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41. 发明申请

WO2007113329A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON INSTABILEN FAHRZUSTÄNDEN 审中-公开
标题翻译：用于确定不稳定的驾驶条件
公开(公告)号：WO2007113329A1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/EP2007/053395
申请日：2007-04-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , GÄRTNER, Michael
发明人： GÄRTNER, Michael
IPC分类号： B60W30/02
CPC分类号： B62D15/0245 , B60T8/17551 , B60T2270/86 , B60W2050/0028 , B60W2050/0052 , B60W2510/20 , B62D6/005
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung von instabilen Fahrzuständen vorgeschlagen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Ermitteln, ob sich eine Differenz zwischen einem ersten Wert einer Fahrzustandsgröße, der mittels eines ersten Sensors ermittelt wird, und einem zweiten Wert der Fahrzustandsgröße, der aus Messwerten mindestens eines weiteren Sensors berechnet wird, mit der Zeit betragsmäßig vergrößert, b) Filtern der Differenz mittels eines Verzögerungsglieds, nachdem festgestellt worden ist, dass die Differenz sich vergrößert hat, c) Vergleichen der gefilterten Differenz und der ungefilterten Differenz, d) Feststellen des Vorliegens eines instabilen Fahrzustands, wenn der Vergleich ergibt, dass eine Abweichung zwischen der gefilterten Differenz und der ungefilterten Differenz einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Das Verfahren ermöglicht die Erkennung eines instabilen Fahrzustands auch dann, wenn eine Fahrzustandsgröße einen beliebig großen Offsetfehler aufweist.
摘要翻译：提出了一种用于检测不稳定运行状况的方法，所述方法包括以下步骤：a）确定是否一车辆状态量，它是由一个第一传感器和所述车辆状态变量的第二值，所述的装置确定的第一值之间的差从测量值的至少一个另外的传感器被设置在量计算出随时间增加，b）过滤通过一个延迟元件的装置不同，它已被确定之后该差的增加，c）比较所述滤波的差与所述未滤波的差，d）确定不稳定的行驶状态的存在，如果比较表明过滤差和未滤波的差之间的偏差超过预定阈值。该方法使得在检测到不稳定的行驶状态的，即使具有任意大的偏移误差的驱动状态变量。

42. 发明申请

WO2017040771A1 TRAILER RADIUS INDICATION 审中-公开
标题翻译： TRAILER RADIUS指示
公开(公告)号：WO2017040771A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/049884
申请日：2016-09-01
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
发明人： HARRISON, Christopher Allen
IPC分类号： B62D6/00 , B62D13/00 , B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0265 , B60W30/09 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B62D6/00 , B62D6/005 , B62D13/00 , B62D15/021 , B62D15/029 , B62D15/0295
摘要： A method of preventing damage to a vehicle or trailer maneuvering through a forward moving curve. The steps of providing a forward moving vehicle having a vehicle length, a vehicle velocity, a vehicle yaw rate, vehicle lateral acceleration and two or more wheels of the vehicle that cause the vehicle to move or turn around a curve along a current forward path of travel. The method involves determining the current path of the vehicle and determining if the current path is unsafe. Alerting the driver that the current path is unsafe and providing a suggest path to correct the current unsafe path of forward travel.
摘要翻译：一种防止通过前进运动曲线操纵的车辆或拖车的损坏的方法。提供具有车辆长度，车辆速度，车辆横摆角速度，车辆横向加速度和车辆的两个或更多个车轮的前进运动车辆的步骤，其使得车辆沿着当前的前进路径移动或转动曲线旅行。该方法涉及确定车辆的当前路径并确定当前路径是否不安全。警告司机当前路径不安全，并提供一个建议路径来纠正当前不安全的前进路径。

43. 发明申请

WO2016114948A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DOLLIES 审中-公开
标题翻译：用于控制乐器的系统和方法
公开(公告)号：WO2016114948A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/US2016/012198
申请日：2016-01-05
申请人： BUCKINGHAM, Mark, Allen , BUCKINGHAM, Jamin, Ray
发明人： BUCKINGHAM, Mark, Allen , BUCKINGHAM, Jamin, Ray
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B60P3/40 , B60W10/20 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2710/207 , B62D6/005 , G05D1/0293 , G05D2201/0202
摘要： According to at least one exemplary embodiment, a system and method for synchronizing and controlling at least one dolly may be provided. The system may include at least one dolly, a power unit, and a control device, all communicatively coupled via at least one network. Dolly coordinates and steer points for a load may be recorded. Adjustments to the dolly may be made based on desired changes to the orientation of the steer points.
摘要翻译：根据至少一个示例性实施例，可以提供用于同步和控制至少一个台车的系统和方法。该系统可以包括至少一个通过至少一个网络通信地耦合的台车，功率单元和控制设备。可以记录用于负载的多莉坐标和转向点。可以根据对转向点的方向的期望的改变来对台车进行调整。

