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    • 42. 发明公开
    • BALL SIZE ADJUSTMENT MECHANISM FOR TABLE TENNIS ROBOT
    • BALLGRÖSSENSANPASSUNGFÜRTISCHTENNISROBOTOR
    • EP1292367A4
    • 2006-01-11
    • EP00990399
    • 2000-12-27
    • NEWGY IND INC
    • BRAZZELL JAMES V
    • A63B67/04A63B69/00A63B69/40
    • A63B69/406A63B2069/402
    • An automatic table tennis ball serving device (1) is disclosed as having a generally vertically extending enclosure (3) with a table tennis ball feeding passageway (15) including a lower ball entrance (19) and an upper ball dispensing outlet (13). Ball feeding arms (15) are mounted to the enclosure (3) adjacent the lower ball entrance (19) for feeding table tennis balls (7) upwardly in the ball feeding passageway (5) against the force of gravity. A ball dispensing head (23) is mounted to the enclosure (3) adjacent the upper ball dispensing outlet (13) for serving table tennis balls to a player at selected rates and trajectories. The ball dispensing head (23) includes a ball size adjustment mechanism (31) to enable table tennis balls of at least two diameters to selectively pass through the ball dispensing head (23) when one or another diameter of the at least two different ball diameters is selected by the player.
    • 公开了一种自动乒乓球发球装置(1),其具有大致垂直延伸的外壳(3),该外壳具有包括下部球入口(19)和上部球分配出口(13)的乒乓球进给通道(15)。 球进给臂15靠近下球入口19安装在外壳3上,用于抵抗重力在球进给通道5中向上供给乒乓球7。 一个球分配头(23)安装在与上球分配出口(13)相邻的外壳(3)上,用于以选定的速率和轨迹向选手提供乒乓球。 球分配头(23)包括球尺寸调节机构(31),当至少两个不同的球直径中的一个或另一个直径时,使至少两个直径的乒乓球能够选择性地穿过球分配头(23) 被玩家选中。
    • 45. 发明公开
    • Ball throwing apparatus
    • Ballwurfvorrichtung。
    • EP0016361A1
    • 1980-10-01
    • EP80100997.8
    • 1980-02-28
    • Ando, Shimon
    • Ando, Hideki
    • A63B69/40
    • A63B69/408A63B69/40A63B2069/402
    • Ball throwing apparatus for practising baseball, tennis and the like comprising a rotating body (16) with a ball receiving port on one side and a ball projecting port on the other side, and a ball holding means (17) and a held ball releasing means provided atthe ball projecting port, wherein the ball (9) put through the ball receiving port being accelerated in the direction of rotation of the rotary body (16), and being able to project the ball (9) out exactly from the ball projecting port at a predetermined speed and in a predetermined direction by releasing the centrifugal force instantaneously at a settled angle or projecting said ball (9) out from said ball projecting port in the tangential direction of the circle of rotation.
    • 用于练习棒球,网球等的抛球装置,包括:一侧具有球接收口的旋转体(16)和另一侧的球投射口;以及球保持装置(17)和保持球释放装置 设置在球投射口处,其中穿过球接收口的球(9)沿着旋转体(16)的旋转方向被加速,并且能够将球(9)精确地投射在球的突出部 端口以预定的速度和预定的方向通过以稳定的角度瞬时释放离心力或者将所述球(9)沿所述旋转圆的切线方向从所述球投射口突出。
    • 48. 发明公开
    • Soccer ball delivery system and method
    • Fussballausgabesystem和Verfahren
    • EP2604965A2
    • 2013-06-19
    • EP13000235.5
    • 2007-08-02
    • Seattle Sport Sciences, Inc.
    • Alger, Jeffrey, H.
    • F41B4/00F41A9/01A63B69/40
    • A63B69/406A63B69/002A63B2069/402A63B2243/0025
    • A system for delivering objects, such as soccer balls, the system including a delivery device and a methodology for training individuals that can be used with the delivery device, the delivery device including an accelerator (50) that accepts, accelerates, and launches the object with motion characteristics, such as linear acceleration, angular acceleration, or a combination of both, and an assembly (66) that adjusts the position of the accelerator to adjust an exit trajectory of the object that includes adjustment about a yaw axis, an elevation axis, and a spin axis of the object. Highly accurate and consistent delivery of the object facilitates single and multi- player use for training, such as in the sport of soccer.
    • 一种用于传送诸如足球的物体的系统,该系统包括传送装置和用于训练能够与传送装置一起使用的个人的方法,所述传送装置包括加速器(50),其接收,加速和发射对象 具有诸如线性加速度,角加速度或两者的组合的运动特性,以及调整加速器的位置以调整对象的出口轨迹的组件(66),该组件包括关于偏转轴的调整,仰角轴 ,和物体的旋转轴。 高度准确和一致的物品交付便于单人和多人使用训练,如足球运动。
    • 50. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zum Abwurf von Bällen sowie zum Erzeugen eines Spinneffektes
    • 用于丢弃球和产生自旋作用的方法和装置。
    • EP0400325A2
    • 1990-12-05
    • EP90107762.8
    • 1990-04-24
    • Reents, Heinrich, Prof. Dr. Ing.
    • Reents, Heinrich, Prof. Dr. Ing.
    • A63B69/40
    • A63B69/40A63B69/002A63B69/406A63B69/408A63B2069/402A63B2102/16A63B2210/50
    • Ballwurfmaschinen sind im gesamten Bereich des Massensports ein unverzichtbares Trainingshilfsmittel. Dies gilt sowohl für Tennis, Tischtennis, Squash oder sogar Fußball. Um die Baugröße solcher Ballwurfmachinen gering halten zu können ist erfindungsgemäss vorgesehen, die Energie für den Abflug einerseits und den Spin andererseits in unterschiedlichen Systemkomponenten (2-8; 14) aufzubringen. Der Ballabwurf erfolgt dabei mit Hilfe eines Reibrades (2) oder eines umlaufenden Schlages während der Spineffekt mit Hilfe von am Abflugkanal angebrachter Rollwielerrstände (14) erzeugt wird. Ein Spin in allen Richtungen wird dadurch möglich. Darüberhinaus wird das System mit einer umfangreichen Sensorik und Elektronik bestückt. Durch die eingesetzten Mikrorechner können beliebige Ballabwurfkombinationen oder Kombinationsfolgen programmiert werden.
      Das System ist fernsteuerbar. Es ermöglicht einen vollautomatischen Ballwechsel durch die Integration eines Ballabflugsensors und eines Ballankunftssensors.
    • 投球机器都在流行的运动的整个范围内不可或缺的试训外援。 这适用于网球,乒乓球,壁球,甚至足球。 今天的系统的缺点在于它们的结构尺寸。 这种结构尺寸是由于目前用于实现高速投影和旋转的方法。 鉴于两盘系统今天所使用的,本发明是基于一个盘,或者可选地在与平衡配重的循环前锋。 为了保持结构尺寸小,能量为投影,在一方面,和自旋,在另一方面,在不同的系统部件制造。 这使得能够在所有方向上产生一个旋转。 进一步,该系统配有一个全面的传感器和电子系统,所用的微型计算机允许任何期望的球排出组合或组合序列进行编程。 该系统可通过遥控器来操作。 它允许由于球投影传感器的集成度和球投入传感器完全呼叫自动球变化。 该系统可以经济地制造并提供一个非常大的市场。 因为它可以由于所用的方法进行非常紧凑,其在市场上的接受将是非常高的。