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41. 发明授权

CN104080689B 车辆的转向操纵控制装置失效
公开(公告)号：CN104080689B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201280068333.7
申请日：2012-01-31
申请人：丰田自动车株式会社
发明人：关谷义秀
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/043 , B62D5/001 , B62D5/003
摘要：本发明提供车辆的转向操纵控制装置。车辆的转向操纵控制装置具备：具有输入轴的转向操纵部；具有输出轴的转向部；用于将输入轴以及输出轴间连接或切断的离合器；以及用于基于来自转向操纵部的输入对转向部进行控制的控制部。控制部控制输出轴的旋转，以便在输入轴进行旋转时使离合器空转。离合器构成为在输出轴的转速为输入轴的转速以上时空转，在输出轴的转速比输入轴的转速小时连接。

42. 发明授权

CN102883936B 线控转向式操舵装置失效
公开(公告)号：CN102883936B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180023258.8
申请日：2011-05-09
申请人： NTN株式会社
发明人：水贝智洋
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/006 , B62D5/001 , B62D5/043 , B62D6/008
摘要：本发明的课题在于提供一种线控转向式操舵装置，其中，可短时间而可靠地将动力传递机构的动力进行传递、分离。该装置包括：不以机械方式与转向用的转向轴(10)连接的方向盘(1)；转向角传感器(2)；转向阻力电动机(4)；控制转向轴驱动用电动机(6)与转向阻力电动机(4)的转向控制部(5a)。设置将动力从转向轴驱动用电动机(6)传递给转向轴(10)的动力传递机构(18)，在其中途设置进行动力的传递、分离的切换机构(17)。切换机构(17)包括离合机构(54)，该机构包括：在轴向并列、可进行轴向移动并且可相对旋转的输入部件(38)与输出部件(37、21B)；设置于该两个部件中的一个上的离合槽(21Ba)；设置于两个部件中另一个上的、通过轴向移动而在径向偏置地与离合槽(21Ba)卡合脱离的离合滚动体(54)。

43. 发明公开

CN102883936A 线控转向式操舵装置失效
公开(公告)号：CN102883936A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201180023258.8
申请日：2011-05-09
申请人： NTN株式会社
发明人：水贝智洋
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/006 , B62D5/001 , B62D5/043 , B62D6/008
摘要：本发明的课题在于提供一种线控转向式操舵装置，其中，可短时间而可靠地将动力传递机构的动力进行传递、分离。该装置包括：不以机械方式与转向用的转向轴(10)连接的方向盘(1)；转向角传感器(2)；转向阻力电动机(4)；控制转向轴驱动用电动机(6)与转向阻力电动机(4)的转向控制部(5a)。设置将动力从转向轴驱动用电动机(6)传递给转向轴(10)的动力传递机构(18)，在其中途设置进行动力的传递、分离的切换机构(17)。切换机构(17)包括离合机构(54)，该机构包括：在轴向并列、可进行轴向移动并且可相对旋转的输入部件(38)与输出部件(37、21B)；设置于该两个部件中的一个上的离合槽(21Ba)；设置于两个部件中另一个上的、通过轴向移动而在径向偏置地与离合槽(21Ba)卡合脱离的离合滚动体(54)。

44. 发明公开

CN1133580A 电动转向机构失效
公开(公告)号：CN1133580A
公开(公告)日：1996-10-16
申请号：CN94193823.9
申请日：1994-09-07
申请人：阿德维斯特工程有限公司
发明人：阿瑟·T·巴特拉姆 , 斯图尔特·J·默登 , 戴维·A·贝利
IPC分类号： B62D5/04 , G01L5/22
CPC分类号： B62D5/043
摘要：一种电动驱动装置(30)，用于向具有用来操纵转向机构(10)的可手动转动构件(18)的汽车转向机构(10)提供动力支援，驱动装置(30)包括：一扭矩检测器，用以检测以手动方式施加于可转动构件(18)的扭矩；一电动驱动马达，驱动连接于可转动构件(18)；以及一控制器(40)，用于响应从扭矩检测器接收的讯号而控制驱动马达的转动速度和方向，扭矩检测器包括：一检测器转轴，适合连接于可转动构件以构成其延伸段，从而在可转动构件(18)以手动方式转动时扭矩可以经由所述检测器转轴传递；以及一应变计，装在检测器转轴上用以产生表明经由所述转轴传递的扭矩大小的讯号。