44. 发明申请

WO2011077050A1 PROCEDE D'IDENTIFICATION D'UNE PHASE DE PERTE D'ADHERENCE DES ROUES DIRECTRICE D'UN VEHICULE 审中-公开
标题翻译：识别车辆转向轮损失阶段的方法
公开(公告)号：WO2011077050A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/FR2010/052882
申请日：2010-12-22
申请人： PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA , NOUILLANT, Cedric , GERVASONI, Laurent , PENGOV, Marco
发明人： NOUILLANT, Cedric , GERVASONI, Laurent , PENGOV, Marco
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/005 , B62D6/008
摘要： La présente invention concerne un procédé d'identification d'une phase de perte d'adhérence des roues directrices (1 ) d'un véhicule routier comportant un volant de direction (2) et un dispositif de direction assistée couplé au volant (2) comportant une crémaillère de direction (6) commandant le braquage des roues directrices (1 ) et des moyens de détermination de la vitesse de rotation Ω(t) du volant (2), ledit véhicule comportant aussi des moyens de calcul d'un effort latéral Fy av (t) appliqué par le sol sur les roues directrices (1 ) et d'un effort crémaillère F crem (t) appliqué par la crémaillère de direction (6) sur les roues directrices (1 ), tel qu'on calcule un résidu r(t) fonction du temps, à intervalles réguliers, à partir de l'effort crémaillère Fcrθm(t) et de l'effort latéral Fy av (t) selon la relation suivante : r(t) = p.Fy av (t) - F crem (t) - r 0 où p est le paramètre de pente linéaire de la courbe caractéristique (31, 32, 33) de l'effort crémaillère F crem (t) en fonction de l'effort latéral Fy av (t) dans sa zone linéaire et r 0 une constante prédéfinie.
摘要翻译：本发明涉及一种识别包括方向盘（2）和联接到方向盘（2）的动力转向装置的道路车辆的转向轮（1）的失去相位的方法，包括转向架（6），其控制所述转向轮（1）的转动和确定所述方向盘（2）的转速O（t）的装置，所述车辆还包括计算由所述方向盘（2）施加的横向力Fyav（t）的装置，接地到转向轮（1）和由转向齿条（6）施加到转向轮（1）上的齿条力Fcrem（t），使得在规则中计算剩余r（t）作为时间的函数间隔，从机架力Fcrem（t）和横向力Fyav（t），使用以下关系：r（t）= p.Fyav（t）-Fgrem（t）-r0其中p是线性梯度参数作为其线性区域中的横向力F yav（t）的函数的齿条力Fcrem（t）的特性曲线（31,32,33）和r0是预定的c onstant。

45. 发明申请

WO2004089725A1 RACK FORCE DISTURBANCE REJECTION 审中-公开
标题翻译：机架扰动阻力
公开(公告)号：WO2004089725A1
公开(公告)日：2004-10-21
申请号：PCT/GB2004/001356
申请日：2004-03-31
申请人： TRW LIMITED , PICK, Andrew, James , SWORN, Timothy, James , BARTON, Andrew, Dennis , FARRELLY, James, Owen, Patrick
发明人： PICK, Andrew, James , SWORN, Timothy, James , BARTON, Andrew, Dennis , FARRELLY, James, Owen, Patrick
IPC分类号： B62D6/04
CPC分类号： B62D7/22 , B62D6/005
摘要： A road vehicle steering system which is adapted to use measurements and estimates characterising the motion of and forces acting on the vehicle and the steering system such as to derive an estimate of steering system disturbance force and to then use the latter estimate to establish a torque demand for the vehicle electronic power steering (EPS) which substantially compensates for this disturbance force.
摘要翻译：公路车辆转向系统，其适于使用表征作用在车辆和转向系统上的运动和力的测量和估计，以便导出转向系统扰动力的估计，然后使用后者的估计来建立扭矩需求用于基本上补偿该干扰力的车辆电动助力转向（EPS）。

