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    • 46. 发明公开
    • SATELLITE ATTITUDE SENSOR USING THERMAL IMAGING
    • 与热像卫星位置传感器
    • EP0927133A2
    • 1999-07-07
    • EP97939925.0
    • 1997-09-17
    • Centre for Research in Earth and Space TechnologyAlliedSignal Inc.CANADIAN SPACE AGENCY
    • HERSOM, CharlesAFIK, ZvikeHOLLINGER, AllanTHOMAS, Paul, J.
    • B64G1B64G3G01J5G01S3
    • G01S3/7868B64G1/22B64G1/281B64G1/32B64G1/363B64G1/365B64G1/366B64G3/00G01J5/20
    • The present invention provides a method for distinguishing a boundary of an object, and the object itself, from its background. In the method electromagnetic radiation is detected from at least two fields of view substantially spanning the boundary of the object and background adjacent to the boundary and superimposed or overlaid as images onto a detector (36). The method includes correlating spatial transitions in intensity of the overlaid images on the detector with a boundary of the object. When used for determining the attitude of a satellite with respect to the earth, the detector is a thermal infrared detector (36) thereby providing a sharp contrast between the thermal emission of the earth and cold space. The invention provides a simple, effective method and device for determining satellite orientation and/or attitude with respect to a thermal infrared-emitting target body. The sensor includes a segmented limb-looking mirror (32) to provide multiple fields-of-view within the field-of-regard and superimposing these fields-of-view as images onto a common detector (36). The required resolution can be obtained while providing a wide range of operational orbital altitudes. The attitude of the satellite can vary by a large angle from the minimal orientation while still permitting an accurate determination of attitude. Multiple channels in a modular form provide redundancy, improved accuracy, and the opportunity of providing more diverse configurations. The utilization of uncooled microbolometer arrays as imaging detectors removes the requirement for additional cooling equipment thereby providing a low cost, small size and low mass sensor with configurational flexibility and no moving parts.
    • 50. 发明公开
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LAGEREGELUNG EINES DREIACHSENSTABILISIERTEN, DRALLBEHAFTETEN RAUMFAHRZEUGES
    • 对于三轴的位置控制方法及装置企稳,纷飞的空间飞行器。
    • EP0602132A1
    • 1994-06-22
    • EP92918874.0
    • 1992-09-04
    • Deutsche Aerospace AG
    • SURAUER, MichaelBITTNER, Helmut
    • B64G1G05D1
    • G05D1/0883B64G1/24B64G1/28B64G1/281B64G1/38
    • Ce procédé sert à la régulation de l'orientaion d'un astronef en giration stabilisé sur trois axes, en vue du maintien de l'orientation du vecteur de giration dans l'espace inertiel et de la limitation de l'amplitude de nutation. A cet effet, on vérifie en continu aussi bien l'écart entre l'orientation du vecteur de giration et l'orientation théorique que l'amplitude de nutation à l'aide d'organes séparés de zone morte pour déterminer le dépassement de valeurs de consigne prescrites (U dPHI, dN). Cependant les opérations de réglage en vue de la réduction de la nutation sont déclenchées même si l'orientation du vecteur de giration se situe dans les tolérances prescrites. Un dispositif de régulation correspondant comporte au moins un détecteur de position pour mesurer la dérive angulaire autour d'au moins l'un des deux axes transversaux, ainsi que des organes de réglage destinés à produire des couples de réglage. On obtient à partir de ce signal de dérive angulaire deux composantes de signal représentant d'une part le déplacement de l'orbite (PHI0) et d'autre part le mouvement de nutation (PHIN) de l'astronef. La première composante de signal (PHI0) parcourt un premier circuit avec une première zone morte (204), la deuxième composante de signal (PHIN) parcourt un deuxième circuit pour former respectivement un signal pour l'amplitude de nutation (AN) et pour l'angle de nutation (betaN). Un régulateur de nutation commun (205) permettant de déterminer les moments de déclenchement des couples de réglage est monté en aval des deux circuits de signaux. Ce régulateur de nutation capte également le signal de sortie d'un deuxième organe de zone morte (209), lequel reçoit côté entrée le signal AN.