45. 发明申请

WO2018077444A1 METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH A REDUCED FEEDBACK IN AUTOMATIC DRIVE MODE 审中-公开
标题翻译：用于在自动驾驶模式中以减少的反馈来控制每个线控转向系统的方法
公开(公告)号：WO2018077444A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/EP2016/076240
申请日：2016-10-31
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , thyssenkrupp AG
发明人： SZEPESSY, Imre
IPC分类号： B62D5/00 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D3/12 , B62D5/006 , B62D5/043
摘要： The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system (1) for a motorized vehicle, the steer-by-wire steering system comprising an actuation control system (2) to actuate road wheels (3) via a rack and pinion steering gear and a steering wheel control system (4) to simulate a steering feel of a mechanically linked steering system to a steering device (5), the actuation control system (2) having a second control unit (14) and the steering wheel control system (4) having a first control unit (12) and an actuator, the steer- by-wire steering system (1) comprising further of an automatic driving electronic control unit (120) that decides based on input signals if a vehicle controlled steering or a driver controlled steering is present, wherein the following steps are provided: - Detecting the current status of the drive mode and reporting of the current status to the first control unit (12) using the automatic driving electronic control unit (120); - If a manual drive mode status is received by the first control unit (12), rotation of the steering wheel around a steering wheel turning angle by activation of the actuator of the steering wheel control system (4) according to a pre-set function depending on a rotation angle of the pinion being part of the rack and pinion steering gear to simulate a steering feel of a mechanically linked steering system; - If an automatic drive mode status is received by the first control unit (12), rotation of the steering wheel around a reduced steering wheel turning angle by activation of the actuator of the steering wheel control system (4) according to the pre-set function multiplied by a factor less than one.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的转向线控转向系统（1）的方法，所述线控转向系统包括致动控制系统（2）以致动所述致动控制系统（2）通过齿条和小齿轮转向装置以及方向盘控制系统（4）模拟机械连接的转向系统对转向装置（5）的转向感，所述致动控制系统（2）控制单元（14）和具有第一控制单元（12）和致动器的方向盘控制系统（4），所述线控转向系统（1）还包括自动驾驶电子控制单元（120），所述自动驾驶电子控制单元基于输入信号来判定是否存在车辆控制的转向或驾驶员控制的转向，其中提供以下步骤： - 检测驾驶模式的当前状态并使用所述控制单元（12）向第一控制单元（12）报告当前状态自动驾驶电子控制单元（120）; - 如果第一控制单元（12）接收到手动驾驶模式状态，则通过根据预设功能（4）的方向盘控制系统（4）的致动器的激活来使方向盘围绕方向盘转向角度旋转取决于作为齿条和小齿轮转向装置的一部分的小齿轮的旋转角度以模拟机械连接的转向系统的转向感觉; - 如果第一控制单元（12）接收到自动驾驶模式状态，则通过根据预先设定的方向盘控制系统（4）的致动器的激活来围绕减小的方向盘转向角度转动方向盘函数乘以一个小于1的因子。

46. 发明申请

WO01015959A1 APPARATUS AND METHOD FOR ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING 审中-公开
标题翻译：电力辅助转向装置及方法
公开(公告)号：WO01015959A1
公开(公告)日：2001-03-08
申请号：PCT/US2000/023960
申请日：2000-08-31
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0424 , B62D5/043
摘要： A steering system for use in a vehicle having an electric motor (38) for providing a driving force to a steering rack (30). The motor (38) uses a belt pulley system which will slip when a force exceeding a predetermined load value is encountered. The predetermined load value is determined by the belt tension which is necessary to drive the pulleys of the belt pulley system.
摘要翻译：一种用于车辆的转向系统，具有用于向转向架（30）提供驱动力的电动机（38）。电动机（38）使用带轮系统，当遇到超过预定负载值的力时，滑轮系统将滑动。预定的负载值由驱动皮带轮系统的皮带轮所需的皮带张力确定。