46. 发明申请

WO2017002570A1 パワーステアリング装置の制御装置及びパワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：用于动力转向装置的控制装置和动力转向装置
公开(公告)号：WO2017002570A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/JP2016/067155
申请日：2016-06-09
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：伊藤　貴廣 , 前田　健太 , 山野　和也 , 中岫　泰仁
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D1/286 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/005
摘要：本発明の課題は、運転者が意図しない自動操舵解除が起きないパワーステアリング装置の制御装置を提供することである。　本発明におけるパワーステアリング装置の動作を制御する制御装置は、ステアリングホイールの操作により入力される操舵トルクに基づいて操舵力を補助するアシスト制御（２８）と、舵角指令値に基づいて転舵輪の舵角を制御する自動操舵制御（２９）と、のいずれかの制御を選択し、前記自動操舵制御（２９）が選択されている状態において前記操舵トルクが所定の閾値を超えた場合には、当該自動操舵制御（２９）が解除されるとともに前記アシスト制御（２８）が選択され、前記自動操舵制御（２９）に基づく転舵に起因する前記操舵トルクの増加量に応じて舵角速度指令値を設定することで、前記自動操舵制御（２８）の解除を抑制する解除抑制制御を行うことを特徴とする。
摘要翻译：本发明解决了提供一种用于动力转向装置的控制装置的问题，其中不会发生驾驶员不想要的自动转向的取消。用于控制本发明的动力转向装置的操作的控制装置的特征在于：从辅助控制（28）中选择一种控制，通过该辅助控制（28），基于由操作方向盘和自动转向控制（29），通过该自动转向控制（29），转向轮的转向角度基于转向角度指令值被控制; 并且当选择了自动转向控制（29）时，当转向转矩超过预定阈值时，自动转向控制（29）被取消，选择辅助控制（28），并且设定转向角速度指令值根据基于自动转向控制（29）的转向的转向转矩量的增加，由此实现用于抑制自动转向控制（29）的取消的消除抑制控制。

47. 发明申请

WO2014137251A1 METHOD FOR CALCULATING A DESIRED YAW RATE FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于计算车辆所需的速率的方法
公开(公告)号：WO2014137251A1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：PCT/SE2013/000034
申请日：2013-03-06
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： MARKKULA, Gustav
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/18 , B62D6/04 , B62D15/02
CPC分类号： B60W40/114 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W2050/0033 , B60W2050/0075 , B60W2050/0089 , B60W2520/14 , B62D6/003 , B62D6/005
摘要： The present invention relates to a method for calculating a driver's desired yaw rate of a vehicle (100) for use in a vehicle movement control system (220), comprising the steps of, determining the current yaw rate of the vehicle, determining the rate of the vehicle's steering wheel (110) rotation. The method further comprises the steps of calculating a first desired yaw rate of the vehicle (100) based on said determined current yaw rate of the vehicle and said determined rate of the vehicle's steering wheel (110) rotation, the desired yaw rate being further calculated based on the assumption that the driver applies a rate of steering wheel rotation as function of the driver's perceived error in yaw rate, and finally the step of providing said first desired yaw rate as an input to said vehicle movement control system (220) for controlling the vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种用于计算在车辆运动控制系统（220）中使用的车辆（100）的驾驶员期望横摆角速度的方法，包括以下步骤：确定车辆的当前横摆角速度，确定车辆车辆的方向盘（110）旋转。该方法还包括以下步骤：基于车辆的所确定的当前横摆角速度和车辆方向盘（110）旋转的所确定的速度来计算车辆（100）的第一期望横摆角速度，进一步计算期望的横摆角速度基于驾驶员施加方向盘旋转速率作为驾驶员的偏航率的感知误差的函数的假设，最后将提供所述第一期望的偏航率作为输入的步骤作为用于控制的车辆运动控制系统（220）的输入的步骤机动车。

48. 发明申请

WO2007141439A1 PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DE ROUE DIRECTRICE DE VEHICULE 审中-公开
标题翻译：车辆转向车轮的过程和控制系统
公开(公告)号：WO2007141439A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/FR2007/051339
申请日：2007-05-29
申请人： RENAULT s.a.s. , LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
发明人： LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
IPC分类号： B62D1/00 , B62D7/15
CPC分类号： B62D6/003 , B60W30/045 , B60W40/10 , B62D6/005
摘要： Procédé et système de commande de roue directrice de véhicule. Système de commande de braquage de roue directrice pour un véhicule (1) à au moins trois roues, comprenant un moyen pour déterminer la loi de réponse, statique et/ou dynamique, en lacet du véhicule (1), ladite loi intégrant des variations temporelles des paramètres du modèle et de coefficients de correction associés, et un moyen pour déterminer au moins un correcteur à avance de phase pour tenir compte du retard d'au moins un actionneur (19), le correcteur à avance de phase étant configuré pour générer une consigne d'angle de braquage de roues.
摘要翻译：转向车轮过程控制系统。控制至少三个车轮上车辆（1）上的转向轮的锁定的系统，包括用于确定车辆（1）弯曲的静态和/或动态响应定律的装置，所述法律将时间变化模型参数和连接的校正系数，以及用于确定具有相位提前的至少一个校正器以考虑至少一个致动器（19）的延迟的装置，具有相位超前的校正器被配置为产生设定的转向角为车轮。

