用于在其中容纳扭转弹簧（9）的单个线圈段（11a），并且进一步的形状和尺寸以防止另一个所述扭转弹簧（9）的线圈段（11b）从所述凹部（27）起飞。

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