47. 发明申请

WO2017005320A1 DUAL USAGE OF INDUCTOR CORE IN POWER SUPPLIES 审中-公开
标题翻译：电源两用电感核心
公开(公告)号：WO2017005320A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/EP2015/065586
申请日：2015-07-08
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG , THYSSENKRUPP AG
发明人： BARANYAI, Zoltán
IPC分类号： B62D5/04 , H01F38/42 , H01F3/14
CPC分类号： B62D5/0403 , B62D5/043 , B62D5/046 , H01F3/14 , H01F38/42 , H01F2038/426
摘要： The present invention relates to an electromechanical motor vehicle power steering mechanism (1) with an electric motor (13) providing a steering assist force and a control unit (9) controlling the current to the electric motor (13), whereas the control unit (9) includes two redundant power supply units (A, B) each connected to a vehicle battery (15, 115),whereas the two power supply units (A, B) each comprise a primary winding (19, 119) and a secondary winding (20, 200) as part of a flyback transformer (16) with a shared iron core (24).
摘要翻译：本发明涉及具有提供转向辅助力的电动机（13）和控制电动机（13）的电流的控制单元（9）的机电车辆用动力转向机构（1），而控制单元 9）包括两个各自连接到车辆电池（15,115）的冗余电源单元（A，B），而两个电源单元（A，B）各自包括初级绕组（19,119）和次级绕组（20,200）作为具有共享铁芯（24）的回扫变压器（16）的一部分。

48. 发明申请

WO2016168052A1 STEERING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMUS VEHICLES 审中-公开
标题翻译：自动车辆的转向系统和方法
公开(公告)号：WO2016168052A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/US2016/026382
申请日：2016-04-07
申请人： DELPHI TECHNOLOGIES, INC.
发明人： LEWIS, Matthew, J. , LAUR, Michael, H.
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/22 , B60W10/20
CPC分类号： B62D15/025 , B62D3/12 , B62D5/0421 , B62D5/043 , B62D5/0463 , B62D5/0478 , G05D1/0278
摘要： A steering system (10) for an autonomous vehicle (12) includes a steering mechanism (20) having a pinion gear (34) and a rack (36), the steering mechanism (20) being configured to translate rotation of the pinion gear (34) into movement of the rack (36) which is configured to affect the position of a steer tire (28) of the autonomous vehicle (12), thereby affecting the lateral position of the autonomous vehicle (12); a steering wheel (18) which provides a mechanical input to the pinion gear (34) from an operator of the autonomous vehicle (12); a steering actuator (24) which rotates to apply torque to the steering mechanism (20), thereby inducing movement of the rack (36) which affects the position of the steer tire (28) of the autonomous vehicle (12); and a variable coupling member (26) operatively between the steering actuator (24) and the steering mechanism (20) which is configured to vary the torque that can be transmitted from the steering actuator (24) to the steering mechanism (20).
摘要翻译：用于自主车辆（12）的转向系统（10）包括具有小齿轮（34）和齿条（36）的转向机构（20），所述转向机构（20）构造成平移所述小齿轮（ 34）移动到被构造成影响自主车辆（12）的转向轮胎（28）的位置的齿条（36）的运动，从而影响自主车辆（12）的横向位置。方向盘（18），其从所述自主车辆（12）的操作者向所述小齿轮（34）提供机械输入; 转向致动器（24），其转动以向转向机构（20）施加扭矩，从而引起影响自主车辆（12）的转向轮胎（28）的位置的齿条（36）的运动; 以及可操作地在转向致动器（24）和转向机构（20）之间的可变联接构件（26），其被构造成改变可以从转向致动器（24）传递到转向机构（20）的扭矩。