49. 发明申请

WO2005092690A1 REIFENSEITENKRAFTBESTIMMUNG IN ELEKTRISCHEN LENKSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：胎侧负载确定在电动转向系统
公开(公告)号：WO2005092690A1
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：PCT/EP2005/051338
申请日：2005-03-23
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , BERTHOLD, Thomas , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan
发明人： BERTHOLD, Thomas , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/005 , B62D6/00 , B62D6/006 , B62D6/10
摘要： Es wird ein Verfahren zur Berechnung der Seitenkraft in einem Kraftfahrzeug mit einem elektromechanischen oder elektrohydraulischen Lenksystem vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Zunächst wird eine Lenkstangenkraft erfasst, aus der ein gesamtes Rückstellmoment berechnet wird. Das gesamte Rückstellmoment umfasst Rückstellmomente die von unterschiedlichen auf die Räder einwirkenden Kräften erzeugt werden. Zu diesen Rückstellmomenten gehört auch ein durch Seitenkraft verursachtes Rückstellmoment sowie weitere Rückstellmomente. Die weiteren Rückstellmomente werden auf Grundlage von Messwerten quantitativ erfasst und von dem gesamten Rückstellmoment abgezogen, um das durch Seitenkraft verursachte Rückstellmoment zu bestimmen. Schließlich wird aus dem durch Seitenkraft verursachten Rückstellmoment die Seitenkraft ermittelt.
摘要翻译：它提出了一种用于具有机电或电动转向系统计算在机动车辆的横向力的方法。该方法包括以下步骤：首先，当检测到转向杆力，从其计算一个总恢复扭矩。总恢复转矩包括恢复其通过作用在车轮上的力不同的力产生的力矩。这些恢复的时刻包括由恢复力矩并进一步恢复的时刻的横向力。其他回复扭矩是测量值的基础上定量地确定，并且为了确定由横向力的复原扭矩从总恢复扭矩减去。最后，横向力由引起恢复力矩的侧向力计算。

50. 发明申请

WO01063208A1 DETECTION OF MOVEMENT PARAMETERS PERTAINING TO A MOTOR VEHICLE BY MEANS OF A D-GPS SYSTEM 审中-公开
标题翻译： MOTOR车辆运动参数的测定BY D-GPS系统
公开(公告)号：WO01063208A1
公开(公告)日：2001-08-30
申请号：PCT/DE2001/000174
申请日：2001-01-17
IPC分类号： G01C21/10 , B60R16/02 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/66 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , G01C21/26 , G01S5/14 , G01S11/02 , G01S11/10
CPC分类号： B62D6/005 , B60T2230/02 , B60T2250/04 , G01C21/26 , G01S11/02 , G01S11/10 , G01S19/41 , G01S19/47 , G01S19/52
摘要： The invention relates to a method and a device for detecting a movement parameter pertaining to a motor vehicle. A control device (1) is provided for detecting, especially the relevant speed vector, and the angle between the longitudinal axle of the vehicle and the speed vector (attitude angle) by means of a difference navigation system (D-GPS). The difference navigation system (D-GPS) supplies much more exact position data than a normal navigation system used in motor vehicles. The speed vector of the motor vehicle can thus be detected more exactly. This is particularly relevant on a smooth roadway when the motor vehicle swerves or when the measured data of the wheel sensor are no longer reliable. In another embodiment, the data supplied by the navigation system are also used for controlling and monitoring the sensor data. An error signal can be generated when a predetermined threshold value is exceeded.
摘要翻译：本发明提出一种方法和一种用于确定机动车辆的运动参数的装置，其中，用于在特定的确定当前速度矢量与车辆纵向轴线和所述速度矢量（滑移角）之间的角度（用差导航系统的D-GPS的协助下的控制器（1））被提供。由于差分GPS（D-GPS）提供了比插入在机动车辆中，正常导航系统显著更准确的位置数据，能够进行精度更高的车辆的速度向量的确定。这是特别在湿滑路面上，当机动车辆开始打滑或车轮传感器的测量数据将不再可靠，相关。在本发明的另一实施例中规定，从导航系统提供的数据也被用于控制和监测所述传感器数据。当超过预定的限制值时，错误消息可以被输出。

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