49. 发明申请

WO2014115281A1 電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：WO2014115281A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/JP2013/051452
申请日：2013-01-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 浦馬場真吾 , 豊田浩之 , 松野喬幸
发明人：浦馬場　真吾 , 豊田　浩之 , 松野　喬幸
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0412 , B62D5/001 , B62D5/0424 , B62D5/043 , F16H35/10
摘要：　電動パワーステアリング装置１００は、ステアリング機構１０と、このステアリング機構１０へのアシスト力を出力する電気モータ２０と、歯付プーリ３１，３２と歯付ベルト３３を備えていて電気モータ２０の出力をステアリング機構１０に伝達する伝達機構３０と、電気モータ２０とステアリング機構１０の出力部材（１１）間にて伝達されるトルクの大きさに制限を与えるトルクリミッタ４０を備えている。この電動パワーステアリング装置１００では、歯付プーリ３１，３２と歯付ベルト３３間にて歯飛びが発生する歯飛びトルクのバラツキ下限値が、トルクリミッタ４０におけるリミットトルクのバラツキ上限値より大きく設定されている。このため、電気モータ２０とステアリング機構１０間の動力伝達系にて正常なトルクを上回るトルクが発生するときには、伝達機構３０において歯飛びが発生する前に、トルクリミッタ４０が機能（作動）する。
摘要翻译：电动助力转向装置（100）设有转向机构（10），用于向转向机构（10）输出辅助力的电动机（20），具有带齿带轮（31,32）的变速机构）和齿形带（33），并将电动机（20）的输出传递到转向机构（10），以及扭矩限制器（40），用于对电动机（20）之间传递的转矩的大小施加限制 20）和转向机构（10）的输出构件（11）。在该电动助力转向装置（100）中，齿带轮（31,32）与齿形带（33）之间产生跳齿的跳跃转矩的变化下限值被设定为高于变速扭矩限制器（40）中的限制转矩的上限值。因此，当在电动机（20）和转向机构（10）之间的动力传递系统中发生超过正常转矩的转矩时，在变速机构（30）中发生跳跃之前，转矩限制器（40）起作用）。

50. 发明公开

KR1020010030843A 전동 파워 스티어링 장치의 전동 모터 失效
公开(公告)号：KR1020010030843A
公开(公告)日：2001-04-16
申请号：KR1020007003501
申请日：1997-10-01
申请人： 케이와이비 가부시키가이샤
发明人： 와까오히로까즈 , 엔도아끼라 , 나까무라다께노부 , 가와구찌와따루
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0406 , B62D5/043 , H02K5/148 , H02K5/1732 , H02K5/225 , H02K7/108 , H02K7/1166 , H02K11/215 , H02K11/24 , H02K11/25 , H02K11/33 , Y10S310/06
摘要： 전동파워스티어링장치의전동모터(10)에있어서, 전동모터본체(10A)와기판(40)을이격하는알루미늄제기판부착부(23)를모터케이스(20)의내측전체영역에걸쳐형성하고, 이기판부착부(23)에전동모터본체(10A)의출력축(11)의베어링(25)을지지함으로써, 기판(40)에장착된 FET(43) 및출력축(11)으로부터의발열을효과적으로방열한다. 또한, 브러시(33)로부터의피그테일선(36)을넓은표면적을갖는브러시리드(27)에용접하도록하여용접시의기판(40)의고온화를방지한다. 또한, 출력축(11)과웜축(92) 사이에개재되는토크리미터(80)를웜측케이스(90)의내측에수용하여장치전체를소형화하는동시에, 토크리미터(80)의케이스(81) 외주에정류자(35)의전극과위상을합쳐서설치한복수의슬릿(101)의위치변화를기초로하여전동모터본체(10A)로의공급전류에보정을가하여, 모터토크의코깅을억제한다.

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